22相連接的結(jié)構(gòu)，而且，如圖10所示，還可適用在使鐵芯22相互接觸的狀態(tài)下，利用斂縫部件94來斂縫的方法。
[0084]線軸64以被剩余的定子鐵芯62的外周邊包圍的方式形成有第一凸緣部316及第二凸緣部318，來使定子鐵芯62的第一凸緣部316及第二凸緣部318以與第一磁鐵44及第二磁鐵54相互發(fā)生反應(yīng)的方式露出。即，線軸64借助插入成型來形成于定子鐵芯62的外周面，并使定子鐵芯62與第一線圈66及第二線圈68之間絕緣。
[0085]如上所述的本發(fā)明的驅(qū)動裝置在內(nèi)轉(zhuǎn)子40與卷繞有第一線圈66的定子60的一側(cè)之間形成第一磁路LI，在外轉(zhuǎn)子與卷繞有第二線圈68的定子60的另一側(cè)之間形成第二磁路L2，從而形成分別相互獨(dú)立的一對磁路，因此，可使內(nèi)轉(zhuǎn)子40和外轉(zhuǎn)子50分別單獨(dú)驅(qū)動。
[0086]具體地，第一磁路LI經(jīng)由N極的第一磁鐵44、卷繞有第一線圈66的第一齒部310、劃分部314的內(nèi)側(cè)部分、靠近N極的第一磁鐵44的S極的第一磁鐵44及內(nèi)鐵芯殼體42。
[0087]而且，第二磁路L2經(jīng)由N極的第二磁鐵54、與N極的第二磁鐵54相向并卷繞有第二線圈68的第二齒部312、劃分部314的外側(cè)部分、S極的第二磁鐵54及外轉(zhuǎn)子殼體52。
[0088]圖11為本發(fā)明第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的驅(qū)動裝置的剖視圖，圖12為本發(fā)明第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的驅(qū)動裝置的半剖視圖。
[0089]本發(fā)明第二實(shí)施例的驅(qū)動裝置140包括:外軸20，與洗滌槽120相連接；內(nèi)軸30，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于外軸20的內(nèi)部，并與波輪130相連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子40，與外軸20相連接；外轉(zhuǎn)子50，與內(nèi)軸30相連接；以及定子60，在內(nèi)轉(zhuǎn)子40與外轉(zhuǎn)子50之間以留有空隙的方式配置。
[0090]在外軸20的外周面以留有規(guī)定間隔的方式配置有第一軸承70和第二軸承72，上述第一軸承70和第二軸承72以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐外軸20。
[0091]第一軸承70被第一軸承座10支撐，第二軸承72被第二軸承座80支撐。第一軸承座10和第二軸承座80固定于外槽110。
[0092]外軸20包括:呈圓筒形態(tài)的第一軸22，用于使內(nèi)軸30經(jīng)由，并與內(nèi)轉(zhuǎn)子40相結(jié)合；以及第二軸24，與上述第一軸22的上側(cè)相連接，并與洗滌槽120相結(jié)合，外軸20的結(jié)構(gòu)與在上述一實(shí)施例所述的外軸20的結(jié)構(gòu)相同。
[0093]內(nèi)軸30的結(jié)構(gòu)也與在上述一實(shí)施例所述的外軸30的結(jié)構(gòu)相同
[0094]第一軸承座10在借助模具向圓周方向以留有規(guī)定間隔的方式排列定子鐵芯62后，借助插入成型來以與定子鐵芯6形成為一體。
[0095]即，將熱固化性樹脂，如聚醋等塊狀模塑料(BMC，Bulk Molding Compound)作為注塑材料來進(jìn)行注塑，從而以插入成型方式形成第一軸承座10，此時，以向圓周方向留有規(guī)定間隔的方式在模具排列多個定子鐵芯62，從而形成為一體。
[0096]在這里，為了加強(qiáng)強(qiáng)度，以在第一軸承座10插入金屬材質(zhì)的加固材料的狀態(tài)下，使上述第一軸承座10與定子鐵芯62插入成型，從而與上述定子鐵芯62形成為一體。此時，金屬材質(zhì)的加固材料可適用與第一軸承座10的形態(tài)相似的鐵材質(zhì)或鋁材質(zhì)。
[0097]如上所述，由于第一軸承座10以與定子鐵芯62形成為一體，因而無需用于向圓周方向排列定子鐵芯62的其他的定子支撐體，并且，不需要用于使定子鐵芯62與第一軸承座10相結(jié)合的工序，因而可縮短制造工序，減少部件數(shù)量，進(jìn)而可減少制造費(fèi)用。
[0098]定子60包括:多個定子鐵芯62，向圓周方向排列；非磁性體的線軸64，被定子鐵芯62的外周面包圍；第一線圈66，卷繞于定子鐵芯62的一側(cè)；以及第二線圈68，卷繞于定子鐵芯62的另一側(cè)。
[0099]在定子鐵芯62的中央形成有貫通孔332，當(dāng)對第一軸承座10進(jìn)行插入成型時，向上述貫通孔332填充注塑材料，從而加強(qiáng)定子鐵芯62與第一軸承座10之間的結(jié)合力。
[0100]在這里，貫通孔332可以形成為以不影響磁場的流動并向側(cè)方向以長的方式形成的長孔，若上述貫通孔332借助插入成型來與第一軸承座形成為一體，則還可適用無貫通孔332的形態(tài)。
[0101]第一軸承座10包括:定子固定部13，包圍定子鐵芯62的外表面；軸承支撐部15，從定子固定部13的內(nèi)面延伸，用于支撐第一軸承70 ;以及外槽固定部17，從軸承支撐部15的外表面延伸，來固定于外槽110。
[0102]而且，第一軸承座10還包括:多個第一突起部104，從定子固定部13的上面以垂直方式延伸，并與第二軸承座89的內(nèi)面相接觸；以及多個第二突起部106，以與第一突起部104留有規(guī)定間隔的方式配置，并與第二軸承座89的底面相接觸。
[0103]第一突起部104和第二突起部106在定子固定部13的上表面以向圓周方向留有規(guī)定間隔的方式形成多個。
[0104]在這里，當(dāng)在外槽110組裝與定子鐵芯62形成為一體的第一軸承座10時，第一突起部104與第二軸承座80的內(nèi)面相接觸，來排列第一軸承座10的左右方向的位置，第二突起部106與第二軸承座80的底面相接觸，來排列第一軸承座10的上下方向的位置。因此，由于便于使第一軸承座10與外槽110相結(jié)合，從而可提高組裝性。
[0105]由于定子固定部13以可密封的方式包圍定子的外表面，因而可執(zhí)行定子的防水功能。
[0106]在外槽固定部17形成有緊固孔，螺栓49經(jīng)由緊固孔來與外槽110相結(jié)合，從而將第一軸承座10固定于外槽110。
[0107]第二軸承座89包括:軸承支撐部81，上述軸承支撐部81由金屬材質(zhì)形成，上述軸承支撐部81形成于上述第二軸承座89的開口的中央，并支撐第二軸承72 ;密封件安裝部85，從軸承支撐部81向上側(cè)方向彎折，并安裝有第一密封件260 ；以及外槽固定部87，從密封件安裝部85向下側(cè)方向彎折，并借助螺栓49來緊固于外槽110。
[0108]在第二軸承座89與外軸20的外表面之間安裝有用于防止洗滌水漏水的第一密封件260，在外軸20的上端的內(nèi)表面與內(nèi)軸30的上端的外表面之間安裝有用于防止洗滌水漏水的第二密封件270。
[0109]內(nèi)轉(zhuǎn)子40包括:第一磁鐵44，以留有規(guī)定間隙的方式配置于定子60的內(nèi)面；第一背軛46，配置于第一磁鐵44的背面；以及內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42，借助插入成型來與第一磁鐵44及第一背軛46形成為一體。
[0110]在這里，內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42可通過將熱固化性樹脂，如聚酯等塊狀模塑料作為注塑材料來進(jìn)行注塑，從而與第一磁鐵44及第一背軛46形成為一體。因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子40可具有防水性能，并可縮短制造工序。
[0111]內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42呈中央開口的圓盤形狀，上述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42的內(nèi)面與外軸20的第一連接部210相連接，來與外軸20 —同旋轉(zhuǎn)，在上述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42的外表面以呈一體的方式形成有第一磁鐵44及第一背軛46。
[0112]而且，外轉(zhuǎn)子50包括:第二磁鐵54，在定子60的外表面以留有規(guī)定間隔的方式配置；第二背軛56，配置于第二磁鐵54的背面；以及外轉(zhuǎn)子殼體52，借助插入成型來與第二磁鐵54及第二背軛56形成為一體。
[0113]在這里，外轉(zhuǎn)子殼體52可通過將熱固化性樹脂，如聚酯等塊狀模塑料作為注塑材料來進(jìn)行注塑，從而與第二磁鐵54及第二背軛56形成為一體。因此，外轉(zhuǎn)子50可具有防水性能，并可縮短制造工序。
[0114]外轉(zhuǎn)子殼體52呈中央開口的圓盤形狀，上述外轉(zhuǎn)子殼體52的內(nèi)面與內(nèi)軸30的第三連接部230相連接，來與內(nèi)軸30 —同旋轉(zhuǎn)，在上述外轉(zhuǎn)子殼體52的外表面以呈一體的方式形成有第二磁鐵54及第二背軛56。
[0115]定子60的結(jié)構(gòu)與在上述一實(shí)施例中所述的定子60的結(jié)構(gòu)相同。
[0116]以下，對以如上所述的方式構(gòu)成的本發(fā)明的定子的制造工序進(jìn)行說明。
[0117]圖13為表不本發(fā)明一實(shí)施例的線圈卷繞于定子鐵芯的工序的側(cè)視圖，圖14為本發(fā)明一實(shí)施例的定子鐵芯排列成放射狀的俯視圖。
[0118]首先，定子鐵芯62以在層疊多個鐵片之后，實(shí)施插入成型，來使線軸64包圍定子鐵芯62的外后面的方式形成。
[0119]之后，執(zhí)行在定子鐵芯62的第一齒部310卷繞第一線圈66，并在第二齒部312的線圈卷線卷繞第二線圈68的卷線工序。
[0120]觀察線圈卷線工序，使定子鐵芯62排列成一列。即，以平行的方式使第一齒部310和第二齒部312排列成一列，并利用鐵芯排列用夾具172來以使定子鐵芯62之間平行排列的方式進(jìn)行固定。在這里，優(yōu)選地，鐵芯連接用夾具172使用以利用磁力來固定定子鐵芯62之間的方式使定子鐵芯62附著于兩面的磁鐵夾具。
[0121]如上所述，若結(jié)束定子鐵芯62的排列，則利用連續(xù)卷線裝置來將第一線圈66卷繞于第一齒部310的外周面的同時將第二線圈68卷繞于第二齒部312的外周面。此時，第一線圈66和第二線圈68由互不相同的兩個線圈分別單獨(dú)卷繞于第一齒部310和第二齒部312。
[0122]此時，由于定子鐵芯62借助劃分部314來劃分為第一齒部310和第二齒部312，因此，卷繞于第一齒部310的第一線圈66和卷繞于第二齒部312的第二線圈68可以以相互分離的狀態(tài)進(jìn)行卷繞。
[0123]而且，若結(jié)束對一個定子鐵芯62的卷線，則連續(xù)對相鄰地配置的鐵芯62卷繞線圈。即，連續(xù)地將第一線圈66卷繞于相鄰地配置的鐵芯62的第一齒部310的外周面，同時將第二線圈68卷繞于第二齒部312的外周面。此時，由于當(dāng)以放射狀排列鐵芯時，鐵芯與鐵芯之間應(yīng)留有一定的間隔，因而第一線圈66之間借助第一跳線162相連接，第二線圈68之間