多馬達(dá)驅(qū)動裝置及利用其的洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及僅使用一個變頻器來使多馬達(dá)選擇性地旋轉(zhuǎn)的多馬達(dá)驅(qū)動裝置及利用其的洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在驅(qū)動多個馬達(dá)的情況下，使用多個變頻器來構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動回路。尤其，在選擇性地驅(qū)動多個馬達(dá)中的一個馬達(dá)的情況下，由于以往使用多個變頻器，因而驅(qū)動回路復(fù)雜，成了導(dǎo)致費(fèi)用上漲的主要原因。
[0003]并且，通常，直接驅(qū)動式洗衣機(jī)使用一個洗衣機(jī)用馬達(dá)來使波輪和脫水槽選擇性地旋轉(zhuǎn)。
[0004]例如，洗衣機(jī)在執(zhí)行洗滌物的洗滌行程及漂洗行程的情況下，利用洗衣機(jī)用馬達(dá)來使波輪按正向和逆向反復(fù)旋轉(zhuǎn)，在執(zhí)行脫水行程的情況下，利用洗衣機(jī)用馬達(dá)來使波輪及脫水槽向相同的方向高速旋轉(zhuǎn)。
[0005]現(xiàn)有的直接驅(qū)動式洗衣機(jī)具有離合器及變速器，使得使用一個洗衣機(jī)用馬達(dá)僅使上述波輪旋轉(zhuǎn)或者使上述波輪及上述脫水槽一同旋轉(zhuǎn)(參照韓國登錄特許公報第10-0438616 號)。
[0006]上述離合器通過向波輪的旋轉(zhuǎn)軸傳遞洗衣機(jī)用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力來僅使波輪旋轉(zhuǎn)或者通過同時向波輪的旋轉(zhuǎn)軸及脫水槽的旋轉(zhuǎn)軸傳遞洗衣機(jī)用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力來使波輪及脫水槽同時高速旋轉(zhuǎn)。
[0007]但是，上述離合器包括聯(lián)軸器、聯(lián)軸器升降桿及升降桿驅(qū)動部等，通過控制具有中心齒輪、行星齒輪及支座等的行星齒輪的減速器，來在洗滌時向波輪傳遞轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力，其結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、體積大、價格高，因而成了導(dǎo)致洗衣機(jī)的制造費(fèi)用上漲的原因。
[0008]并且，由于現(xiàn)有的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)為僅可使波輪和脫水槽向相同的方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，因而存在在改善洗衣機(jī)無法使波輪和脫水槽向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)等的性能方面具有局限性的問題。
[0009]另一方面，以往雖提出不使用行星齒輪方式的減速器的全自動洗衣機(jī)，但在需要大扭矩的大容量洗衣機(jī)中，存在洗滌時間長，且降低效率的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]技術(shù)問題
[0011]因此，本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種僅使用一個變頻器來使多個馬達(dá)選擇性地旋轉(zhuǎn)的多馬達(dá)驅(qū)動裝置及利用其的洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置及其方法。
[0012]本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種可在三相驅(qū)動方式中，通過共同連接一相，并僅切換兩相，由此向第一定子線圈或第二定子線圈施加交流電來可減少一個繼電器器件的多馬達(dá)驅(qū)動裝置及利用其的洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置及其方法。
[0013]本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種不使用單獨(dú)的離合器而利用具有雙轉(zhuǎn)子及雙定子的洗衣機(jī)用馬達(dá)，隨著使波輪及脫水槽選擇性地旋轉(zhuǎn)，而執(zhí)行洗滌模式、漂洗模式及脫水模式的動作的多馬達(dá)驅(qū)動裝置及利用其的洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置及其方法。
[0014]本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種利用多馬達(dá)驅(qū)動裝置的洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置及其方法，其不使用單獨(dú)的離合器，而且雙轉(zhuǎn)子的雙重輸出中的一輸出通過行星齒輪裝置的內(nèi)軸與波輪相連接，以增大扭矩，另一輸出通過行星齒輪裝置的外殼(環(huán)形齒輪)與脫水槽相連接，從而可體現(xiàn)在洗滌模式中需要大扭矩的大容量洗衣機(jī)。
[0015]并且，本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種僅使用一個變頻器來使波輪及洗滌槽選擇性地旋轉(zhuǎn)的多馬達(dá)驅(qū)動裝置及利用其的洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置及其方法。
[0016]本發(fā)明所要解決的問題并不局限于上述所提出的技術(shù)問題，至于未提出的其他技術(shù)問題，可由本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過以下記載明確地理解。
[0017]解決問題的手段
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第一特征，洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置的特征在于，包括:洗衣機(jī)用馬達(dá)，具有雙定子及雙轉(zhuǎn)子，上述雙定子分別具有第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一W相定子線圈及第二U相定子線圈、第二V相定子線圈及第二W相定子線圈；馬達(dá)控制部，根據(jù)洗滌模式、漂洗模式及脫水模式來生成驅(qū)動信號，來控制上述洗衣機(jī)用馬達(dá)的驅(qū)動；變頻器，根據(jù)上述驅(qū)動信號來生成三相交流電，向上述洗衣機(jī)用馬達(dá)的第一 U相定子線圈、第一V相定子線圈及第一 W相定子線圈和第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二 W相定子線圈中的任一相定子線圈共同施加上述三相交流電中的任一相交流電；以及開關(guān)切換部，根據(jù)上述馬達(dá)控制部的控制，通過開關(guān)切換動作向上述洗衣機(jī)用馬達(dá)的第一 U相定子線圈、第一V相定子線圈及第一W相定子線圈中的其余兩相定子線圈和第二U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二W相定子線圈中的其余兩相定子線圈施加上述三相交流電中的兩相交流電。
[0019]優(yōu)選地，上述開關(guān)切換部包括:晶體管，根據(jù)上述馬達(dá)控制部的控制來被切換開關(guān)；繼電器線圈，根據(jù)上述晶體管的開關(guān)切換來被勵磁或不被勵磁；以及繼電器開關(guān)，根據(jù)上述繼電器線圈是否被勵磁來向上述洗衣機(jī)用馬達(dá)的第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈中的兩相定子線圈或第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二W相定子線圈中的兩相定子線圈施加上述兩相交流電。
[0020]并且，優(yōu)選地，上述雙轉(zhuǎn)子包括:內(nèi)轉(zhuǎn)子，與用于驅(qū)動脫水槽的脫水槽旋轉(zhuǎn)軸相連接，來與上述脫水槽旋轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)；以及外轉(zhuǎn)子，與用于驅(qū)動波輪的波輪旋轉(zhuǎn)軸相連接，來與上述波輪旋轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)，上述雙定子包括:具有第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈的外定子，以留有空隙的方式配置于內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間，上述具有第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈的外定子與上述外轉(zhuǎn)子相互作用來形成第一磁路；以及具有第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二 W相定子線圈的外定子，上述具有第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二 W相定子線圈的外定子與上述內(nèi)轉(zhuǎn)子相互作用來形成第二磁路。
[0021]在此情況下，優(yōu)選地，在由上述馬達(dá)控制部生成洗滌模式驅(qū)動信號及漂洗模式驅(qū)動信號的情況下，上述開關(guān)切換部對三相交流電中的兩相交流電進(jìn)行開關(guān)切換，來向上述第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈中的兩相定子線圈施加上述三相交流電中的兩相交流電，在由上述馬達(dá)控制部生成脫水模式驅(qū)動信號的情況下，上述開關(guān)切換部對三相交流電中的兩相交流電進(jìn)行開關(guān)切換，從而向上述第二 U相定子線圈、第二V相定子線圈及第二W相定子線圈中的兩相定子線圈施加上述三相交流電中的兩相交流電。
[0022]上述雙定子包括多個分割鐵芯組裝體，上述多個分割鐵芯組裝體分別可以包括:分割鐵芯，在外側(cè)形成有外齒，在內(nèi)側(cè)形成有內(nèi)齒，通過用于連接上述外齒和內(nèi)齒的背軛組裝成環(huán)形；絕緣性線軸，用于包圍上述分割鐵芯的外周面；第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈，卷繞于上述外齒；以及第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二 W相定子線圈，卷繞于上述內(nèi)齒。
[0023]并且，上述洗衣機(jī)用馬達(dá)包括:雙轉(zhuǎn)子，具有內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子；以及雙定子，以留有空隙的方式配置于上述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間，上述洗衣機(jī)用馬達(dá)還可包括:行星齒輪裝置，在洗滌模式及漂洗模式下，使上述外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速下降來向波輪傳遞，在脫水模式下，以不減速的方式向脫水槽傳遞上述轉(zhuǎn)速。
[0024]尤其，本發(fā)明的洗衣機(jī)用馬達(dá)驅(qū)動裝置還可包括:第一內(nèi)軸，用于向行星齒輪裝置的中心齒輪傳遞上述外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力；第一外軸，用于向行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪傳遞上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力；第二內(nèi)軸，用于向波輪傳遞上述行星齒輪裝置的傳動功率；以及第二外軸，用于向脫水槽傳遞上述行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪功率。
[0025]并且，優(yōu)選地，上述行星齒輪裝置包括:環(huán)形齒輪，用于連接第一外軸和第二外軸之間；中心齒輪，與第一內(nèi)軸相連接；多個行星齒輪，與上述中心齒輪的外周面及環(huán)形齒輪的內(nèi)周面相嚙合；以及支座，與第二內(nèi)軸相連接，用于以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述行星齒輪。
[0026]優(yōu)選地，第一軸承支撐于上述第一外軸的外周面，第二軸承支撐于上述第二外軸的外周面，上述第一軸承固定于第一軸承座，上述第二軸承固定于第二軸承座。
[0027]并且，上述第一軸承座可以包括:第一軸承安裝部，用于安裝第一軸承；蓋部，以從上述第一軸承安裝部向外側(cè)方向延伸的方式呈圓筒形狀，上述蓋部以留有規(guī)定間隙的方式配置于上述行星齒輪裝置的外周面，用于包圍上述行星齒輪裝置的外周面來保護(hù)行星齒輪裝置；以及第一平板部，以從上述蓋部的上端向外側(cè)方向延伸的方式呈圓盤形狀，用于固定定子及外槽。
[0028]尤其，上述第二軸承座可以包括:第二軸承安裝部，用于安裝第二軸承；第二密封件固定部，從上述第二軸承安裝部向外側(cè)方向延伸，用于固定第二密封件；連接部，以從上述第二密封件固定部向下側(cè)方向彎折的方式呈圓筒形狀；以及第二平板部，以從上述連接部的下端向外側(cè)方向延伸的方式與上述第一平板部重疊。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第二特征，洗衣機(jī)用馬達(dá)的驅(qū)動方法，用于洗衣機(jī)用馬達(dá)，上述洗衣機(jī)用馬達(dá)具有雙定子及雙轉(zhuǎn)子，上述雙定子分別具有第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈及第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二 W相定子線圈，上述洗衣機(jī)用馬達(dá)的驅(qū)動方法的特征在于，包括:馬達(dá)控制部基于控制信號來判斷動作模式的步驟；在所判斷的上述動作模式為洗滌模式或漂洗模式的情況下，通過控制向上述第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈輸出由變頻器生成的上述三相交流電，從而隨著雙轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而使波輪旋轉(zhuǎn)的步驟；以及在所判斷的上述動作模式為脫水模式的情況下，通過控制向上述第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二 W相定子線圈輸出由上述變頻器生成的上述三相交流電，從而隨著雙轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而使脫水槽旋轉(zhuǎn)的步驟。
[0030]當(dāng)向上述第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈和第二 U相定子線圈、第二V相定子線圈及第二W相定子線圈中的一個定子線圈選擇性地施加由變頻器生成的三相交流電時，上述馬達(dá)控制部可控制開關(guān)切換部來向選自上述第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈和第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二W相定子線圈中的一個定子線圈施加上述三相交流電中的兩相交流電。
[0031]在本發(fā)明的洗衣機(jī)用馬達(dá)的驅(qū)動方法中，隨著上述雙轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而使脫水槽旋轉(zhuǎn)的步驟還可包括通過行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪，以不減速的方式向脫水槽傳遞上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的步驟。
[0032]并且，在本發(fā)明的洗衣機(jī)用馬達(dá)的驅(qū)動方法中，隨著上述雙轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而使波輪旋轉(zhuǎn)的步驟還可以包括通過行星齒輪裝置使上述外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速減速來向波輪傳遞上述轉(zhuǎn)速的步驟。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的第三特征，多馬達(dá)驅(qū)動裝置的特征在于，包括:第一馬達(dá)，具有第一定子及第一轉(zhuǎn)子，上述第一定子具有第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈；第二馬達(dá)，具有第二定子及第二轉(zhuǎn)子，上述第二定子具有第二U相定子線圈、第二V相定子線圈及第二 W相定子線圈；馬達(dá)控制部，用于生成驅(qū)動信號，來控制上述第一馬達(dá)及第二馬達(dá)的驅(qū)動；變頻器，根據(jù)上述驅(qū)動信號來生成三相交流電，向上述第一馬達(dá)的第一 U相定子線圈、第一 V相定子線圈及第一 W相定子線圈和第二馬達(dá)的第二 U相定子線圈、第二 V相定子線圈及第二W相定子線圈中的任一相定子線圈共同施加