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      洗衣機的控制方法和洗衣機的制作方法

      文檔序號:9246544閱讀:279來源:國知局
      洗衣機的控制方法和洗衣機的制作方法
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及電器技術領域,特別涉及一種洗衣機的控制方法和洗衣機。
      【背景技術】
      [0002]相關技術中的波輪洗衣機在脫水過程中的偏心感知主要通過控制筒撞擊機械開關(即門開關,如圖1所示)的距離來判斷筒內(nèi)負載是否偏心。但是,這種偏心判斷方法存在以下問題:第一,由于每臺整機在制造的一致性上存在提升的空間,目前無法保證完全的一致性,導致在生產(chǎn)過程中要嚴格把控門開關到筒體的位置;第二,并不是現(xiàn)有的位置所對應的判斷算法判斷能夠對應所有情況下的偏心,從而做到及時判斷,避免帶來過多的整機振動噪音;第三,這種判斷方法只能是單一方向的,而無法保證360°偏心情況下的判斷,會經(jīng)常出現(xiàn)誤判的可能;第四,該判斷方法無法做到針對不同轉速做出不同的判斷。因此,這種判斷方法存在較大的局限性,不僅給制造生產(chǎn)帶來困擾,同時也給用戶帶來了很大的麻煩,是行業(yè)內(nèi)一直想突破的問題之一。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種洗衣機的控制方法,該方法可以360°感知偏心情況,且做到了每個光電傳感器自適應,減少了振動噪音,提升了用戶體驗。
      [0004]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種洗衣機。
      [0005]為達到上述目的,本發(fā)明一方面實施例提出的一種洗衣機的控制方法,所述洗衣機包括內(nèi)桶和設置在所述內(nèi)桶的吊桿上的光電傳感器,所述光電傳感器通過檢測所述內(nèi)桶的轉動情況以輸出占空比信號值,所述控制方法包括以下步驟:S1,在所述洗衣機的脫水過程中的間脫階段,每隔第一預設時間通過采樣所述光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取第二預設時間內(nèi)所述光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC,所述第二預設時間大于所述第一預設時間且是所述第一預設時間的整數(shù)倍;S2,檢測所述內(nèi)桶的轉速;S3,根據(jù)所述差值Λ DC和所述內(nèi)桶的轉速判斷所述洗衣機在所述間脫階段出現(xiàn)的偏心情況,并根據(jù)所述偏心情況對所述洗衣機進行控制。
      [0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法,通過光電傳感器可以360°感知洗衣機的偏心情況,對于洗衣機的剛啟動不穩(wěn)、共振、偏心等情況,通過設置不同轉速下的判斷條件區(qū)別對待,降低了偏心的誤判率,另外,可以針對單臺洗衣機的單個光電傳感器進行校準,做到了每個光電傳感器自適應,該方法減少了洗衣機的振動噪音,減少了洗衣過程的用水量,節(jié)能環(huán)保,提升了用戶體驗。
      [0007]在本發(fā)明的一個實施例中,在步驟SI之前,還包括:控制所述洗衣機分別以第一轉速和第二轉速進行空桶脫水第三預設時間,其中,所述第三預設時間大于所述第二預設時間,所述第二轉速大于所述第一轉速;每隔所述第一預設時間通過采樣所述光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取所述第二預設時間內(nèi)所述光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC ;獲取多個所述差值Λ DC,并取多個所述差值Λ DC的中值或平均值作為所述洗衣機的自校準值。
      [0008]在本發(fā)明的一個實施例中,步驟S3具體包括:當所述內(nèi)桶的轉速處于第一預設轉速區(qū)間時,其中,如果所述差值Λ DC大于等于第一預設值,則控制所述洗衣機結束所述間脫階段;如果所述差值Λ DC大于第二預設值的次數(shù)超過預設次數(shù),則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預設次數(shù)的偏心,并降低所述內(nèi)桶的當前轉速,其中,所述第二預設值小于所述第一預設值。
      [0009]在本發(fā)明的一個實施例中,步驟S3還包括:當所述內(nèi)桶的轉速處于第二預設轉速區(qū)間時,其中,如果所述差值Λ DC大于等于第三預設值,則控制所述洗衣機結束所述間脫階段;如果所述差值Λ DC大于等于第四預設值的次數(shù)超過預設次數(shù),則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預設次數(shù)的偏心,并降低所述內(nèi)桶的當前轉速,其中,所述第四預設值小于所述第三預設值。
      [0010]在本發(fā)明的一個實施例中,步驟S3還包括:當所述內(nèi)桶的轉速處于第三預設轉速區(qū)間時,獲取所述差值Λ DC與所述自校準值之差,并在所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于第五預設值時,判斷所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于所述第五預設值的次數(shù)是否超過預設次數(shù);如果是,則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預設次數(shù)的偏心,并降低所述內(nèi)桶的當前轉速;如果否,則控制所述洗衣機結束所述間脫階段。
      [0011]為達到上述目的,本發(fā)明另一方面實施例提出的一種洗衣機,包括:殼體;內(nèi)桶,所述內(nèi)桶設置在所述殼體內(nèi);光電傳感器,所述光電傳感器設置在所述內(nèi)桶的吊桿上,所述光電傳感器通過檢測所述內(nèi)桶的轉動情況以輸出占空比信號值;采樣模塊,所述采樣模塊用于在所述洗衣機的脫水過程中的間脫階段,每隔第一預設時間通過采樣所述光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取第二預設時間內(nèi)所述光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC,所述第二預設時間大于所述第一預設時間且是所述第一預設時間的整數(shù)倍;速度檢測模塊,所述速度檢測模塊用于檢測所述內(nèi)桶的轉速;控制模塊,所述控制模塊用于根據(jù)所述差值Λ DC和所述內(nèi)桶的轉速判斷所述洗衣機在所述間脫階段出現(xiàn)的偏心情況,并根據(jù)所述偏心情況對所述洗衣機進行控制。
      [0012]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機,通過光電傳感器可以360°感知洗衣機的偏心情況,對于洗衣機的剛啟動不穩(wěn)、共振、偏心等情況,控制模塊通過設置不同轉速下的判斷條件區(qū)別對待,降低了偏心的誤判率,另外,可以針對單臺洗衣機的單個光電傳感器進行校準,做到了每個光電傳感器自適應,該洗衣機減少了洗衣過程中的振動噪音,減少了洗衣過程的用水量,節(jié)能環(huán)保,提升了用戶體驗。
      [0013]在本發(fā)明的一個實施例中,所述控制模塊還用于獲取所述洗衣機的自校準值,其中,所述控制模塊控制所述洗衣機分別以第一轉速和第二轉速進行空桶脫水第三預設時間,其中,所述第三預設時間大于所述第二預設時間,所述第二轉速大于所述第一轉速;所述采樣模塊每隔所述第一預設時間通過采樣所述光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取所述第二預設時間內(nèi)所述光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC ;所述控制模塊獲取多個所述差值Λ DC,并取多個所述差值Λ DC的中值或平均值作為所述洗衣機的自校準值。
      [0014]在本發(fā)明的一個實施例中,當所述內(nèi)桶的轉速處于第一預設轉速區(qū)間時,其中,如果所述差值Λ DC大于等于第一預設值,所述控制模塊則控制所述洗衣機結束所述間脫階段;如果所述差值Λ DC大于第二預設值的次數(shù)超過預設次數(shù),所述控制模塊則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預設次數(shù)的偏心,并降低所述內(nèi)桶的當前轉速,其中,所述第二預設值小于所述第一預設值。
      [0015]在本發(fā)明的一個實施例中,當所述內(nèi)桶的轉速處于第二預設轉速區(qū)間時,其中,如果所述差值Λ DC大于等于第三預設值,所述控制模塊則控制所述洗衣機結束所述間脫階段;如果所述差值Λ DC大于等于第四預設值的次數(shù)超過預設次數(shù),所述控制模塊則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預設次數(shù)的偏心,并降低所述內(nèi)桶的當前轉速,其中,所述第四預設值小于所述第三預設值。
      [0016]在本發(fā)明的一個實施例中,當所述內(nèi)桶的轉速處于第三預設轉速區(qū)間時,所述控制模塊獲取所述差值Λ DC與所述自校準值之差,并在所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于第五預設值時,所述控制模塊判斷所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于所述第五預設值的次數(shù)是否超過預設次數(shù),其中,如果判斷所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于所述第五預設值的次數(shù)超過所述預設次數(shù),所述控制模塊則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預設次數(shù)的偏心,并降低所述內(nèi)桶的當前轉速;如果判斷所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于所述第五預設值的次數(shù)未超過所述預設次數(shù),所述控制模塊則控制所述洗衣機結束所述間脫階段。
      【附圖說明】
      [0017]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
      [0018]圖1為相關技術中的洗衣機的截面圖;
      [0019]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖;
      [0020]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的截面圖;
      [0021]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的洗衣機的控制方法的流程圖;
      [0022]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的方框圖。
      [0023]附圖標記:
      [0024]洗衣機100,
      [0025]殼體10、內(nèi)桶20、吊桿1、光電傳感器2、采樣模塊30、速度檢測模塊40和控制模塊50 ο
      【具體實施方式】
      [0026]下面詳細描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元
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