一種洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)作為一種日常家用電器，將人們從洗衣的勞動(dòng)中解放出來，因而備受廣大用戶喜歡，其主要包括箱體、外桶、內(nèi)桶、波輪、電機(jī)和控制板；波輪位于內(nèi)桶內(nèi)，內(nèi)桶位于外桶中，外桶通過吊桿懸掛于箱體上，控制板控制電機(jī)進(jìn)行洗滌和脫水。在洗滌完成時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，現(xiàn)有的全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)脫水方式，是衣物在內(nèi)桶的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，通過離心力作用達(dá)到脫水效果，當(dāng)衣物分布不均勻時(shí)，脫水易振動(dòng)，易撞桶，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生移位，給洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜程度、電機(jī)及機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命造成影響。
[0003]傳統(tǒng)的偏心檢測(cè)大都是通過檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)情況,判斷是否偏心,這種方法精度較低，可靠性較差。
[0004]現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)，大都是通過安裝在盤座上的停止開關(guān)來對(duì)偏心進(jìn)行檢測(cè)，在脫水不平衡時(shí)通過撞擊防撞桿觸發(fā)停止開關(guān)的方式避免撞桶，但是，這種方式存在著以下的缺點(diǎn):首先，當(dāng)偏心量過大時(shí)，由于慣性作用，觸發(fā)停止開關(guān)時(shí)也會(huì)撞桶；其次，防撞桿固定安裝在一個(gè)位置，也可能引起撞桶但不觸發(fā)停止開關(guān)的現(xiàn)象發(fā)生，導(dǎo)致無法檢測(cè)、避免振動(dòng)；最后，由于這種撞擊隨機(jī)性較強(qiáng)，可能出現(xiàn)外桶偏心但未撞擊到停止開關(guān)這種情況，這就會(huì)產(chǎn)生“誤導(dǎo)”，使洗衣機(jī)會(huì)繼續(xù)脫水，持續(xù)撞擊箱體，最終使洗衣機(jī)箱體發(fā)生移位或損壞現(xiàn)象，降低了洗衣機(jī)的使用壽命。因此，這種滯后型的檢測(cè)很容易產(chǎn)生洗衣機(jī)外桶撞擊箱體的現(xiàn)象，而額外的偏心處理又增加了洗衣機(jī)的洗滌時(shí)間。
[0005]現(xiàn)有的部分洗衣機(jī)采用光電傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速，計(jì)算加速度，達(dá)到控制機(jī)器平衡目的，但是無法精確測(cè)量、控制，某些偏心量時(shí)，除脫水初速階段容易撞桶外，需要多次計(jì)算嘗試合適脫水曲線脫水。
[0006]綜上所述，傳統(tǒng)波輪洗衣機(jī)偏心檢測(cè)主要是被動(dòng)檢測(cè)，這種檢測(cè)方式可靠性差，精確度低，長(zhǎng)時(shí)間撞擊會(huì)降低洗衣機(jī)使用壽命。而且，洗衣機(jī)在洗滌和漂洗時(shí)由于電機(jī)轉(zhuǎn)速低，出現(xiàn)偏心也不會(huì)產(chǎn)生撞擊箱體現(xiàn)象，而洗衣機(jī)在脫水時(shí)出現(xiàn)偏心，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)桶有一定傾斜角度，當(dāng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)速由低到高時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)外桶撞擊箱體現(xiàn)象。針對(duì)這些問題，如何精確的檢測(cè)出洗衣機(jī)在洗滌和漂洗時(shí)是否發(fā)生偏心，以便洗衣機(jī)可以及時(shí)在洗滌和漂洗階段進(jìn)行偏心處理，避免傳統(tǒng)洗衣機(jī)脫水時(shí)發(fā)生偏心而進(jìn)行的偏心處理，成為了一個(gè)急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法，具體地，采用了如下的技術(shù)方案:一種洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0008]步驟SI,進(jìn)入洗漆程序；
[0009]步驟S2，讀取加速度傳感器數(shù)值得到相應(yīng)的外桶傾斜角度；
[0010]步驟S3，判斷外桶傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)值；
[0011]步驟S4，若判斷結(jié)果為是，控制電機(jī)進(jìn)行一段時(shí)間的偏心處理，然后返回至步驟S3，若判斷結(jié)果為否，進(jìn)入下一步驟；
[0012]步驟S5，判斷洗滌時(shí)間是否結(jié)束；
[0013]步驟S6，若判斷結(jié)果為是，進(jìn)行傾斜角度檢測(cè)修正后結(jié)束洗滌程序，若判斷結(jié)果為否，返回至步驟S2。
[0014]進(jìn)一步地，所述的步驟S6中進(jìn)行傾斜角度檢測(cè)修正后結(jié)束洗滌程序包括以下步驟:
[0015]步驟S61，讀取加速度傳感器數(shù)值得到相應(yīng)的外桶傾斜角度；
[0016]步驟S62,判斷傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)值；
[0017]步驟S63，若判斷結(jié)果為是，增加一段洗滌時(shí)間來進(jìn)行偏心處理，然后返回至步驟S61，若判斷結(jié)果為否，結(jié)束洗滌程序。
[0018]進(jìn)一步地，所述的步驟S2執(zhí)行之前洗衣機(jī)進(jìn)行一段時(shí)間的洗滌。
[0019]進(jìn)一步地，一種洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法，還包括以下步驟:
[0020]步驟S7，進(jìn)入漂洗程序；
[0021]步驟S8，判斷漂洗時(shí)間是否結(jié)束；
[0022]步驟S9，若判斷結(jié)果為是，進(jìn)行傾斜角度檢測(cè)修正后結(jié)束漂洗程序，若判斷結(jié)果為否，返回至步驟S8。
[0023]進(jìn)一步地，所述的步驟S9中進(jìn)行傾斜角度檢測(cè)修正后結(jié)束漂洗程序包括以下步驟:
[0024]步驟S91，讀取加速度傳感器數(shù)值得到相應(yīng)的外桶傾斜角度；
[0025]步驟S92，判斷傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)值；
[0026]步驟S93，若判斷結(jié)果為是，增加一段漂洗時(shí)間來進(jìn)行偏心處理，返回至步驟S91，判斷結(jié)果為否，結(jié)束漂洗。
[0027]進(jìn)一步地，所述的步驟S8執(zhí)行之前洗衣機(jī)進(jìn)行一段時(shí)間的漂洗程序。
[0028]進(jìn)一步地，所述的偏心處理為控制電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的正反旋轉(zhuǎn)，將衣物進(jìn)行均衡處理。
[0029]進(jìn)一步地，所述的加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述的三軸加速度傳感器可檢測(cè)x、y、z軸三個(gè)方向的加速度值。
[0030]進(jìn)一步地，所述的加速度傳感器安裝于洗衣機(jī)外桶壁且靠近外桶蓋處，或者所述的加速度傳感器安裝于外桶蓋上，或者所述的加速度傳感器安裝于外桶的底部。
[0031]進(jìn)一步地，所述的加速度傳感器設(shè)置多于一個(gè)。
[0032]本發(fā)明提出了一種主動(dòng)檢測(cè)方式，即利用加速度傳感器檢測(cè)洗衣機(jī)洗滌和漂洗時(shí)是否發(fā)生偏心，如果發(fā)生偏心現(xiàn)象，使洗衣機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的偏心處理，這樣就可以避免洗衣機(jī)脫水時(shí)出現(xiàn)較大的偏心而發(fā)生外桶與箱體撞擊現(xiàn)象，縮短了洗衣機(jī)的洗滌時(shí)間，提高了洗滌效率，同時(shí)也避免了脫水時(shí)外桶與箱體的碰撞，有助于提高洗衣機(jī)的使用壽命。
[0033]由于采用了上述的技術(shù)方案，使本發(fā)明具有以下有益效果:
[0034]1、本發(fā)明采用的加速度傳感器可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)行偏心檢測(cè)，解決了現(xiàn)有的被動(dòng)檢測(cè)方式檢測(cè)精度低，反應(yīng)滯后的問題。因此，本發(fā)明的偏心檢測(cè)方法檢測(cè)精度更高，反應(yīng)更加迅速，可有效避免洗衣機(jī)發(fā)生“撞桶”現(xiàn)象，延長(zhǎng)了洗衣機(jī)的使用壽命。
[0035]2、本發(fā)明的偏心檢測(cè)方法主要針對(duì)洗滌和漂洗階段，并且對(duì)洗滌和漂洗階段的偏心情況進(jìn)行修正，這樣的話洗衣機(jī)在進(jìn)入脫水階段便不需要進(jìn)行偏心檢測(cè)，直接進(jìn)行脫水，確保了脫水的順利進(jìn)行，縮短了洗滌的時(shí)間。
[0036]3、本發(fā)明的洗滌階段結(jié)束時(shí)需進(jìn)行偏心量檢測(cè)，當(dāng)偏心量滿足要求時(shí)才結(jié)束洗滌程序程序，偏心量不滿足要求時(shí)便不結(jié)束洗滌程序，所以洗滌時(shí)間結(jié)束不代表已經(jīng)完成了排水，只有在無偏心情況下才能進(jìn)行排水，這樣就避免了脫水時(shí)出現(xiàn)偏心情況而進(jìn)行的偏心處理，確保順利進(jìn)入脫水階段，避免“撞桶”現(xiàn)象發(fā)生。
[0037]4、與洗滌程序不同的是在漂洗結(jié)束后開始讀取加速度傳感器的數(shù)值，之后對(duì)其進(jìn)行偏心判斷，其漂洗結(jié)束并沒有進(jìn)行排水，如果漂洗結(jié)束后有偏心現(xiàn)象，可以增加一定的漂洗時(shí)間進(jìn)行偏心處理，排水只有在無偏心情況下才可以進(jìn)行，從而避免了傳統(tǒng)的偏心處理方法所浪費(fèi)的水。
[0038]綜上可知，本發(fā)明的波輪洗衣機(jī)偏心檢測(cè)方法,在洗衣機(jī)洗滌和漂洗時(shí),衣物會(huì)隨水流和波輪的作用進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)內(nèi)桶的衣物出現(xiàn)分布不均衡的情況時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致內(nèi)外桶發(fā)生偏心，這時(shí)安裝在外桶上的加速度傳感器就可以檢測(cè)到外桶發(fā)生偏心的情況，輸出相應(yīng)的信號(hào)給控制板，控制板對(duì)所接受的信號(hào)進(jìn)行判斷并進(jìn)行相應(yīng)的處理，使偏心回到允許范圍內(nèi)，這樣在洗滌和漂洗過程中就將偏心現(xiàn)象進(jìn)行了處理，避免了傳統(tǒng)洗衣機(jī)在脫水時(shí)發(fā)生偏心而進(jìn)行的偏心處理，縮短了洗滌時(shí)間，提供了洗滌效率，同時(shí)，可以避免外桶與箱體的碰撞，提高了洗衣機(jī)的使用壽命，降低了維修費(fèi)用。
【附圖說明】
[0039]圖1本發(fā)明的洗滌程序控制流程圖；
[0040]圖2本發(fā)明的漂洗程序控制流程圖；
[0041]圖3本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序控制流程圖；
[0042]圖4本發(fā)明的外桶前視圖；
[0043]圖5本發(fā)明的外桶俯視圖；
[0044]圖6本發(fā)明的外桶仰視圖；
[0045]圖7本發(fā)明的偏心示意圖。
[0046]附圖中