77]S601，進(jìn)水。
[0078]S602，補(bǔ)水洗滌。
[0079]S603，加熱洗滌。
[0080]S604，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌I過(guò)程。
[0081]即控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌，例如以摔打洗滌方式進(jìn)行洗滌。
[0082]S605，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌2過(guò)程。
[0083]例如控制滾筒洗衣機(jī)以高速旋桶洗滌方式洗滌。
[0084]S606，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌η過(guò)程。
[0085]可以理解的是，在控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌過(guò)程中，可以包括多個(gè)摔打洗滌過(guò)程，或多個(gè)正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌過(guò)程，或者連著交替進(jìn)行，直至洗滌結(jié)束。
[0086]S607，判斷洗滌時(shí)間是否結(jié)束。
[0087]如果是，則執(zhí)行步驟S608，否則返回步驟S604。
[0088]S608，控制滾筒洗衣機(jī)停止洗滌。
[0089]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法，通過(guò)采用摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌的組合方式控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌，即采用多種內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)洗滌方式控制滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行，可以增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，持續(xù)或間斷地高強(qiáng)度摔打衣物，控制滾筒洗衣機(jī)以正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌之任一種高速旋桶洗滌方式運(yùn)行時(shí)，可以形成衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)效果，增強(qiáng)洗滌劑溶解度，從而達(dá)到縮短洗滌時(shí)間，提高洗滌效果的目的，省時(shí)省電。另外，根據(jù)動(dòng)態(tài)偏心感知方法判斷滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)，可以確保滾筒洗衣機(jī)在以旋桶洗滌方式洗滌過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，避免滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)生移位。
[0090]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的另一方面實(shí)施例提出的滾筒洗衣機(jī)。
[0091]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)包括水位檢測(cè)器10和控制器50，控制器50根據(jù)設(shè)定的水位進(jìn)行進(jìn)水，在水位檢測(cè)器10檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至設(shè)定的水位后，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌，主洗滌包括摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌，其中，摔打洗滌以內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r運(yùn)行，正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌之任一種高速旋桶洗滌以內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度至少大于等于臨界轉(zhuǎn)速R以形成衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)效果，其中，正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌之任一種高速旋桶洗滌中內(nèi)桶的臨界轉(zhuǎn)速R大于所述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r。
[0092]在本發(fā)明一些具體實(shí)施例中，正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌之任一種高速旋桶洗滌中臨界轉(zhuǎn)速R等于100轉(zhuǎn)/分時(shí)，就可達(dá)到衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)效果。
[0093]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，控制器50還用于控制洗衣機(jī)在進(jìn)水后進(jìn)行補(bǔ)水洗滌，根據(jù)設(shè)定的補(bǔ)水水位進(jìn)行補(bǔ)水洗滌。圖9為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的框圖。如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)包括水位檢測(cè)器10、計(jì)時(shí)器20、內(nèi)桶30、加熱器40和控制器50。在水位檢測(cè)器10檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位之后，控制器50控制內(nèi)桶30以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行補(bǔ)水洗滌，可以理解的是，控制器50通過(guò)內(nèi)桶電機(jī)控制內(nèi)桶30轉(zhuǎn)動(dòng)。在計(jì)時(shí)器20檢測(cè)達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間之后，控制器50控制加熱器40進(jìn)行加熱，并控制內(nèi)桶30以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行加熱洗滌，以及在加熱洗滌結(jié)束之后，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)分別以摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗滌，直至洗滌結(jié)束。
[0094]具體地，在滾筒洗衣機(jī)啟動(dòng)之后，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水，內(nèi)桶30靜止不動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位例如進(jìn)水高度達(dá)到124_之后，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水，并控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶30以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行。在滾筒洗衣機(jī)以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行過(guò)程中水位會(huì)有所下降，則控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，在補(bǔ)水過(guò)程中，內(nèi)桶30停止運(yùn)行，補(bǔ)水至第一預(yù)設(shè)水位，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)繼續(xù)以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行直至達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間例如15分鐘。其中，第一洗滌節(jié)拍較緩慢，例如第一洗滌節(jié)拍可以為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)8秒，停止8秒，從而達(dá)到重復(fù)補(bǔ)水浸濕衣物，加速洗衣粉溶解的作用。
[0095]在計(jì)時(shí)器20檢測(cè)達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間例如15分鐘之后，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)的洗滌節(jié)拍增強(qiáng)，并控制滾筒洗衣機(jī)的加熱器40進(jìn)行加熱，例如控制器50控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶30以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行加熱洗滌，即控制滾筒洗衣機(jī)一邊加熱一邊以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行。例如控制器50控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)動(dòng)12秒停止10秒的洗滌節(jié)拍運(yùn)行，當(dāng)加熱溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度例如60°C或者加熱時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)加熱時(shí)間例如18分鐘時(shí)，則加熱洗滌結(jié)束。
[0096]在達(dá)到加熱溫度或加熱洗滌時(shí)間到達(dá)之后，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌過(guò)程，在主洗滌過(guò)程中，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗滌，例如，控制器50可以控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌交錯(cuò)運(yùn)行的方式，或者在摔打洗滌過(guò)程中，運(yùn)行預(yù)設(shè)次數(shù)例如I次高速旋桶洗滌，也可以增加多種正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌方式或多種摔打洗滌方式，以達(dá)到兼顧不同負(fù)載，提高洗滌效果的目的?？刂茲L筒洗衣機(jī)以摔打洗滌時(shí)內(nèi)桶30的轉(zhuǎn)速較高，例如可以達(dá)到45-55轉(zhuǎn)/秒，旋桶洗滌時(shí)內(nèi)桶30的轉(zhuǎn)速大于摔打洗滌時(shí)內(nèi)桶30的轉(zhuǎn)速，例如可以達(dá)到100-150轉(zhuǎn)/分鐘。摔打洗滌和高速旋桶洗滌時(shí)內(nèi)桶30內(nèi)衣物的狀態(tài)分別如圖3(1)和圖3(2)所示。本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)即根據(jù)衣物在不同旋轉(zhuǎn)速度的摔打特點(diǎn)，采用多種旋轉(zhuǎn)速度洗滌，增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，從而達(dá)到省時(shí)省電的目的。
[0097]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗滌，具體可以包括，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶30以第三洗滌節(jié)拍且以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以及控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶30以第四洗滌節(jié)拍且以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。例如，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以為45-55轉(zhuǎn)/秒，第三洗滌節(jié)拍可以為內(nèi)桶30轉(zhuǎn)動(dòng)18秒，停止10秒，第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以為3分鐘。第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以為100-150轉(zhuǎn)/分鐘，第四洗滌節(jié)拍可以為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)55秒，停止5秒，第二預(yù)設(shè)時(shí)間為I分鐘。具體地，在一些具體實(shí)施例中，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)以高速旋桶洗滌，例如控制內(nèi)桶30按照轉(zhuǎn)動(dòng)18秒停止10秒的洗滌節(jié)拍，并以50轉(zhuǎn)/秒的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行3分鐘。進(jìn)而控制器50控制滾筒洗衣機(jī)以高速旋桶洗滌方式運(yùn)行，即控制內(nèi)桶30按照轉(zhuǎn)動(dòng)55秒停止5秒的洗滌節(jié)拍，并以200轉(zhuǎn)/秒的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行I分鐘。此階段衣物應(yīng)能夠緊貼內(nèi)桶壁運(yùn)行，衣物內(nèi)的水分?jǐn)D壓溢出。并且控制器50循環(huán)控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌方式、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌方式交替運(yùn)行，直至洗滌結(jié)束，整個(gè)主洗滌時(shí)間在45-125分鐘。
[0098]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水洗滌時(shí)，控制器50用于執(zhí)行以下步驟:S1，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行，例如控制滾筒洗衣機(jī)內(nèi)桶以轉(zhuǎn)動(dòng)8秒停止8秒的洗滌節(jié)拍運(yùn)行。S2，當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位小于或等于第二預(yù)設(shè)水位時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水，在進(jìn)行洗滌過(guò)程中，內(nèi)桶內(nèi)水位有所下降，例如，當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位小于或等于104毫米時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，在補(bǔ)水過(guò)程中，內(nèi)桶靜止。S3，當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位即截止進(jìn)水水位例如124毫米時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水。S4，重復(fù)步驟S1-S3，直至補(bǔ)水洗滌結(jié)束。
[0099]另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖10所示，上述滾筒洗衣機(jī)還可以包括動(dòng)態(tài)偏心感知器60。動(dòng)態(tài)偏心感知器60用于判斷滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)。例如動(dòng)態(tài)偏心感知器60通過(guò)80rpm (轉(zhuǎn)/分鐘)波動(dòng)檢測(cè)，以及93rpm obb感知，來(lái)確保滾筒洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程平穩(wěn)，避免滾筒洗衣機(jī)發(fā)生移位。
[0100]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)，通過(guò)控制器采用摔打洗滌、正向旋桶洗滌和反向旋桶洗滌的組合方式控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌，即采用多種內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)洗滌方式控制滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行，可以增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，持續(xù)或間斷地高強(qiáng)度摔打衣物，控制器控制滾筒洗衣機(jī)以旋桶洗滌方式運(yùn)行時(shí)，可以增強(qiáng)洗滌劑溶解度，從而達(dá)到縮短洗滌時(shí)間，提高洗滌效果的目的，省時(shí)省電。另外，通過(guò)動(dòng)態(tài)偏心感知器判斷滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)，可以確保滾筒洗衣機(jī)在以旋桶洗滌方式洗滌過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，避免滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)生移位。
[0101]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0102]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其