量、水量等參數(shù)確定在主洗程序時的洗滌劑投放量，以生成洗滌劑投放量信號，并將洗滌劑投放量信號傳輸至洗滌劑投放裝置50，洗滌劑投放裝置50根據(jù)該信號從洗滌劑存儲盒40中抽取對應(yīng)量的洗滌劑至洗滌桶20內(nèi)，并控制洗衣機100進(jìn)水至主洗水位以進(jìn)行主洗滌。
[0038]控制器還用于根據(jù)第二渾濁度值和電導(dǎo)率值進(jìn)行漂洗控制，具體地，控制器控制洗衣機100進(jìn)行漂洗，在漂洗暫停之后，控制器讀取渾濁度傳感器60和電導(dǎo)率傳感器70檢測的當(dāng)前洗滌水的渾濁度值和電導(dǎo)率值，并與預(yù)存的渾濁度值校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率值校準(zhǔn)值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前洗滌水的渾濁度即第二渾濁度值與渾濁度校準(zhǔn)值的差值小于設(shè)定渾濁度閾值，且當(dāng)前洗滌水的電導(dǎo)率值與電導(dǎo)率校準(zhǔn)值的差值小于設(shè)定電導(dǎo)率閾值時，表明洗滌水中已經(jīng)沒有污漬和洗滌劑殘留，進(jìn)而證明衣物中已經(jīng)沒有污漬和洗滌劑殘留，即達(dá)到了零殘留效果，則控制洗衣機100進(jìn)行排水，洗衣程序結(jié)束。如果當(dāng)前洗滌水的渾濁度即第二渾濁度值與渾濁度校準(zhǔn)值的差值大于設(shè)定渾濁度閾值，和/或，當(dāng)前洗滌水的電導(dǎo)率值與電導(dǎo)率校準(zhǔn)值的差值大于設(shè)定電導(dǎo)率閾值時，表明衣物未漂洗干凈，則控制洗衣機100再次進(jìn)行漂洗，如此循環(huán)，直至滿足判斷條件，達(dá)到零殘留效果。
[0039]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機，通過預(yù)洗之后的洗滌水的渾濁度值判斷衣物潔凈度，根據(jù)衣物潔凈度確定主洗滌時洗滌劑投放量，可以保證衣物洗滌干凈，在漂洗時，根據(jù)洗滌水的渾濁度值和電導(dǎo)率進(jìn)行控制，可以保證衣物漂洗干凈，盡可能地達(dá)到零殘留的效果，避免殘留對穿著者的傷害。
[0040]其中，在進(jìn)行漂洗控制過程中，控制器記錄漂洗次數(shù)，當(dāng)漂洗次數(shù)達(dá)到設(shè)置的閾值例如最大次數(shù)時，但是還是沒有達(dá)到零殘留的效果，則控制洗衣機100結(jié)束洗衣程序，以節(jié)省時間。
[0041]另外，為了保證判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性，在最后一次漂洗結(jié)束之后，控制器可以讀取渾濁度傳感器60和電導(dǎo)率傳感器70檢測的當(dāng)前洗滌水的渾濁度值和電導(dǎo)率值，對渾濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值進(jìn)行修正，例如，將漂洗結(jié)束之后的洗滌水的渾濁度值作為新的渾濁度校準(zhǔn)值，將將漂洗結(jié)束之后的洗滌水的電導(dǎo)率值作為新的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值。
[0042]本發(fā)明另一方面實施例還提出一種洗衣機的控制方法，該控制方法能夠全程監(jiān)控洗衣過程，進(jìn)行智能洗滌，排除各種因素影響，達(dá)到污漬、洗滌零殘留的效果。
[0043]本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法，基于上述方面所述的具有渾濁度傳感器和電導(dǎo)率傳感器的洗衣機。
[0044]圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖，如圖2所示，該控制方法包括以下步驟:
[0045]SI，控制洗衣機進(jìn)水至預(yù)洗水位，投入預(yù)洗量洗滌劑，控制洗衣機預(yù)洗預(yù)設(shè)預(yù)洗時間。
[0046]S卩，在檢測到洗衣程序啟動之后，先控制洗衣機進(jìn)行短時間的預(yù)洗。
[0047]S2，檢測洗滌水的渾濁度以獲得第一渾濁度值。
[0048]在預(yù)洗之后，獲得洗滌水的渾濁度值，通過該渾濁度值可以初步判斷衣物的臟污程度，進(jìn)而可以為后續(xù)的控制過程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0049]S3，根據(jù)第一渾濁度值所屬的閾值范圍確定主洗滌洗滌劑投放量。
[0050]需要說明的是，可以預(yù)存各個第一渾濁度值范圍對應(yīng)的主洗滌洗滌劑投放量，SP在初步判斷衣物的臟污程度之后確定對應(yīng)的主洗滌時的洗滌劑投放量，在實際上，需要綜合考慮衣物的臟污程度、衣物重量、水量等參數(shù)確定在主洗程序時的洗滌劑投放量，從而可以保證衣物洗滌干凈。
[0051]在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)第一渾濁度值所屬的閾值范圍確定主洗滌洗滌劑投放量具體包括:
[0052]當(dāng)滿足A1-A0>K1時，確定洗滌劑投放量為Ml ;
[0053]當(dāng)滿足K2 ( Al-AO ( Kl時，確定洗滌劑投放量為M2 ;
[0054]當(dāng)滿足A1-A0〈K2時，確定洗滌劑投放量為M3 ;
[0055]其中，Al為第一渾濁度值，AO為渾濁度校準(zhǔn)值，Kl和K2為預(yù)設(shè)閾值，K2〈K1.
[0056]S4，根據(jù)主洗滌洗滌劑投放量進(jìn)行主洗滌控制并達(dá)到預(yù)設(shè)洗滌時間。
[0057]控制洗衣機進(jìn)水至主洗滌水位，并通過洗滌劑投放裝置從洗滌劑存儲盒中抽取對應(yīng)主洗滌洗滌劑投放量的洗滌劑至洗滌桶內(nèi)，進(jìn)行主洗滌，并達(dá)到預(yù)設(shè)洗滌時間。
[0058]S5，進(jìn)行漂洗，并達(dá)到預(yù)設(shè)漂洗時間。
[0059]在達(dá)到預(yù)設(shè)漂洗時間之后，暫停漂洗，并進(jìn)入步驟S6。
[0060]S6，檢測洗滌水的渾濁度以獲得第二渾濁度值，以及檢測洗滌水的電導(dǎo)率值。
[0061]即在每次漂洗暫停時，讀取當(dāng)前洗滌水的渾濁度和電導(dǎo)率。洗滌水的渾濁度和電導(dǎo)率值與其臟污程度、殘留多少有關(guān)系，所以在漂洗過程中，通過檢測洗滌水的渾濁度和電導(dǎo)率可以判斷衣物是否漂洗干凈，從而可以保證衣物中不會存在臟污殘留，避免殘留對穿著者的傷害。
[0062]S7，根據(jù)第二渾濁度值和電導(dǎo)率值進(jìn)行漂洗控制。
[0063]具體地，判斷是否滿足A2-A0〈K0且T1_T0〈L0，其中，A2為第二渾濁度值，AO為渾濁度校準(zhǔn)值，KO為對應(yīng)零殘留的渾濁度閾值，Tl為電導(dǎo)率值，TO為電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，LO為對應(yīng)零殘留的電導(dǎo)率閾值，如果滿足，表明衣物已經(jīng)干凈，達(dá)到污漬和洗滌劑零殘留的效果，則漂洗結(jié)束。
[0064]如果不滿足，則表明衣物中還殘留污漬或者洗滌劑，沒有漂洗徹底，但是為了權(quán)衡時間問題，進(jìn)一步判斷漂洗次數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)漂洗次數(shù)例如設(shè)定最大漂洗次數(shù)，一般為3-4次，如果漂洗次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，則漂洗結(jié)束；如果漂洗次數(shù)小于預(yù)設(shè)漂洗次數(shù)，則返回步驟S5，繼續(xù)進(jìn)行漂洗。
[0065]可以看出，本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法，通過在預(yù)洗之后獲取洗滌水的渾濁度初步判斷衣物的臟污程度，進(jìn)而根據(jù)衣物的臟污程度確定主洗滌時的洗滌劑投放量，可以保證洗滌干凈，進(jìn)而在漂洗時，獲取洗滌水的渾濁度和電導(dǎo)率，并根據(jù)漂洗過程中的渾濁度和電導(dǎo)率判斷衣物的潔凈度，從而可以包成漂洗干凈，保證衣物中沒有臟污、洗滌劑殘留，避免殘留對用戶的傷害。
[0066]進(jìn)一步地，為了保證每次判斷的準(zhǔn)確性，在漂洗結(jié)束之后，對渾濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值進(jìn)行修正，例如，在漂洗之后，檢測當(dāng)前洗滌水的渾濁度值和電導(dǎo)率值，將渾濁度校準(zhǔn)值替換為當(dāng)前的渾濁度值即第二渾濁度值，即將洗滌水的當(dāng)前的第二渾濁度值作為新的渾濁度校準(zhǔn)值，以及將當(dāng)前的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值替換為當(dāng)前的電導(dǎo)率值，即將洗滌水的當(dāng)前的電導(dǎo)率值作為新的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，以用于下一次的判斷。
[0067]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機的控制方法的流程圖，如圖3所示，該控制方法包括以下步驟:
[0068]S10，檢測到洗衣程序啟動。
[0069]SI I，進(jìn)行預(yù)洗。
[0070]S12，檢測渾濁度大小Al。
[0071]S13，判斷是否滿足A1-A0>K1，如果是，則進(jìn)入步驟S14，否則進(jìn)入步驟S15。
[0072]S14，投入洗滌劑Ml。
[0073]S15，判斷是否滿足K2 ( Al-AO ( Kl，如果是，則進(jìn)入步驟S16，否則進(jìn)入步驟S17.
[0074]S16，投入洗滌劑M2。
[0075]S17，判斷是否滿足A1-A0〈K2，如果是，則進(jìn)入步驟S18。
[0076]S18，投入洗滌劑M3。
[0077]S19，進(jìn)行主洗滌，達(dá)到預(yù)設(shè)洗滌時間。
[0078]S20，進(jìn)行漂洗，達(dá)到預(yù)設(shè)漂洗時間。
[0079]S21，檢測渾濁度大小A2和電導(dǎo)率Tl。
[0080]S22，判斷是否滿足A2-A0〈K0且T1_T0〈L0，如果滿足則進(jìn)入步驟S24，否則進(jìn)入步驟 S23。
[0081]S23，判斷漂洗次數(shù)是否大于N，N為設(shè)定最大漂洗次數(shù)。如果是，則進(jìn)入步驟S24，否則返回步驟S20。
[0082]S24，對AO和TO進(jìn)行修正。
[0083]S25，洗衣程序結(jié)束。
[0084]概括地說，當(dāng)用戶啟動洗衣程序之后，洗衣機積水預(yù)洗一段時間之后，通過渾濁度傳感器檢測洗滌水的渾濁度大小，并將渾濁度與內(nèi)部渾濁度校準(zhǔn)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確認(rèn)投入洗滌劑量，進(jìn)行主洗滌和第一次漂洗，在第一次漂洗之后，檢測洗滌水的渾濁度和電導(dǎo)率，并將該渾濁度和電導(dǎo)率分別與渾濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值繼續(xù)寧比較，當(dāng)渾濁度的差值和電導(dǎo)率的差值小于一定的系數(shù)閾值時，表明衣物已經(jīng)洗凈、漂凈，即污漬和洗滌劑都達(dá)到零殘留，當(dāng)差值未小于該系數(shù)閾值時