一種不平衡檢測的洗衣機(jī)及不平衡檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種不平衡檢測的洗衣機(jī)及不平衡檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)作為一種日常家用電器，將人們從洗衣的勞動(dòng)中解放出來，因而備受廣大用戶喜歡，其主要包括箱體、外桶、內(nèi)桶、波輪、電機(jī)和控制板；波輪位于內(nèi)桶內(nèi)，內(nèi)桶位于外桶中，外桶通過吊桿懸掛于箱體上，控制板控制電機(jī)進(jìn)行洗滌和脫水。在洗滌完成時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，現(xiàn)有的全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)脫水方式，是衣物在內(nèi)桶的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，通過離心力作用達(dá)到脫水效果，當(dāng)衣物分布不均勻時(shí)，脫水時(shí)易振動(dòng)，易撞桶，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生移位，給洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜程度及電機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命造成影響。
[0003]現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)，在脫水不平衡時(shí)通過撞擊防撞桿觸發(fā)停止開關(guān)的方式避免撞桶，但是，這種方式存在著以下的缺點(diǎn):首先，當(dāng)偏心量過大時(shí)，由于慣性作用，觸發(fā)停止開關(guān)時(shí)也會(huì)撞桶；其次，防撞桿固定安裝在一個(gè)位置，也可能引起撞桶但不觸發(fā)停止開關(guān)的現(xiàn)象發(fā)生，導(dǎo)致無法檢測、避免振動(dòng)；最后，由于這種撞擊隨機(jī)性較強(qiáng)，可能出現(xiàn)外桶偏心但未撞擊到安全開關(guān)這種情況，這就會(huì)產(chǎn)生“誤導(dǎo)”，使洗衣機(jī)會(huì)繼續(xù)脫水，持續(xù)撞擊箱體，最終使洗衣機(jī)箱體發(fā)生移位或損壞現(xiàn)象，降低了洗衣機(jī)的使用壽命。
[0004]現(xiàn)有的部分洗衣機(jī)采用光電傳感器測量轉(zhuǎn)速，計(jì)算加速度，達(dá)到控制機(jī)器平衡目的，但是無法精確測量、控制，某些偏心量時(shí)，除脫水初速階段容易撞桶外，需要多次計(jì)算嘗試合適脫水曲線脫水。
[0005]因此，如何實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)在脫水時(shí)進(jìn)行主動(dòng)實(shí)時(shí)的偏心檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制成為一個(gè)急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種不平衡檢測的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有獨(dú)立設(shè)置的傳感器模塊，不僅可以達(dá)到模塊化生產(chǎn)、安裝洗衣機(jī)電腦板的目的，而且可以實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)的不平衡檢測進(jìn)行實(shí)時(shí)主動(dòng)的檢測以及控制。
[0007]具體地，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0008]一種不平衡檢測的洗衣機(jī)，包括，主控模塊和功能控制模塊，各功能控制模塊分別與對應(yīng)負(fù)載相連接；其特征在于:所述的功能控制模塊包括傳感器模塊；所述的傳感器模塊與主控模塊相互獨(dú)立設(shè)置；主控模塊、傳感器模塊分別與數(shù)據(jù)總線和動(dòng)力總線相連接；所述的傳感器模塊對應(yīng)的傳感器模塊負(fù)載為用于洗衣機(jī)不平衡檢測的加速度傳感器，或者六軸傳感器，或者九軸傳感器。
[0009]進(jìn)一步地，所述的六軸傳感器包括三軸加速度器和三軸陀螺儀:
[0010]三軸加速度器感測外桶的線性加速度與傾斜角度，可感應(yīng)結(jié)合線性與重力加速度的幅度與方向；
[0011]三軸陀螺儀感測外桶的旋轉(zhuǎn)角速度，追蹤外桶移動(dòng)方位與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；
[0012]所述的九軸傳感器包括三軸加速度器、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)，所述的三軸磁力計(jì)可感測外桶的運(yùn)動(dòng)方向。
[0013]進(jìn)一步地，所述的傳感器模塊負(fù)載設(shè)置在外桶底部，或者設(shè)置在外桶側(cè)壁，或者設(shè)置在吊桿處；所述的傳感器模塊設(shè)置在傳感器模塊負(fù)載上或靠近傳感器模塊負(fù)載處。
[0014]進(jìn)一步地，所述的功能控制模塊至少還包括電機(jī)控制模塊、進(jìn)水控制模塊和排水控制模塊；所述的功能控制模塊中至少一個(gè)與主控模塊相互獨(dú)立設(shè)置；主控模塊、各個(gè)獨(dú)立設(shè)置的功能控制模塊分別與數(shù)據(jù)總線和動(dòng)力總線相連接；優(yōu)選地，所有所述的功能控制模塊分別與主控模塊相互獨(dú)立設(shè)置。
[0015]進(jìn)一步地:所述的功能控制模塊還包括:門鎖控制模塊、烘干控制模塊、自動(dòng)投放控制模塊、加熱控制模塊之一或者至少兩個(gè)的組合。
[0016]本發(fā)明的洗衣機(jī)采用了傳感器模塊來實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)脫水過程中的不平衡狀況進(jìn)行監(jiān)測，同時(shí)根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的控制。由于傳感器模塊的加入，需要對洗衣機(jī)的控制線路以及連接關(guān)系進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，本發(fā)明創(chuàng)造性的將傳感器模塊獨(dú)立于洗衣機(jī)的主控模塊設(shè)計(jì)，只需要將傳感器模塊接入洗衣機(jī)的主控模塊，同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的軟件改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，本發(fā)明創(chuàng)造性的提供了一種多個(gè)功能模塊獨(dú)立化設(shè)置的洗衣機(jī)，將電機(jī)控制模塊、進(jìn)水控制模塊和排水控制模塊分別獨(dú)立于主控模塊，甚至將門鎖控制模塊、烘干控制模塊、自動(dòng)投放控制模塊、加熱控制模塊也獨(dú)立于主控模塊設(shè)置。
[0017]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢在于:通過將設(shè)有主控模塊的電腦板經(jīng)動(dòng)力總線和數(shù)據(jù)總線分別與各功能控制模塊相連接，使得洗衣機(jī)的電腦板控制電路板實(shí)現(xiàn)了模塊化的構(gòu)成模式；同時(shí)，經(jīng)各功能控制模塊安裝在對應(yīng)負(fù)載上或靠近對應(yīng)負(fù)載處，使得負(fù)載與控制模塊之間的線路縮短，令洗衣機(jī)內(nèi)部的線路結(jié)構(gòu)得到簡化，提高了負(fù)載與控制模塊之間信息的傳輸速率。更特別的是，通過將不同負(fù)載的對應(yīng)控制模塊設(shè)置為獨(dú)立模塊，在后期模塊損壞時(shí)，僅需替換對應(yīng)模塊就可實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)維修維，簡化了維修過程，降低了維修成本。同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，效果顯著，適宜推廣使用。
[0018]同時(shí)，本發(fā)明提供了一種上述洗衣的不平衡檢測方法，包括如下步驟:
[0019]步驟SI，運(yùn)行脫水時(shí)序，執(zhí)行偏心量檢測試脫水動(dòng)作，
[0020]步驟S2，傳感器模塊執(zhí)行偏心量檢測動(dòng)作實(shí)時(shí)檢測機(jī)器的偏心狀況，初步設(shè)定脫水曲線；
[0021]步驟S3，按照脫水曲線執(zhí)行低速脫水動(dòng)作，傳感器模塊實(shí)時(shí)檢測低速偏心量；
[0022]步驟S4，判斷檢測的低速偏心量是否超過限定值；
[0023]步驟S5，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行低速偏心量修正動(dòng)作，若判斷結(jié)果為否，進(jìn)入下一步驟；
[0024]步驟S6，執(zhí)行高速脫水動(dòng)作，傳感器模塊實(shí)時(shí)檢測高速偏心量；
[0025]步驟S7，判斷高速脫水動(dòng)作的高速偏心量是否超過限定值；
[0026]步驟S8，若判斷結(jié)果為是，執(zhí)行高速偏心修正動(dòng)作，若判斷結(jié)果為否，以高速脫水動(dòng)作結(jié)束。
[0027]進(jìn)一步地，所述的步驟S5中的低速偏心量修正動(dòng)作包括以下步驟:
[0028]步驟S51，低速脫水動(dòng)作停止；
[0029]步驟S52，修正脫水曲線；
[0030]步驟S53，根據(jù)修正后的脫水曲線執(zhí)行低速脫水動(dòng)作，返回到步驟S3。
[0031]進(jìn)一步地，所述的步驟S5中低速偏心量修正動(dòng)作最多執(zhí)行N次，所述的N滿足:0< N < 10。
[0032]進(jìn)一步地，所述的步驟S5中低速偏心量修正動(dòng)作執(zhí)行次數(shù)多于N次時(shí)，則執(zhí)行以下步驟:
[0033]步驟S54，執(zhí)行注水洗滌修正動(dòng)作；
[0034]步驟S55，執(zhí)行排水動(dòng)作；
[0035]步驟S56，返回到步驟SI。
[0036]進(jìn)一步地，所述的步驟S54最多執(zhí)行M次，所述的M次滿足:0 < M < 10，若步驟S54執(zhí)行的次數(shù)大于M，則執(zhí)行報(bào)警動(dòng)作。
[0037]進(jìn)一步地，所述的步驟S8中的高速偏心修正動(dòng)作包括以下步驟:
[0038]步驟S81，執(zhí)行速度、加速度修正動(dòng)作，傳感器模塊實(shí)時(shí)檢測高速偏心量；
[0039]步驟S82，判斷高速偏心量是否超過限定值；
[0040]步驟S83，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行減速偏心修正，進(jìn)入下一步驟，若判斷結(jié)果為否，以高速脫水動(dòng)作結(jié)束；
[0041]步驟S84，以較低速脫水動(dòng)作結(jié)束。
[0042]本發(fā)明的洗衣機(jī)不平衡檢測方法采用六軸傳感器實(shí)現(xiàn)了對洗衣機(jī)進(jìn)行主動(dòng)實(shí)時(shí)的偏心檢測，因此，檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確及時(shí)，同時(shí)，傳感器的實(shí)時(shí)檢測有助于洗衣機(jī)的控制模塊及時(shí)根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行偏心修正。所以，本發(fā)明的檢測方法更加的準(zhǔn)確，提高了脫水效率，避免了洗衣機(jī)發(fā)生“撞桶”現(xiàn)象，延長了洗衣機(jī)的使用壽命。
[0043]具體地，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:
[0044]I)本發(fā)明進(jìn)入脫水時(shí)序后，首先進(jìn)行偏心量檢測試脫水動(dòng)作，在該動(dòng)作進(jìn)行時(shí)，傳感器模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行偏心檢測，洗衣機(jī)的控制模塊根據(jù)偏心檢測結(jié)果初步設(shè)定初始脫水曲線。因此，本發(fā)明的初始脫水曲線考慮到洗衣機(jī)的初始時(shí)的偏心狀況，更符合實(shí)際情況，大大降低了正式脫水偏心的概率。
[0045]2)本發(fā)明將脫水過程分成低速脫水階段和高速脫水階段，在低速脫水階段和高速脫水階段都進(jìn)行偏心檢測，并且當(dāng)?shù)退倜撍A段的偏心量未修正時(shí)不會(huì)進(jìn)入高速脫水階段，因此，本發(fā)明的偏心檢測方法更加準(zhǔn)確，更加及時(shí)，能有效避免洗衣機(jī)因?yàn)槠亩斐蓳p壞。
[0046]3)本發(fā)明在低速脫水階段主要進(jìn)行兩種偏心修正方式，一種是停止低速脫水，然后通過傳感器模塊修正脫水曲線，再次啟動(dòng)低速脫水階段進(jìn)行偏心修正；另一種是當(dāng)?shù)谝环N偏心修正方式多次修正無效后，采用注水洗滌修正，然后將注水排出重新進(jìn)入脫水程序。因此，本發(fā)明的偏心修正根據(jù)不同的階段和不同的偏心結(jié)果采用不同的偏心修正方式，使得本發(fā)明的偏心修正更加有效。
[0047]4)本發(fā)明的偏心修正主要集中在低速脫水階段，當(dāng)?shù)退倜撍A段無偏心后直接進(jìn)入高速脫水階段，而低速脫水階段的偏心量未修正時(shí)則不會(huì)進(jìn)入高速脫水階段，這樣確保了高速脫水階段順利進(jìn)行，更加安全。
[0048]5)本發(fā)明的高速脫水階段同時(shí)進(jìn)行偏心檢測，當(dāng)出現(xiàn)偏心量過大時(shí)進(jìn)行高速偏心修正，由于低速脫水階段的偏心量已經(jīng)達(dá)到要求，所以高速脫水階段的高速偏心修正較為簡單，主要通過修正加速度和速度的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)，當(dāng)該修正方法不能實(shí)現(xiàn)修正效果時(shí)采用降低脫水速度的方式完成脫水。因此，本發(fā)明的高速脫水階段能夠安全準(zhǔn)確的進(jìn)行，有效的避免了高速脫水階段出現(xiàn)偏心量過大的可能，保證脫水過程順利進(jìn)行。
[0049]6)本發(fā)明采用六軸傳感器對洗衣機(jī)的偏心量進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了對洗衣機(jī)偏心量的主