不同材質(zhì)衣物的洗滌要求。
[0030]為了解決上述問題，本發(fā)明在一方面實(shí)施例還提出一種波輪洗衣機(jī)，該波輪洗衣機(jī)包括:箱體、內(nèi)桶、外桶和波輪；動力驅(qū)動系統(tǒng)，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一控制器和第二控制器，所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)包括定子、第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子連接所述內(nèi)桶，所述第二轉(zhuǎn)子連接所述波輪，所述第一控制器與所述第二控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；控制裝置，所述控制裝置根據(jù)用戶指令確定洗衣模式，并根據(jù)所述洗衣模式生成控制信號，所述第一控制器根據(jù)所述控制信號控制所述第一轉(zhuǎn)子以調(diào)節(jié)所述波輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，且所述第二控制器根據(jù)所述控制信號以及與所述第一控制器的交互數(shù)據(jù)控制所述第二轉(zhuǎn)子以調(diào)節(jié)所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的波輪洗衣機(jī)，采用雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，第一控制器和第二控制器對波輪和內(nèi)桶獨(dú)立控制，可以產(chǎn)生多變的水流效果，進(jìn)一步提高衣物洗凈效果。
[0032]進(jìn)一步地，該波輪洗衣機(jī)還包括:連接裝置，所述定子與所述連接裝置的靜止部分剛性連接，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子分別與所述連接裝置的可運(yùn)動部分連接，所述第一轉(zhuǎn)子通過所述可運(yùn)動部分連接所述波輪，所述第二轉(zhuǎn)子通過所述可運(yùn)行部分連接所述內(nèi)桶。
[0033]具體地，在洗滌模式下，所述第一控制器控制所述第一轉(zhuǎn)子以使所述波輪轉(zhuǎn)動，且所述第二控制器控制所述第二轉(zhuǎn)子以使所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動，通過雙轉(zhuǎn)子獨(dú)立控制，調(diào)節(jié)雙轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，可以獲得多變的水流效果；在脫水模式下，所述第一轉(zhuǎn)子與所述內(nèi)桶固定連接以同步運(yùn)行。
[0034]基于上述的波輪洗衣機(jī)，本發(fā)明還提出一種波輪洗衣機(jī)的動力驅(qū)動系統(tǒng)，其中，所述波輪洗衣機(jī)包括雙波輪結(jié)構(gòu)，所述雙波輪結(jié)構(gòu)包括第一波輪和第二波輪，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括:雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)包括定子、第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子與所述第一波輪連接，所述第二轉(zhuǎn)子與所述第二波輪連接；第一控制器和第二控制器，所述第一控制器與所述第二控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述第一控制器根據(jù)所述波輪洗衣機(jī)的控制信號控制所述第一轉(zhuǎn)子以調(diào)節(jié)所述第一波輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，所述第二控制器根據(jù)所述波輪洗衣機(jī)的控制信號以及與所述第一控制器的交互數(shù)據(jù)控制所述第二轉(zhuǎn)子以調(diào)節(jié)所述第二波輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的波輪洗衣機(jī)的動力驅(qū)動系統(tǒng)，通過采用雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，結(jié)合波輪洗衣機(jī)的雙波輪結(jié)構(gòu)，第一控制器和第二控制器對第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子分別進(jìn)行獨(dú)立控制，可以使得雙波輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速單獨(dú)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)多變水流效果，進(jìn)而可以提高衣物洗滌效果Ο
[0036]所述動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括:連接裝置，所述定子與所述連接裝置的靜止部分剛性連接，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子分別與所述連接裝置的可運(yùn)動部分連接，所述第一轉(zhuǎn)子通過所述可運(yùn)動部分連接所述第一波輪，所述第二轉(zhuǎn)子通過所述可運(yùn)行部分連接所述第二波輪。
[0037]具體地，所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)為雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)，其中，所述定子上設(shè)置一套電樞繞組，所述第一轉(zhuǎn)子位于所述定子的內(nèi)部，在所述第一轉(zhuǎn)子上設(shè)置另一套電樞繞組，所述第二轉(zhuǎn)子位于所述定子和所述第一轉(zhuǎn)子的之間；
[0038]具體地，所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)為雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)，其中，所述第一轉(zhuǎn)子位于所述定子的外部，所述第二轉(zhuǎn)子位于所述第一轉(zhuǎn)子和所述定子之間；或者，所述定子位于所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子之間。
[0039]所述動力驅(qū)動系統(tǒng)還還包括:第一功率模塊和第二功率模塊，所述第一功率模塊輸出三相電樞電流至所述一套電樞繞組，所述第二功率模塊輸出三相電樞電流至所述另一套電樞繞組；檢測模塊，所述檢測模塊分別采集母線電壓、一套電樞繞組的兩項(xiàng)電流、另一套電樞繞組的兩項(xiàng)電壓、所述第一轉(zhuǎn)子的位置信號和所述第二轉(zhuǎn)子的位置信號；所述第一控制器和所述第二控制器根據(jù)所述母線電壓、所述兩項(xiàng)電流、所述位置信號以及所述控制信號和所述交互數(shù)據(jù)對所述第一功率模塊和所述第二功率模塊進(jìn)行控制。
[0040]進(jìn)一步地，所述檢測模塊包括:電壓檢測單元，用于檢測所述母線電壓；第一電流檢測單元和第二電流檢測單元，所述第一電流檢測單元用于檢測所述一套電樞電流的兩項(xiàng)電流，所述第二電流檢測單元用于檢測所述另一套電樞電流的兩項(xiàng)電流；第一位置檢測單元和第二位置檢測單元，所述第一位置檢測單元用于檢測所述第一轉(zhuǎn)子的位置信號，所述第二位置檢測單元用于檢測所述第二轉(zhuǎn)子的位置信號。
【附圖說明】
[0041 ]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的示意圖；
[0042]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的雙波輪結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0043]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的示意圖；
[0044]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的雙波輪的運(yùn)行模式的組合方式的示意圖；
[0045]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；
[0046]圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；
[0047]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的動力驅(qū)動系統(tǒng)的框圖；以及
[0048]圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的動力驅(qū)動系統(tǒng)的電路連接示意圖。
[0049]附圖標(biāo)記:
[0050]波輪洗衣機(jī)100，動力驅(qū)動系統(tǒng)200，
[0051]箱體10、內(nèi)桶20和外桶30、第一波輪41和第二波輪42，第一控制器70和第二控制器80，動力驅(qū)動系統(tǒng)200，
[0052]雙轉(zhuǎn)子電機(jī)50，定子51、第一轉(zhuǎn)子52和第二轉(zhuǎn)子53，連接裝置60，
[0053]內(nèi)波盤411、內(nèi)葉片412和外波盤421、外葉片422，一套電樞繞組01，另一套電樞繞組02，永磁磁鋼03，第一功率模塊91和第二功率模塊92，三相整流橋1，電源變換電路2，驅(qū)動放大電路3和驅(qū)動放大電路4，上位機(jī)5，電壓檢測單元931、第一電流檢測單元932和第二電流檢測單元933、第一位置檢測單元934和第二位置檢測單元935。
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0055]針對相關(guān)技術(shù)中，在波輪洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)，單轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)制造的水流效果較為單一，洗滌效果難以進(jìn)一步提升，本發(fā)明實(shí)施例基于雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，提出了一種結(jié)構(gòu)新穎、控制靈活、高效運(yùn)行的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合波輪洗衣機(jī)的雙波輪結(jié)構(gòu)，可以獲得多變強(qiáng)勁的洗滌水流，提高衣物洗凈效果。
[0056]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)及其控制方法和動力驅(qū)動系統(tǒng)。
[0057]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該波輪洗衣機(jī)100包括箱體10、內(nèi)桶20和外桶30、波輪結(jié)構(gòu)、動力驅(qū)動系統(tǒng)和控制裝置。
[0058]其中，波輪結(jié)構(gòu)包括第一波輪41和第二波輪42，也就是說，本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)100包括雙波輪結(jié)構(gòu)，具體地，第一波輪41和第二波輪42可以內(nèi)外形式即為內(nèi)波輪和外波輪，或者波輪為上下雙層波輪結(jié)構(gòu)。如圖2所示，為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的雙波輪結(jié)構(gòu)的示意圖，其中，雙波輪結(jié)構(gòu)包括內(nèi)波盤411、內(nèi)葉片412和外波盤421、外葉片422。
[0059]動力驅(qū)動系統(tǒng)包括雙轉(zhuǎn)子電機(jī)50、第一控制器和第二控制器。其中，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)50包括定子51、第一轉(zhuǎn)子52和第二轉(zhuǎn)子53，第一轉(zhuǎn)子52連接第一波輪41，第二轉(zhuǎn)子53連接第二波輪42。具體地，如圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖，其中，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)50可以為雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)或者雙轉(zhuǎn)子混合勵磁電機(jī)。例如，如圖3所示，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)50為雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)，定子51上設(shè)置一套電樞繞組01，第一轉(zhuǎn)子52位于定子51的內(nèi)部，在第一轉(zhuǎn)子52上設(shè)置另一套電樞繞組02，第二轉(zhuǎn)子53位于定子51和第一轉(zhuǎn)子52的之間。對于定子51和雙轉(zhuǎn)子的設(shè)置，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)子52位于定子51的外部，第二轉(zhuǎn)子53位于第一轉(zhuǎn)子52和定子51之間?；蛘撸ㄗ?1位于第一轉(zhuǎn)子52和第二轉(zhuǎn)子53之間。
[0060]第一控制器與第二控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，第一控制器用于控制第一轉(zhuǎn)子以帶動第一波輪轉(zhuǎn)動，第二控制器用于控制第二轉(zhuǎn)子以帶動第二波輪轉(zhuǎn)動。
[0061]控制裝置根據(jù)用戶指令確定洗衣模式，例如，用戶通過控制面板輸入指令，控制裝置接收到觸發(fā)指令之后，識別對應(yīng)的洗衣模式例如洗滌模式或者脫水。進(jìn)而控制裝置根據(jù)洗衣模式生成控制信號，第一控制器根據(jù)控制信號控制第一轉(zhuǎn)子52以調(diào)節(jié)第一波輪41的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，且第二控制器根據(jù)控制信號以及與第一控制器的交互數(shù)據(jù)控制第二轉(zhuǎn)子53以調(diào)節(jié)第二波輪42的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
[0062]可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)100，其動力驅(qū)動系統(tǒng)采用兩臺控制器即第一控制器和第二控制器分別調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)子52和第二轉(zhuǎn)子53的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，例如，第一控制器根據(jù)控制裝置給定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)子52的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)，第一控制器和第二控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，第二控制器根據(jù)第一轉(zhuǎn)子52的運(yùn)行狀態(tài)，通過控制算法分析，生成第二轉(zhuǎn)子53的運(yùn)行指令，第二控制器對第二轉(zhuǎn)子53進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子52和第二轉(zhuǎn)子53的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速分別控制。在洗滌時(shí)，通過雙轉(zhuǎn)子分別控制調(diào)節(jié)雙波輪的運(yùn)行狀態(tài)，可以獲得多種不同的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的組合模式，從而可以獲得多種洗滌水流效果，提高洗凈效果。
[0063]進(jìn)一步，在本發(fā)明的實(shí)施例中，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)50可以采用直驅(qū)的方式，如圖1所示，動力舞動系統(tǒng)還包括連接裝置60，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)50的定子51與連接裝置60的靜止部分剛性連接，第一轉(zhuǎn)子52和第二轉(zhuǎn)子53分別與連接裝置60的可運(yùn)動部分連接，第一轉(zhuǎn)子52通過可運(yùn)動部分連接第一波輪41，第二轉(zhuǎn)子53通過可運(yùn)行部分連接第二波輪42。
[0064]簡單地說，在實(shí)際應(yīng)用中，波輪洗衣機(jī)100可以包括電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、洗滌桶系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)以及箱體系統(tǒng)，其中，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括雙轉(zhuǎn)子電機(jī)50、第一控制器和第二控制器，洗滌桶系統(tǒng)包括內(nèi)桶、外桶、波輪以及連接裝置60，波路為雙波輪結(jié)構(gòu)，連接裝置為機(jī)械連接器，電氣系統(tǒng)包括主控制面板(相當(dāng)于控制裝置)、進(jìn)水閥、排水栗、水位傳感器等，箱體系統(tǒng)包括頂蓋版、箱體、底座等。
[0065]具體地，洗衣模式可以包括洗滌和脫水，不同模式下所需電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)行方式有所不同。為此，在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)波輪洗衣機(jī)100的實(shí)際運(yùn)行工況，動態(tài)地調(diào)整洗衣機(jī)的運(yùn)行方式。在洗滌模式下，第一控制器控制第一轉(zhuǎn)子52以使第一波輪41轉(zhuǎn)動，且第二控制器控制第二轉(zhuǎn)子53以使第二波輪42轉(zhuǎn)動，例如，第一轉(zhuǎn)子52和第二轉(zhuǎn)子53通過連接裝置60分別與第一波輪41和第二波輪42連接，雙波輪獨(dú)立運(yùn)行。通過調(diào)節(jié)第一波輪41和第二波輪42的運(yùn)行方向和轉(zhuǎn)速，調(diào)整洗滌模式。其中，第一波輪41和第二波輪42運(yùn)行時(shí)存在轉(zhuǎn)速差，如果同向運(yùn)行，可以制造同向拉伸狀漩渦水流，實(shí)現(xiàn)近似揉洗效果的多維度水流，如果兩波輪逆向運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)撞擊逆向雙層漩渦水流，實(shí)現(xiàn)近似搓洗效果多維度水流。
[0066]在脫水模式下，第一轉(zhuǎn)子52和第二轉(zhuǎn)子53與內(nèi)桶20固定連接以同步運(yùn)行，通過調(diào)整連接裝置60模式，第一波輪41和第二波輪42可以與內(nèi)桶20固定，同