[0055]直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子6上設(shè)有與離合軸套21的端面齒5相對(duì)應(yīng)的齒槽9，所述離合軸套21的端面齒5伸入對(duì)應(yīng)的齒槽9，轉(zhuǎn)子6和離合軸套21直接連接，該種連接方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配簡(jiǎn)單，零部件較少，節(jié)約成本；或者轉(zhuǎn)子6通過(guò)一離合盤23與離合軸套21連接，所述離合盤23與轉(zhuǎn)子6固定或者所述離合盤23與輸入軸1固定，所述離合盤23上設(shè)有與離合軸套21的端面齒5相對(duì)應(yīng)的齒槽9，所述離合軸套21的端面齒5伸入對(duì)應(yīng)的齒槽9，轉(zhuǎn)子6和離合軸套21間接連接，該種連接方式對(duì)轉(zhuǎn)子起到更好的保護(hù)作用，由于脫水時(shí)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，扭矩較大，在轉(zhuǎn)子6上開槽會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子6的強(qiáng)度帶來(lái)影響，所以必須要增加轉(zhuǎn)子6的厚度，會(huì)造成成本的增加和重量的增加，所以通過(guò)離合盤23間接連接為優(yōu)選的實(shí)施方式，進(jìn)一步優(yōu)選的是離合盤23與轉(zhuǎn)子固定連接，可通過(guò)過(guò)盈配合或者花鍵連接的方式連接。
[0056]減速裝置包括減速輪系和與減速輪系相嚙合的內(nèi)齒圈，不同輸出狀態(tài)由減速裝置內(nèi)部的減速輪系結(jié)構(gòu)決定。作為發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)施例的內(nèi)齒圈作為離合軸套21，減速裝置包括中心齒輪10，與中心齒輪10嚙合的行星齒輪11，與行星齒輪11嚙合的離合軸套21，所述減速離合器的輸入軸1 一端與直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子6連接，另一端與中心齒輪10連接，所述減速離合器的輸出軸2 —端與中心齒輪10連接另一端與洗衣機(jī)波輪連接，所述減速離合器的輸出軸套3 —端與行星齒輪的行星齒輪架12連接另一端與洗衣機(jī)洗滌筒連接；所述離合裝置包括減速裝置的離合軸套21和驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。由于內(nèi)齒圈作為離合軸套21，所以最好不將內(nèi)齒圈與輸出軸套3連接驅(qū)動(dòng)輸出軸套3。
[0057]上述輸入軸1和輸出軸2可以為兩根軸，分別與中心齒輪連接，或者上述輸入軸1和輸出軸2為一根同軸，本發(fā)明優(yōu)選的是輸入軸1和輸出軸2為一根同軸，此種情況輸入軸1和輸出軸2只需要兩個(gè)軸承的支撐就可以，進(jìn)一步縮短了減速離合器的軸向長(zhǎng)度。
[0058]所述安裝板8和輸出軸套3之間設(shè)置第一軸承13，所述減速離合器外殼19的軸承座195和輸入軸1之間設(shè)置第二軸承14,所述減速裝置設(shè)置在第一軸承13和第二軸承14之間，且第一軸承13、減速裝置和第二軸承14緊鄰設(shè)置。軸向上結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。
[0059]輸出軸2設(shè)置在輸出軸套3的內(nèi)部，輸出軸套3和減速離合器的安裝板8之間設(shè)置第一軸承13，所述輸入軸1和轉(zhuǎn)子6直接或間接固定連接，輸入軸1上設(shè)置一離合盤23，所述輸入軸1和離合盤23之間通過(guò)花鍵連接，所述離合盤23和外殼19之間設(shè)置第二軸承14，所述減速裝置和離合裝置設(shè)置在第一軸承13和第二軸承14之間。相當(dāng)于之前安裝減速裝置的軸向距離上，現(xiàn)在安裝了減速裝置和離合裝置，大大減小了減速離合器的占用的軸向空間，減速裝置和離合裝置在輸入軸所在直線的投影至少部分重疊，既保證了能夠?qū)崿F(xiàn)離合的作用，還能大大節(jié)省占用的軸向空間。
[0060]減速離合器至少部分伸入至直驅(qū)電機(jī)的空腔內(nèi)，優(yōu)選所述減速裝置至少部分設(shè)置在直驅(qū)電機(jī)定子的空腔內(nèi)，進(jìn)一步優(yōu)選減速裝置的齒輪部分設(shè)置在直驅(qū)電機(jī)的定子的空腔內(nèi)，這樣直驅(qū)電機(jī)和減速離合器也共用了軸向的空間，進(jìn)一步減小了外桶/筒底部結(jié)構(gòu)所占的軸向空間，留出更多的空間來(lái)增加洗滌空間。
[0061]所述輸入軸1與直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子6中心連接，轉(zhuǎn)子6中心向輸入軸1側(cè)凹陷，形成一與輸入軸1連接的凹陷部15，凹陷的深度足以隱藏轉(zhuǎn)子6和輸入軸1的螺紋緊固件16的頭部，這樣將螺紋緊固件16的頭部隱藏到了凹陷部15內(nèi)，螺紋緊固件16的頭部也與直驅(qū)電機(jī)共用了軸向空間，螺紋緊固件16的頭部不在占用軸向空間，進(jìn)一步減小了外桶/筒底部結(jié)構(gòu)所占的軸向空間，留出更多的空間來(lái)增加洗滌空間。
[0062]減速離合器的安裝板8和直驅(qū)電機(jī)的定子7直接連接，取消了二者的連接件，減少零件的數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，節(jié)省成本。所述減速裝置設(shè)置在定子7和安裝板8組成的空腔內(nèi)，所述安裝板8、減速裝置和直驅(qū)電機(jī)在軸向上緊鄰設(shè)置。軸向上結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。
[0063]本發(fā)明所述一種洗衣機(jī)減速離合器的離合驅(qū)動(dòng)方式:驅(qū)動(dòng)離合軸套21軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置至少包括一與離合軸套21同軸設(shè)置的離合壓盤20，所述離合壓盤20周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)離合軸套21的軸向移動(dòng)。
[0064]由于支撐結(jié)構(gòu)是固定的，當(dāng)離合壓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，第一楔形凸起27的最高點(diǎn)與第二楔形凸起28的最高點(diǎn)接觸時(shí)，離合壓盤20的另一端將離合軸套21擠壓到軸向上的另一位置，當(dāng)離合壓盤20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一楔形凸起27的最高點(diǎn)與第二楔形凸起28的最低點(diǎn)接觸時(shí)，離合軸套21又回到原始，由于支撐結(jié)構(gòu)是固定的，當(dāng)離合壓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，第一楔形凸起27的最高點(diǎn)與第二楔形凸起28的最高點(diǎn)接觸時(shí)，離合壓盤20的另一端將離合軸套21擠壓到軸向上的另一位置，當(dāng)離合壓盤20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一楔形凸起27的最高點(diǎn)與第二楔形凸起28的最低點(diǎn)接觸時(shí)，離合軸套21又回到原始位置。
[0065]該種驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向占用空間小，從而降低減速離合器的整體高度，留下更多的空間設(shè)置更大供洗滌桶/筒，增大洗滌容量，使得在洗滌容量不變的情況下減小洗衣機(jī)的體積，或者在洗衣機(jī)體積不變的情況下增大洗滌容量。
[0066]驅(qū)動(dòng)裝置還包括一復(fù)位彈簧18，所述離合壓盤和所述復(fù)位彈簧設(shè)置在內(nèi)齒圈的外圍，離合壓盤和所述復(fù)位彈簧不單獨(dú)占用軸向高度空間，所述離合軸套21外壁上設(shè)有環(huán)狀凸臺(tái)17，離合壓盤20設(shè)置在環(huán)狀凸臺(tái)17的一側(cè)，復(fù)位彈簧18設(shè)置在環(huán)狀凸臺(tái)的另一側(cè)。或者所述離合壓盤20和復(fù)位彈簧18設(shè)置在環(huán)狀凸臺(tái)的同一側(cè)。
[0067]離合壓盤20和復(fù)位彈簧18也可以分別設(shè)置在環(huán)狀凸臺(tái)17的兩側(cè)，當(dāng)離合壓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，第一楔形凸起27的最高點(diǎn)與第二楔形凸起28的最高點(diǎn)接觸時(shí)，離合壓盤20的另一端將離合軸套21擠壓到軸向上的另一位置，復(fù)位彈簧18被壓縮，當(dāng)離合壓盤20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一楔形凸起27的最高點(diǎn)與第二楔形凸起28的最低點(diǎn)接觸時(shí)，離合壓盤20對(duì)離合軸套21的擠壓力消失，復(fù)位彈簧18回復(fù)力使離合軸套21又回到原始位置。
[0068]當(dāng)然離合壓盤20和復(fù)位彈簧18也可以設(shè)置在環(huán)狀凸臺(tái)17的同一側(cè)，離合壓盤20擠壓環(huán)狀凸臺(tái)17帶動(dòng)離合軸套21移動(dòng)的時(shí)候，復(fù)位彈簧18受到拉力，當(dāng)離合壓盤20對(duì)離合軸套21的擠壓力消失時(shí)，復(fù)位彈簧18回復(fù)力使離合軸套21又回到原始位置。
[0069]所述支撐結(jié)構(gòu)是減速離合器外殼19，所，所述減速離合器外殼19的第一端部191的內(nèi)壁上設(shè)有與離合壓盤20上的第一楔形凸起27配合且反向傾斜的第二楔形凸起29，復(fù)位彈簧18的另一端支撐在減速離合器的安裝板8上。
[0070]或者所述支撐結(jié)構(gòu)為減速離合器的安裝板8，所述安裝板8上設(shè)有與離合壓盤20上的第一楔形凸起27配合且反向傾斜的第二楔形凸起29，復(fù)位彈簧18的另一端支撐在安裝板8上。
[0071]如圖5、圖6、圖7所示，離合壓盤20的一端設(shè)有至少兩個(gè)第一楔形凸起27，多個(gè)第一楔形凸起27關(guān)于離合壓盤20的圓心中心對(duì)稱，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271，所述離合壓盤20的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有與離合壓盤20上的第一楔形凸起27形狀相同且反向傾斜的第二楔形凸起29，所述第二楔形凸起29包括與第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。第一斜面272和第二斜面292完全配合時(shí)，離合軸套21處于原始狀態(tài)；離合壓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)第一楔形凸起27逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于支撐結(jié)構(gòu)是固定的，離合壓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓離合軸套21至第一平面271和第二平面291完全配合時(shí)，離合壓盤20將離合軸套21擠壓到軸向上的另一位置，復(fù)位彈簧18被壓縮，當(dāng)離合壓盤20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，離合壓盤20對(duì)離合軸套21的擠壓力消失，復(fù)位彈簧18回復(fù)力使離合軸套21又回到原始位置。
[0072]或者所述離合壓盤20的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有與離合壓盤20上的第一楔形凸起27形狀相同的的楔形凹下，所述楔形凹下包括與第一斜面和第一平面配合的斜面和平面。離合壓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一楔形凸起27完全進(jìn)入與之配合設(shè)置的楔形凹下內(nèi)時(shí)，離合軸套21處于原始狀態(tài)；離合壓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)第一楔形凸起27逐漸旋出楔形凹下，由于支撐結(jié)構(gòu)是固定的，離合壓盤20將離合軸套21擠壓到軸向上的另一位置，復(fù)位彈簧18被壓縮，當(dāng)離合壓盤20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一楔形凸起27又逐漸旋入楔形凹下，離合壓盤20對(duì)離合軸套21的擠壓力消失，復(fù)位彈簧18回復(fù)力使離合軸套21又回到原始位置。
[0073]離合壓盤20的圓環(huán)本體26外側(cè)圓周上設(shè)有驅(qū)動(dòng)離合壓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿28，優(yōu)選撥桿28與離合壓盤20的圓環(huán)本體26為一體結(jié)構(gòu),所述減速離合器外殼19上設(shè)上設(shè)有一缺口 30，所述撥桿28通過(guò)該缺口 30伸出減速離合器外殼19，所述撥桿28上連接一推拉電機(jī)31，撥桿28上設(shè)置供推拉電機(jī)31電機(jī)軸穿過(guò)的長(zhǎng)圓孔，在推拉電機(jī)31的作用下推拉電機(jī)31電機(jī)軸往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)撥桿28的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)離合壓盤20的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]當(dāng)然帶動(dòng)離合壓盤20小角度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式有很多，還可以通過(guò)齒輪的驅(qū)動(dòng)方式:撥桿上設(shè)有扇形圓周齒輪或者扇形端面齒輪，一電機(jī)驅(qū)動(dòng)另一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪與扇形圓周齒輪或者扇形端面齒輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪正反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)撥桿28的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)離合壓盤20的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0075]還可以通過(guò)曲柄擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)離合壓盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0076]實(shí)施例二
[0077]如圖3、圖4所示，本發(fā)明所述一種洗衣機(jī)減速離合器，包括:輸入軸1、減速裝置、離合裝置、輸出軸2和輸出軸套3，所述離合裝置設(shè)置在減速裝置的外周，所述離合裝置至少包括可軸向移動(dòng)的離合軸套21，所述離合軸套21設(shè)置在減速裝置的內(nèi)齒圈4的外部，與內(nèi)齒圈4軸向可相對(duì)滑動(dòng)周向不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的