用于儲(chǔ)存和供給傳送帶上的平展衣物的輔助設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將洗好的衣物供給至輸送系統(tǒng)的設(shè)備，衣物從輸送系統(tǒng)供給至后續(xù)的處理設(shè)備，如熨燙機(jī)、烘干機(jī)、折疊機(jī)等。
[0002]本發(fā)明的輔助設(shè)備安裝在用于展開和裝載平展衣物至衣物處理單元的機(jī)器中，所述機(jī)器包括兩個(gè)或多個(gè)裝載站，裝載站由各個(gè)操作員使用，用于以半自動(dòng)裝載的方式展開和裝載大件的平展衣物，如床單或桌布，且可選地，也能夠以手動(dòng)裝載的方式展開和裝載小件的平展衣物，如毛巾、枕頭套、布?jí)K或桌布。
【背景技術(shù)】
[0003]US 472918公開了一種衣物供給機(jī)，其包括移動(dòng)通過抽吸引導(dǎo)通道的傳送機(jī)。通過自動(dòng)釋放夾具夾持物品的上邊緣，懸掛在引導(dǎo)通道前。一旦夾具釋放，一閥系統(tǒng)立即啟動(dòng)，施加抽吸作用將物品吸入，平展在傳送機(jī)上從而進(jìn)行輸送。圖10和11所示為特別適于處理非常寬的物品(例如床單)的一個(gè)實(shí)施例，包括通過吹風(fēng)機(jī)在任一端排空的橫向抽吸腔。傳送帶剛好通過抽吸腔的頂部上方。夾輥92設(shè)置為鄰近通道94的端部，以提供充分的空氣密封，保證來自通道入口 96的空氣流限定為流入抽吸腔。
[0004]US 5172502記載了一種供給輔助工具，用于輔助將衣物毛巾等供給至衣物處理設(shè)備，如熨燙器。
[0005]EP-A1-2584087公開了一種將平展衣物展開并裝載至傳送帶30上的機(jī)器。所述機(jī)器包括位于傳送帶30上方的板狀的分離元件9和抽吸腔。該分離元件與保護(hù)蓋11 (與展開夾具相連接)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，通過驅(qū)動(dòng)裝置在分離位置(圖9)和收縮位置(圖10)之間運(yùn)動(dòng)，所述分離位置對(duì)應(yīng)于保護(hù)蓋11的自由通過位置，所述收縮位置對(duì)應(yīng)于保護(hù)蓋11的保持位置。在所述的分離位置(圖9)，所述分離元件9的分離邊緣9a與保護(hù)蓋11隔開一段距離，位于其自由通過位置。該距離足以允許通過第一或第二展開夾具4a、4b，5a、5b夾持并移動(dòng)的第一、第二和第三平展衣物A1、A2、A3(圖9中的A1)在其接收位置和展開位置之間通過，但不足以允許操作員的手觸及機(jī)器中展開夾具高速運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn)區(qū)域。
[0006]但是，現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方式在當(dāng)平展衣物如亞麻制品吹到傳送帶上從展開夾具傳送這一方面還是有所不足，主要是在傳送帶的裝載端或入口處以及過渡區(qū)域。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了如下所述的問題:
[0007]需要減輕當(dāng)夾具釋放時(shí)由于平展衣物的起伏而造成的載荷；
[0008]最好能控制物品的下落；
[0009]需要有效地展開傳送帶上的物品；
[0010]需要適于抓取衣角；
[0011]避免已傳送的衣物和剛到的衣物之間的干擾；
[0012]減少衣物的摩擦。
[0013]本發(fā)明解決所有的這些問題，并提供合適的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]為此，提供了一種輔助設(shè)備，用于在一種展開和裝載平展衣物(例如亞麻制品)的機(jī)器中儲(chǔ)存和供給傳送帶上的平展衣物。
[0015]所引用的機(jī)器，例如所引用的EP-A1-2584087中公開的機(jī)器，根據(jù)已知的結(jié)構(gòu)，包括以下基本部件:
[0016]機(jī)架，支撐在裝載方向(D)上運(yùn)動(dòng)的一個(gè)傳送帶；
[0017]保護(hù)蓋，面向該傳送帶的裝載端或入口，所述傳送帶在鄰近入口的區(qū)域配備有抽吸裝置；
[0018]兩個(gè)或多個(gè)裝載站，每個(gè)都分別包括一對(duì)展開夾具，所述展開夾具通過驅(qū)動(dòng)裝置沿接收位置和展開位置之間橫向于所述裝載方向(D)的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，在所述接收位置，所述展開夾具在所述裝載站的其中一個(gè)處相互鄰近，用于抓取操作員手動(dòng)裝載的平展衣物(A)的各個(gè)鄰近的角部，在所述展開位置，展開夾具相互隔開，夾持所述平展衣物(A)的一個(gè)邊緣使其展開并面對(duì)傳送帶的所述裝載端；和
[0019]用于在吹氣嘴作用于衣物(A)的表面將其推向傳送帶的輔助下，在夾具孔口之上儲(chǔ)存?zhèn)魉蛶蟻碜哉归_夾具的所述展開位置的所述平展衣物的上端的儲(chǔ)存裝置。
[0020]本發(fā)明的輔助設(shè)備位于與傳送帶裝載端重合的位置處，橫向于所述裝載方向(D)延伸，且包括:
[0021]頂板，繞橫向于所述裝載方向(D)的樞軸樞轉(zhuǎn)鉸接，且設(shè)置有:
[0022]第一位置(RP1)，其中，頂板與傳送帶隔開，限定出用于接納之前已經(jīng)展開的所述平展衣物的前邊的寬開口，和
[0023]第二位置(RP2)，其中，頂板前端鄰近傳送帶的裝載端，允許在所述傳送帶上展開的平展衣物(A)受控地通過，且覆蓋傳送帶表面的抽吸區(qū)域，防止另一件由展開夾具展開的平展衣物A為傳送帶的所述抽吸端或裝載端所影響；
[0024]驅(qū)動(dòng)裝置，協(xié)調(diào)所述儲(chǔ)存裝置的運(yùn)行在所述第一位置(RP1)和第二位置(RP2)之間產(chǎn)生所述頂板的旋轉(zhuǎn)。
[0025]這樣，當(dāng)平展衣物的前邊緣被推向傳送帶裝載端時(shí)，寬開口有效地接納平展衣物的所述部分，不會(huì)阻礙入口。此外，頂板前端具有圓形的外形，其提供支撐，在所述第一位置(RP1)時(shí)，輔助將平展衣物(A)傳輸向頂板提供的所述寬開口內(nèi)。
[0026]此外，所述輔助設(shè)備進(jìn)一步包括另外的吹氣嘴，其在鄰近所述前端的一區(qū)域中連接至所述頂板的下側(cè)，并與裝載方向(D)上的所述傳送帶方向相對(duì)。這樣就有利于將衣物傳送向傳送帶的表面，保證了衣物展平。
[0027]所述設(shè)備還進(jìn)一步設(shè)置有繞橫向于所述裝載方向⑶的樞軸鉸接的壓簧(spoil)，并限定出第一位置(SP1)，其中前端與傳送帶隔開，和第二位置(SP2)，其中所述壓簧前端位于儲(chǔ)存在所述傳送帶上并由所述傳送帶傳送的平展衣物(A)的表面上，整平所述衣物(A)。驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)調(diào)所述頂板的運(yùn)動(dòng)在第一位置(SP1)和第二位置(SP2)之間產(chǎn)生所述壓簧的旋轉(zhuǎn)，這樣，當(dāng)壓簧位于所述第一壓簧位置(SP1)時(shí)，頂板位于所述第二位置(RP2)，且第二壓簧位置(SP2)對(duì)應(yīng)于所述第一頂板位置(RP1)。
[0028]這樣，頂板就在第一位置(RP1)處提供了漸縮的通道，且在所述第二位置(SP2)處的壓簧在其后部關(guān)閉所述通道，只留給已展平的衣物(A)很小的通道。
[0029]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述壓簧連接至所述頂板遠(yuǎn)離所述前端的一端，且所述頂板和壓簧由相同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，或者可選地，壓簧由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0030]所述頂板設(shè)置在在裝載方向(D)上延伸的導(dǎo)軌上，通過沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)形成第三頂板位置(RP3)，在第三頂板位置，輔助設(shè)備從其與傳送帶的所述裝載端重合的位置處撤回，然后允許手動(dòng)裝載衣物至傳送帶上。
[0031]所述第三頂板位置(RP3)可通過自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(例如氣壓汽缸)或手動(dòng)操作獲得。
[0032]為減少從新到的衣物中分離傳送向傳送帶的衣物，并減小由于平展衣物的起伏部分所造成的載荷，儲(chǔ)存裝置進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)動(dòng)輥，平展衣物(A)的一部分在傳送向傳送帶前位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置為面向所述傳送帶裝載端，且隔開一段距離。
[0033]進(jìn)而，所述輔助設(shè)備的頂板包括一個(gè)蓋，其能夠另外(通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng))運(yùn)動(dòng)至第四位置(RP4)，在第四位置，所述頂板前端位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥上方，為平展衣物(A)提供支撐，而之前的平展衣物(A)移動(dòng)通過傳送帶的所述裝載端。
【附圖說明】
[0034]前述的以及其它的優(yōu)點(diǎn)和特征將參照附圖從以下的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述中得以更好的理解，其中:
[0035]圖la為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，用于展開和裝載平展衣物的機(jī)器的輔助設(shè)備的示意性平面圖，其中兩個(gè)或多個(gè)裝載站處于半自動(dòng)裝載的方式，頂板處于第一位置，壓簧處于第二位置，以及平展衣物被傳送帶裝載端前面的夾具抓取，以及另一平展衣物在傳送帶上傳送，所述設(shè)備裝備有轉(zhuǎn)動(dòng)的輥；
[0036]圖lb示為等同于前述的設(shè)備，但該輔助設(shè)備撤回至第三位置，其允許手動(dòng)裝載衣物到傳送帶上；
[0037]圖2為圖la的輔助設(shè)備的詳細(xì)示意性平面圖，其處于第一操作步驟的半自動(dòng)裝載的方式，其中頂板位于第二位置RP2，壓簧位于第一位置SP1，平展衣物通過傳送帶傳送，以及另一平展衣物被夾具抓取并展開；
[0038]圖3為圖la的輔助設(shè)備的詳細(xì)示意性平面圖，其處于第二操作步驟的半自動(dòng)裝載的方式，其中頂板位于第一位置SP1，壓簧位于第二位置RP2，且吹氣嘴被啟動(dòng)，以及平展衣物，如亞麻制品，由傳送帶裝載端前面的夾具釋放；
[0039]圖4為圖la的輔助設(shè)備的詳細(xì)示意性平面圖，其處于第三操作步驟的半自動(dòng)裝載的方式，其中頂板位于第一位置SP1，壓簧位于第二位置RP2，吹氣嘴被啟動(dòng)，以及平展衣物A從夾具釋放，該平展衣物的一部分經(jīng)由氣流在傳送帶裝載端上伸展；
[0040]圖5為圖la的輔助設(shè)備的詳細(xì)示意性平面圖，其處于第四操作步驟的半自動(dòng)裝載的方式，其中頂板位于第二位置RP2，壓簧位于第一位置SP1，平展衣物A在傳送帶上傳送和裝載；
[0041]圖6為圖la的輔助設(shè)備的詳細(xì)示意性平面圖，其處于第五操作步驟的半自動(dòng)裝載的方式，其中頂板位于第二位置RP2，壓簧位于第一位置SP1，平展衣物A在傳送帶上傳送和裝載，以及另一平展衣物A由夾具抓取和展開，兩件平展衣物均由一覆蓋伸展件隔開，從頂板伸展；
[0042]圖7為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例，用于展開和裝載平展衣物的機(jī)器的輔助設(shè)備的示意性平面圖，其中兩個(gè)或多個(gè)裝載站處于半自動(dòng)裝載的方式，頂板處于第二位置RP2，壓簧處于第一位置SP1，以及平展衣物A被傳送帶裝載端前面的夾具抓取和展開，以及另一平展衣物在傳送帶上傳送，第二實(shí)施例不包括任何轉(zhuǎn)動(dòng)的輥。
【具體實(shí)施方式】
[0043]圖la至6示出根據(jù)本發(fā)明的用于展開和裝載平展衣物的機(jī)器的輔助設(shè)備。
[0044]所述設(shè)備包括傳送帶30，其具有非常地水平或稍微傾斜的按裝載方向D移動(dòng)的上部部分，以及安裝在相應(yīng)運(yùn)輸小車上的若干對(duì)夾具20，該運(yùn)輸小車通過驅(qū)動(dòng)裝置沿一導(dǎo)軌，橫向于裝載方向D，在一接收位置和一展開位置之間獨(dú)立地移動(dòng)，其中，在該接收位置中，第一展開夾具20在一裝載站處彼此相鄰，且在該接收位置中，其接收由操作者手動(dòng)裝載的平展衣物A的鄰近的角部，在該展開位置中，展開夾具20彼此隔開并定位為面向傳送帶30的裝載端，以展開平展衣物A。
[0045]本發(fā)明的輔助設(shè)備有助于平展衣物A，從所述的面向裝載端的且由展開夾具20夾持的位置，轉(zhuǎn)移至一伸展位置，在該伸展位置中，平展衣物A的上部置于傳送帶裝載端30a上。
[0046]根據(jù)圖la至7所示的優(yōu)選的實(shí)施例，所述輔助設(shè)備包括頂板13，其位于裝載端30a上方，并繞橫向于裝載方向D的樞軸14鉸接和延伸。所述樞軸14允許頂板13在第一位置(圖la、2和3)和第二位置之間傾斜，其中，在第一位置中，頂板13和其前端13a從傳送帶30裝載端30a隔開，限定了用于接納平展衣物A的寬開口，在第二位置中，頂板13和其前端13a