針刺機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于無紡布制造領域，具體涉及一種針刺機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現有針刺機是將成網纖維通過針刺后形成具有一定強度的無紡布，在滌綸長絲無紡布生產過程中，主針刺機(上刺機)針板上的纖塵容易堆積，當纖塵堆積到一定程度必須清理纖塵或更換針板，否則會損壞設備。
[0003]針刺機大都不具備在線清理的換針模式功能，當需要清理纖塵或針板更換時，采取的是全線停機的方式，對于連續(xù)性生產的滌綸長絲無紡布生產線停機清理纖塵或換針板，不但影響生產效率，而且導致原料消耗、電耗等費用的增加，直接影響經濟效益。少部分針刺機雖具有不停機換針板的功能，但是兩種模式切換時不穩(wěn)定，存在較大隨機性，正如專利文獻CN02206135公開的可切換式針刺機，不但機械結構復雜，而且切換也是隨機的。如果針刺機在線停主頻時，若刺針沒有退出網板，則會造成布面拉斷刺針的嚴重后果。
[0004]另外，針刺機在運行當中由于振動、信號干擾等導致針深與板距發(fā)生變化，嚴重影響產品質量，甚至造成設備故障停機。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決現有技術的針刺機更換針板的結構復雜，且工作模式和切換模式進行切換時不穩(wěn)定的問題。
[0006]解決本發(fā)明技術問題所采用的技術方案是一種針刺機，包括:支架和在所述支架上相對設置托網板和剝網板，所述托網板和所述剝網板能相對運動；
[0007]設置在剝網板遠離所述托網板一側的針板，所述針板能相對所述剝網板作往復運動，使所述針板上的針能夠刺穿在所述托網板和所述剝網板之間運動的無紡布；
[0008]設置所述支架上的用于檢測所述托網板位置的托網板位置檢測傳感器；及設置所述支架上的用于檢測所述剝網板位置的剝網板位置檢測傳感器；
[0009]控制器，用于接收所述托網板位置檢測傳感器和所述剝網板位置檢測傳感器的檢測數據，并對所述剝網板、所述托網板、所述針板進行控制。
[0010]優(yōu)選的，還包括:用于驅動所述剝網板進行運動的剝網板驅動軸；
[0011]用于驅動所述剝網板進行運動的托網板驅動軸；
[0012]用于驅動所述針板進行往復運動的針板驅動軸。
[0013]優(yōu)選的，所述控制器包括:數據存儲單元，計算單元和比較單元；
[0014]所述數據存儲單元用于接收所述托網板位置檢測傳感器和所述剝網板位置檢測傳感器檢測的數據；
[0015]所述計算單元用于根據數據存儲單元接收的所述托網板位置檢測傳感器和所述剝網板位置檢測傳感器檢測的數據計算針深和板距；
[0016]所述比較單元用于對針深和板距的計算值和設定值進行比較。
[0017]優(yōu)選的，所述對所述剝網板、所述托網板、所述針板進行控制包括:
[0018]當板距的計算值小于設定值時，控制器向托網板驅動軸發(fā)出升高托網板的高度的指令；
[0019]或控制器向剝網板驅動軸發(fā)出降低剝網板的高度的指令；
[0020]當板距的計算值大于設定值時，控制器向托網板驅動軸發(fā)出降低托網板的高度的指令；
[0021]或控制器向剝網板驅動軸發(fā)出升高剝網板的高度的指令；
[0022]當針深的計算值小于設定值時，控制器向剝網板驅動軸發(fā)出降低剝網板的高度的指令；
[0023]當板距的計算值大于設定值時，控制器向剝網板驅動軸發(fā)出升高剝網板的高度的指令。
[0024]優(yōu)選的，包括控制針刺機在更換模式和工作模式之間進行切換；
[0025]更換模式:
[0026]SO 1設定針深f和板距d的更換值f01、d01 ;
[0027]S02控制器分別接收托網板位置檢測傳感器和剝網板位置檢測傳感器檢測的hi和h2，并計算針深和板距的檢測值Π、dl ;
[0028]S03控制器比較fOl、f?和dOl、dl，若fOl不等于f或dOl不等于dl ;則通過托網板驅動軸和剝網板驅動軸調整托網板和剝網板的位置；
[0029]S04重復步驟S02和S03至板距和針深的檢測值與更換值相等；
[0030]S05降低針板驅動單元的速度，更換針板；
[0031]工作模式:
[0032]S11升高針板驅動單元的速度至工作值；
[0033]S12設定針深f和板距d的工作值f02、d02 ；
[0034]S13控制器分別接收托網板位置檢測傳感器和剝網板位置檢測傳感器檢測的hi和h2，并計算針深和板距的檢測值Π、dl ;
[0035]S14控制器比較fOl、f和dOl、dl，若fOl不等于f或dOl不等于dl ;則通過托網板驅動軸和剝網板驅動軸調整托網板和剝網板的位置，使板距和針深的檢測值與工作值相等;
[0036]S15重復步驟S13和S14至設定時間；
[0037]S16控制器停止步驟S13和S14，啟動工作模式。
[0038]優(yōu)選的，所述控制器分別接收托網板位置檢測傳感器和剝網板位置檢測傳感器檢測的hi和h2，并計算板距和針深的檢測值Π、dl包括:
[0039]板距檢測值dl為hi和h2之差的絕對值；
[0040]針深的檢測值Π為針板頂端高度與針板行程之和與h2之差的絕對值。
[0041]本發(fā)明的針刺機及其控制方法，相對于傳統的針刺機節(jié)省一個針板及驅動單元，結構簡單、節(jié)省成本；且在更換針板時不需要使無紡布的輸出電機進行停機；同時，通過對控制器的設定在切換至工作模式后不會受針深和板距的測量值變化的干擾。
【附圖說明】
[0042]圖1:為本發(fā)明實施方式1中針刺機的結構示意圖。
[0043]其中:1.支架；2.剝網板；21.剝網板位置檢測傳感器；22.剝網板驅動軸；
[0044]3.托網板；31.托網板位置檢測傳感器；32.托網板驅動軸；
[0045]4.針板；41.針板驅動單元；5.控制器；
[0046]f為針深；
[0047]d為板距；
[0048]hi為托網板的高度；
[0049]h2為剝網板的高度。
【具體實施方式】
[0050]為使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0051]【具體實施方式】1
[0052]本實施例提供一種針刺機，包括:支架1和在所述支架1上相對設置托網板3和剝網板2，所述托網板3和所述剝網板2能相對運動；
[0053]設置在剝網板2遠離所述托網板3 —側的針板4，所述針板4能相對所述剝網板2作往復運動，使所述針板4上的針能夠刺穿在所述托網板3和所述剝網板2之間運動的無紡布(圖中沒有示出)；
[0054]設置所述支架1上的用于檢測所述托網板3位置的托網板位置檢測傳感器31 ;及設置所述支架1上的用于檢測所述剝網板2位置的剝網板2位置檢測傳感器21 ;
[0055]控制器5，用于接收所述托網板位置檢測傳感器31和所述剝網板2位置檢測傳感器21的檢測數據，并對所述剝網板2、所述托網板3、所述針板4進行控制。
[0056]本實施例的針刺機通過控制器5，用于接收所述托網板位置檢測傳感器31和所述剝網板2位置檢測傳感器21的檢測數據，能夠檢測針深和板距的設定值和計算值之間的差異，從而使針刺機在工作模式和切換模式之間進行切換，在無紡布驅動輸出電機不停機的情況下即可完成針板4更換，減少了停機帶來的不必要的損失；相對于傳統的針刺機節(jié)省一個針板4及驅動單元，結構簡單、節(jié)省成本；同時，通過對控制器5的設定在切換至工作模式后不會受針深和板距的測量值變化的干擾。
[0057]優(yōu)選的，還包括:用于驅動所述剝網板2進行運動的剝網板驅動軸22 ;
[0058]用于驅動所述剝網板2進行運動的托網板驅動軸32 ;
[0059]用于驅動所述針板4進行往復運動的針板驅動軸。
[0060]應當理解的是，上述的驅動軸都是有驅動電機連接的，并受控于控制器5。
[0061 ] 優(yōu)選的，所述控制器5包括:數據存儲單元，計算單元和比較單元；
[0062]所述數據存儲單元用于接收所述托網板位置檢測傳感器31和所述剝網板2位置檢測傳感器21檢測的數據；應當理解的是，數據存儲單元也可以接收各種控制參數的設定值，例如，針深和板距的設定值。
[0063]所述計算單元用于根據數據存儲單元接收的所述托網板位置檢測傳感器31和所述剝網板2位置檢測傳感器21檢測的數據計算針深和板距；應當理解的是，計算單元也可以用于其他功能單元控制的計算。
[0064]所述比較單元用于對針深和板距的計算值和設定值進行比較。
[0065]優(yōu)選的，所述對所述剝網板2、所述托網板3、所述針板4進行控制包括:
[0066]當板距的計算值小于設定值時，控制器5向托網板驅動軸32發(fā)出升高托網板3的高度的指令；
[0067]或控制器5向剝網板驅動軸22發(fā)出降低剝網板2的高度的指令；
[0068]當板距的計算值大于設定值時，控制器5向托網板驅動軸32發(fā)出降低托網板3的高度的指令；
[0069]或控制器5向剝網板驅動軸22發(fā)出升高剝網板2的高度的指令；
[0070]當針深的計算值小于設定值時，控制器5向剝網板驅動軸22發(fā)出降低剝網板2的高度的指令；
[0071]當板距的計算值大于設定值時，控制器5向剝網板驅動軸22發(fā)出升高剝網板2的高度的指令。
[0072]通過上述方式可以將針深和板距調整合適，具體應用時結合托網板3的行程，剝網板2的行程，針板4上刺針的高度及針板4的行程進行調節(jié)，在此不再一一贅述。
[0073]實施例