側(cè)，由切線用可動(dòng)切刀81A的眼孔刃部812A和切線用固定切刀82A的刃部821A夾持并切斷。
[0219]另外，并不限定于如切線裝置80A那樣，切線用可動(dòng)切刀81A在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如，也能夠使用具有在水平面內(nèi)進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)的切線用可動(dòng)切刀的切線
目.ο
[0220][殘留端切除機(jī)構(gòu)及吸引機(jī)構(gòu)]
[0221]通過圖11?圖15，說明殘留端切除機(jī)構(gòu)及吸引機(jī)構(gòu)。
[0222]該殘留端切除機(jī)構(gòu)100A具備:作為切除用切刀的切除用固定切刀1lA及切除用可動(dòng)切刀102A，它們內(nèi)置在針板40A的、成為上層的上板41A和成為下層的下板42A之間；線切除用氣缸103A，其使切除用可動(dòng)切刀102A動(dòng)作；以及切刀動(dòng)作部件104A，其與該線切除用氣缸103A的柱塞連結(jié)。
[0223]上述針板40A的上板41A及下板42A均未直接形成針孔，而是在落針位置處形成有比針孔大的開口 411A、421A。并且，在上板41A的落針位置的開口 411A處，通過螺釘緊固而固定裝備了形成有針孔431A的針孔形成板43A。雖然在圖11中省略了圖示，但在下板42A的落針位置的開口 421A處通過螺釘緊固而固定裝備了形成有針孔441A的針孔引導(dǎo)部44A(參照?qǐng)D10) ο
[0224]切除用固定切刀1lA安裝在上板41A的開口 411A處，在與針孔431A重合的位置處形成有供縫針插入的貫通孔，在該貫通孔的Y軸方向一端側(cè)的內(nèi)緣部形成有刃部lOlAa。
[0225]切除用可動(dòng)切刀102A在下板42A的凹部422A內(nèi)，以使其長(zhǎng)度方向沿X軸方向的狀態(tài)進(jìn)行配置。另外，該切除用可動(dòng)切刀102A利用臺(tái)階螺釘105A以可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐于上板41A的下表面。
[0226]并且，切除用可動(dòng)切刀102A的一端部的上表面與切除用固定切刀1lA的下表面滑動(dòng)接觸，在該切除用可動(dòng)切刀102A的一端部，在與針孔431A重合的位置處形成有供縫針插入的貫通孔，在該貫通孔的Y軸方向另一端側(cè)的內(nèi)緣部形成有刃部102Aa。
[0227]在下板42A的凹部422A內(nèi)形成有上下貫通的貫通孔423A，在該貫通孔423A的下側(cè)配置有切刀動(dòng)作部件104A。該切刀動(dòng)作部件104A在其上表面形成有凸起部104Aa，該凸起部104Aa通過貫通孔423A而插入至切除用可動(dòng)切刀102A的長(zhǎng)孔102Ab中。
[0228]線切除用氣缸103A在下板42A的下表面?zhèn)?，以使其柱塞的進(jìn)退方向沿Y軸方向的狀態(tài)進(jìn)行固定裝備，在該柱塞上裝備有切刀動(dòng)作部件104A。由此，線切除用氣缸103A經(jīng)由切刀動(dòng)作部件104A，能夠使切除用可動(dòng)切刀102A轉(zhuǎn)動(dòng)，使形成有刃部102Aa的端部沿Y軸方向移出。
[0229]并且，線切除用氣缸103A在通常時(shí)，其柱塞處于前進(jìn)的狀態(tài)，如圖12(A)所示，成為切除用固定切刀1lA的刃部1lAa和切除用可動(dòng)切刀102A的刃部102Aa隔著穿過針孔431A的上線U及下線D而相向的狀態(tài)。并且，如果使線切除用氣缸103A的柱塞進(jìn)行后退移動(dòng)，則如圖12(B)及圖15所示，切除用可動(dòng)切刀102A朝向切除用固定切刀1lA的刃部1lAa側(cè)前進(jìn)，能夠利用彼此的刃部101Aa、102Aa將上線U及下線D切除。
[0230]吸引機(jī)構(gòu)IlOA如圖13?圖15所示，在縫紉機(jī)底座部21內(nèi)，配置在針板40A的下方。該吸引機(jī)構(gòu)IlOA具備:吸引吸嘴IllA ;以及作為吸嘴驅(qū)動(dòng)單元的吸嘴移動(dòng)用氣缸113A，其使對(duì)吸引吸嘴IllA進(jìn)行支撐的支撐臂112A在規(guī)定方向上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。
[0231]吸引吸嘴111A，其一端部形成開口而成為吸引口，其另一端部經(jīng)由未圖示的集塵收集器而與負(fù)壓產(chǎn)生源連接。該吸引吸嘴IllA以吸引口側(cè)較高的方式由所示支撐臂112A傾斜支撐。
[0232]另外，關(guān)于能夠利用未圖示的吸引用電磁閥切換吸引的開始和停止的結(jié)構(gòu)，與前述的吸引機(jī)構(gòu)110相同。
[0233]支撐臂112A在其一端部對(duì)吸引吸嘴IllA進(jìn)行支撐，另一端部經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)115A而與吸嘴移動(dòng)用氣缸113A的柱塞連結(jié)。
[0234]該支撐臂112A以可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，由針板40A的下板42A的下表面或者縫紉機(jī)的機(jī)架支撐，通過其轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⑽霫llA的吸引口切換至從針孔431A分離的退避位置(圖13的位置)、和將吸引吸嘴IllA的吸引口切換至針孔431A的正下方位置附近(圖14及圖15的位置)。
[0235]此外，轉(zhuǎn)向節(jié)115A和支撐臂112A的另一端部，經(jīng)由形成于該支撐臂112A的另一端部的未圖示的長(zhǎng)孔而連結(jié)。
[0236]上述殘留端切除機(jī)構(gòu)100A及吸引機(jī)構(gòu)110A，能夠進(jìn)行與前述的殘留端切除機(jī)構(gòu)100及吸引機(jī)構(gòu)110相同的動(dòng)作控制。
[0237]S卩，在由切線裝置切斷上線U及下線D后，利用挑線器機(jī)構(gòu)90將上線U的縫針側(cè)部分Ul從被縫制物拉出，然后，一邊進(jìn)行吸引、一邊使吸引吸嘴IllA從退避位置(圖13的狀態(tài))轉(zhuǎn)動(dòng)至針孔正下方位置附近(圖14的狀態(tài))。并且，在利用吸引吸嘴IllA使上線U及下線D的殘留端向下方延伸的狀態(tài)下，使殘留端切除機(jī)構(gòu)10A的切除用可動(dòng)切刀102A轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行上線U及下線D的殘留端的切除(圖15的狀態(tài))。被切除的上線U及下線D的殘留端，由吸引吸嘴IllA捕捉、收集。
[0238][縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)]
[0239]如圖2 所示，控制裝置 120B 具備 CPU 12UR0M 122、RAM 123^ EEPROM 124。
[0240]并且，控制裝置120B經(jīng)由系統(tǒng)總線及驅(qū)動(dòng)電路等，與下述部件等連接:縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)30的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)31及編碼器37 ;進(jìn)給機(jī)構(gòu)60B的X軸電動(dòng)機(jī)65B、Y軸電動(dòng)機(jī)66B、升降用電動(dòng)機(jī)64B ;切線裝置80A的進(jìn)行切線用可動(dòng)切刀81A的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的切線電動(dòng)機(jī)86A ;殘留端切除機(jī)構(gòu)100A的線切除用氣缸103A ;挑線器機(jī)構(gòu)90的挑線器螺線管92 ;吸弓丨機(jī)構(gòu)IlOA的吸引用電磁閥114A及吸嘴移動(dòng)用氣缸113A ;以及上線保持裝置130的保持用電動(dòng)機(jī)134、第I傳感器151、第2傳感器152。
[0241]此外，線切除用氣缸103A、吸嘴移動(dòng)用氣缸113A，實(shí)際上由控制裝置120B對(duì)使它們進(jìn)行動(dòng)作的電磁閥進(jìn)行控制，但在這里省略各電磁閥的圖示。
[0242]另外，控制裝置120B連接有操作輸入部125。
[0243]該操作輸入部125，例如進(jìn)行要縫合的紐扣的孔的數(shù)量、各孔的尺寸、向各孔的運(yùn)針的順序、針數(shù)等的設(shè)定。
[0244]另外，該紐扣縫制縫紉機(jī)1B由于以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的針數(shù)進(jìn)行紐扣縫合，因此設(shè)置有用于輸入執(zhí)行縫制的指令的啟動(dòng)踏板126B。
[0245][縫紉機(jī)的縫制控制的流程]
[0246]下面，通過圖16的流程圖及圖17?圖21的動(dòng)作說明圖，對(duì)上述紐扣縫制縫紉機(jī)1B的紐扣縫合縫制動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0247]首先，在下板61B的上表面載置作為被縫制物的布料C，在紐扣抓持足63B中設(shè)置紐扣B，如果踩壓?jiǎn)?dòng)踏板126B，則控制裝置120B控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)60B的升降用電動(dòng)機(jī)64B，使紐扣抓持足63B下降至布料C上。由此成為紐扣B和布料C被紐扣抓持足63B保持的狀態(tài)(步驟S101)。
[0248]下面，控制裝置120B控制保持用電動(dòng)機(jī)134，使上線保持裝置130的夾持單元A移動(dòng)至初始位置。由此，在針孔431A的下側(cè)，成為夾持單元A的保持面1316和夾持面1325分開的狀態(tài)(步驟S103、圖17，放開狀態(tài))。
[0249]然后，控制裝置120B開始縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)(步驟S105)。由此，在夾持單元A的保持面1316和夾持面1325之間進(jìn)行第一針的落針?？刂蒲b置120B監(jiān)視編碼器37的輸出，以縫針11上升而從夾持單元A的保持面1316和夾持面1325之間向上方拔出的規(guī)定的主軸角度，使保持用電動(dòng)機(jī)134動(dòng)作，使夾持單元A移動(dòng)至中間保持位置(步驟S107)。由此，夾持單元A向待機(jī)位置側(cè)移動(dòng)，保持面1316和夾持面1325成為接近狀態(tài)。因此，在利用天秤進(jìn)行上線U的提起時(shí)，能夠施加對(duì)上線U的規(guī)定的阻力，抑制上線U的松弛。
[0250]并且，控制裝置120B監(jiān)視編碼器37的輸出，如果天秤通過其上止點(diǎn)，則使保持用電動(dòng)機(jī)134動(dòng)作，使夾持單元A移動(dòng)至待機(jī)位置(步驟S109，夾持狀態(tài))。
[0251]由此，夾持單元A從針孔431A遠(yuǎn)離，保持面1316和夾持面1325成為最接近的狀態(tài)，對(duì)上線U的縫制開始的端部UO進(jìn)行夾持。
[0252]然后，以設(shè)定的紐扣縫合的針數(shù)，按照規(guī)定的順序向紐扣的孔進(jìn)行落針(步驟Sm) ο
[0253]并且，在最后一針落針后的縫針11的上升時(shí)，控制裝置120B使切線電動(dòng)機(jī)86A動(dòng)作，利用切線裝置80A開始切線(步驟S113)。
[0254]S卩，切線裝置80A的切線用可動(dòng)切刀81A利用往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的移出路徑，僅選出在布料C的下側(cè)由中釜53B形成的上線U的線環(huán)內(nèi)的與縫針11側(cè)相連的部分(圖18)，利用往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的移回路徑將上線U的線環(huán)內(nèi)的與布料C側(cè)相連的部分、和從中釜53B向布料C跨越的下線D，向切線用固定切刀82A側(cè)運(yùn)送并切斷(圖19)。
[0255]此時(shí)，上線的縫制開始的端部UO處于由夾持單元A向待機(jī)位置側(cè)拉拽而退避的狀態(tài)，因此，位于切線用可動(dòng)切刀81A的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍外而不被切斷。
[0256]并且，如果縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)31在規(guī)定的上停止位置處停止(步驟S115)，則控制裝置120B控制挑線器螺線管92，執(zhí)行由挑線器進(jìn)行的挑線(步驟S117)。由此，由切線裝置80A切斷的上線U的縫針11側(cè)的部分向紐扣B的上方拉出(圖20)。
[0257]并且，控制裝置120B使線切除用氣缸103A動(dòng)作，在接近布料C的下表面的位置處，將在布料C的下側(cè)殘留的切線裝置80A切斷后的上線U及下線D的殘留端、和從布料C向夾持單元A跨越的上線U的縫制開始的端部UO切除(步驟SI 19)。
[0258]然后，控制裝置120B使保持用電動(dòng)機(jī)134動(dòng)作，使夾持單元A向初始位置移動(dòng)(步驟S121)。由此，夾持單元A成為放開狀態(tài)，將切除后的上線U的縫制開始的端部UO從保持面1316和夾持面1325的夾持狀態(tài)放開(圖21)。
[0259]并且，控制裝置120B使吸嘴移動(dòng)用氣缸113A和吸引用電磁閥114A動(dòng)作，使吸引吸嘴IllA的前端部向針孔431A的下方移動(dòng)，并且進(jìn)行吸引，對(duì)切除后的上線U及下線D的殘留端和上線U的縫制開始的端部UO進(jìn)行吸引(步驟S123)。
[0260]并且，控制裝置120B控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)60B的升降用電動(dòng)機(jī)64B，使紐扣抓持足63B上升(步驟S125)。由此將布料C從紐扣抓持足63B放開，完成縫制。
[0261 ] 如以上所示，在紐扣縫制縫紉機(jī)1B中，利用上線保持裝置130，上線U的縫制開始的端部UO直至最后一針為止由夾持單元A保持于待機(jī)位置，因此，在縫制的過程中，能夠有效地抑制上線U的縫制開始的端部UO纏繞上線U或下線D而成為所謂的鳥巢狀態(tài)。
[0262]另外，被保持的上線U的縫制開始的端部UO最終由殘留端切除機(jī)構(gòu)100A切除，因此，能夠進(jìn)一步縮短布料C中的上線U的縫制開始的端部UO的殘留端，能夠?qū)崿F(xiàn)美觀性好的紐扣縫合縫制。
[0263][空進(jìn)給控制]
[0264]圖22示出了從上方觀察的紐扣縫制縫紉機(jī)1B中的針孔441A、切線裝置80A的切線用可動(dòng)切刀81A及切線用固定切刀82A之間的位置關(guān)系。圖中的標(biāo)號(hào)m表示切線用可動(dòng)切刀81A的眼孔刃部812A相對(duì)于切線用固定切刀82A的刃尖的接點(diǎn)的移動(dòng)軌跡，標(biāo)號(hào)G表不針孔441A的中心，標(biāo)號(hào)t0表;^布料的最后一針的落針位置，標(biāo)號(hào)tl表;^布料的最后一針的前一針的落針位置。
[0265]如圖所示，眼孔刃部812A的接點(diǎn)相對(duì)于針孔441A的中心G通過左斜前側(cè)而進(jìn)行往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此切線用可動(dòng)切刀81A執(zhí)行分線及切線。
[0266]另一方面，在通常的切線的動(dòng)作控制中，在布料C中的最后一針的落針位置t0位于針孔441A的中心G的狀態(tài)下，執(zhí)行分線及切線。
[0267]因此，切線用可動(dòng)切刀81A通過對(duì)從與針孔441A的中心G —致的最后一針的落針位置to垂下的上線的線環(huán)分線，分成縫針側(cè)部分和布料側(cè)部分，進(jìn)行切斷以使得布料側(cè)部分變短。
[0268]另外，下線在最后一針時(shí)不與上線形成打結(jié)，因此以從最后一針的前一針的落針位置tl垂下的狀態(tài)，由切線用可動(dòng)切刀81A進(jìn)行分線并切斷。
[0269]如上述所示，在通常的切線的動(dòng)作控制中，上線在從眼孔刃部812A的接點(diǎn)的移動(dòng)軌跡m分離的位置處垂下。另外，對(duì)于下線，根據(jù)由縫制數(shù)據(jù)確定的縫制圖案的不同，最后一針的前一針的落針位置tl可能成為從眼孔刃部812A的接點(diǎn)的移動(dòng)軌跡m分離的位置。在這些情況下，在經(jīng)過分線而進(jìn)行切線時(shí)，有時(shí)導(dǎo)致上線或者下線向從接點(diǎn)分離的方向靠近，有可能發(fā)生切斷不良。
[0270]因此，在控制裝置120B中也可以構(gòu)成為，在切線裝置80A的切線之前，對(duì)作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)60B執(zhí)行第一空進(jìn)給控制，在該第一空進(jìn)給控制中，使被縫制物移動(dòng)，以使得最后一針的前一針的落針位置tl與針孔441A的內(nèi)側(cè)的切線裝置80A的切線用可動(dòng)切刀81A的線切斷部即眼孔刃部812A的接點(diǎn)的移動(dòng)路徑m接近。此外，所謂空進(jìn)給，不同于與利用縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的縫針11的上下移動(dòng)同步地以一定的主軸角度進(jìn)行的布料進(jìn)給，是指無(wú)論有無(wú)縫針11的上下移動(dòng)都進(jìn)行的布料進(jìn)給。
[0271]在圖22中，矢量a是最后一針的布料