洗衣機及判定洗衣機負載偏心的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機及判定洗衣機負載偏心的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前判斷波輪洗衣機衣物偏心，通常采用的方法是:在距離洗衣機內(nèi)筒一定的位置安裝門開關(guān)，門開關(guān)有一定的撞斷行程。當洗衣機內(nèi)衣物產(chǎn)生纏繞出現(xiàn)偏心較大時，會引起內(nèi)筒較大的偏移，若偏移量達到了門開關(guān)的撞斷行程，則門開關(guān)撞斷，進行衣物抖散，重新脫水。但在多數(shù)情況下，桶內(nèi)衣物偏心較大時，因內(nèi)筒運動軌跡的不確定性使得內(nèi)筒無法撞到門開關(guān)，發(fā)生門開關(guān)失效，引起洗衣機移動等嚴重后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種可精確的判定負載偏心的洗衣機。
[0005]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種判定洗衣機負載偏心的方法。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的洗衣機，包括:內(nèi)筒；電機，用于驅(qū)動所述內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動，完成脫水過程，所述脫水過程包括第一階段和所述第一階段后的第二階段，所述第一階段與所述第二階段的所述脫水節(jié)拍不同；存儲器，存儲有所述第一階段所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動出現(xiàn)極限偏心時的第一目標轉(zhuǎn)速和所述第二階段所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動出現(xiàn)極限偏心時的第二目標轉(zhuǎn)速；速度傳感器，用于檢測所述內(nèi)筒按照所述預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的第一脫水轉(zhuǎn)速和第二脫水轉(zhuǎn)速；控制器，用于將所述第一脫水轉(zhuǎn)速與所述第一目標轉(zhuǎn)速比較及將所述第二脫水轉(zhuǎn)速與所述第二目標轉(zhuǎn)速比較以判定所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動是否出現(xiàn)偏心，當所述第一脫水轉(zhuǎn)速小于所述第一目標轉(zhuǎn)速或者當所述第二脫水轉(zhuǎn)速小于所述第二目標轉(zhuǎn)速時，判定有偏心。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機，電機驅(qū)動內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動脫水，并利用速度傳感器檢測內(nèi)筒轉(zhuǎn)動的脫水轉(zhuǎn)速后，控制器將脫水轉(zhuǎn)速與存儲器存儲的目標轉(zhuǎn)速作比較，從而判斷負載的偏心狀況。本發(fā)明的洗衣機克服了因內(nèi)筒的運動軌跡的不確定性而無法撞到門開關(guān)的弊端，具有較高的脫水性能。
[0008]在一些示例中，所述控制器還用于當所述第一脫水轉(zhuǎn)速小于所述第一目標轉(zhuǎn)速時控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負載，而當所述第一脫水轉(zhuǎn)速大于或者等于所述第一目標轉(zhuǎn)速時控制所述電機驅(qū)動所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成所述第一階段后進入所述第二階段。
[0009]在一些示例中，所述控制器還用于當所述第二脫水轉(zhuǎn)速小于所述第二目標轉(zhuǎn)速控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負載。
[0010]在一些示例中，所述洗衣機還包括:報警裝置，用于當所述控制器判定出現(xiàn)偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時進行報警。[0011 ] 在一些示例中，所述預(yù)設(shè)閾值為3。
[0012]本發(fā)明第二方面的實施例中提出一種判定洗衣機負載偏心的方法，其特征在于，包括以下步驟:將負載置于所述洗衣機的內(nèi)筒內(nèi)并驅(qū)動所述內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動脫水，完成脫水過程，所述脫水過程包括第一階段和所述第一階段后的第二階段，所述第一階段與所述第二階段的脫水節(jié)拍不同；檢測所述內(nèi)筒在所述第一階段的第一脫水轉(zhuǎn)速及在所述第二階段的第二脫水轉(zhuǎn)速；比較所述第一脫水轉(zhuǎn)速與第一目標轉(zhuǎn)速的大小及比較所述第二脫水速度與所述第二目標轉(zhuǎn)速的大小，其中，所述第一目標轉(zhuǎn)速為所述第一階段內(nèi)所述內(nèi)筒出現(xiàn)極限偏心時的脫水轉(zhuǎn)速，所述第二目標轉(zhuǎn)速為所述第二階段內(nèi)所述內(nèi)筒出現(xiàn)極限偏心時的脫水轉(zhuǎn)速；當所述第一脫水轉(zhuǎn)速小于所述第一目標轉(zhuǎn)速時或者當所述第二脫水轉(zhuǎn)速小于所述第二目標轉(zhuǎn)速時，判定有偏心。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實施例的判定洗衣機負載偏心的方法，驅(qū)動內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動脫水，并檢測內(nèi)筒轉(zhuǎn)動的脫水轉(zhuǎn)速，將脫水轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速比較，從而判斷負載的偏心狀況。本發(fā)明的方法克服了因內(nèi)筒的運動軌跡的不確定性而無法撞到門開關(guān)的弊端，提高了洗衣機的脫水性能。
[0014]在一些示例中，進一步包括:當所述第一脫水轉(zhuǎn)速小于所述第一目標轉(zhuǎn)速時，控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負載，而當所述第一脫水轉(zhuǎn)速大于或者等于所述第一目標轉(zhuǎn)速時控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成所述第一階段后進入所述第二階段。
[0015]在一些示例中，進一步包括:當所述第二脫水轉(zhuǎn)速小于所述第二目標轉(zhuǎn)速控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負載。
[0016]在一些示例中，進一步包括:若判定有偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，則進行報警處理。
[0017]在一些示例中，所述預(yù)設(shè)閾值為3。
[0018]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0019]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的一個實施例的速度傳感器安裝位置示意圖；和
[0022]圖3是本發(fā)明的一個實施例的不同偏心情況下的脫水轉(zhuǎn)速曲線圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的判定洗衣機負載偏心的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0027]在本發(fā)明的描述中，在步驟或者動作前面的標識，例如“步驟SI”?“步驟S4”或
(1)-(4)僅用于描述本發(fā)明實施例的判定洗衣機負載偏心的方法的目的，而不能理解為指示或暗示相對順序關(guān)系，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機及判定洗衣機負載偏心的方法。
[0029]請參圖1，本發(fā)明一個實施例的洗衣機10包括內(nèi)筒12、電機14、存儲器16、速度傳感器18和控制器10a。
[0030]其中，電機14用于驅(qū)動內(nèi)筒12按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動完成脫水過程，脫水過程包括第一階段和第一階段后的第二階段，第一階段與第二階段的脫水節(jié)拍不同。存