自動(dòng)收料裝置及其自動(dòng)收料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)收料裝置及其自動(dòng)收料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域，服裝如襯衫生產(chǎn)完成后，需要進(jìn)行收料。目前的收料一方面是通過人工進(jìn)行，耗費(fèi)的時(shí)間及人力均比較多，生產(chǎn)效率低；另一方面是通過自動(dòng)收料，目前的自動(dòng)收料均是通過收料臂或者收料桿撥料進(jìn)入收料箱，設(shè)置收料臂等需要占據(jù)很多空間，增加了整個(gè)機(jī)臺(tái)所占據(jù)的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠自動(dòng)收料且節(jié)約機(jī)臺(tái)空間的自動(dòng)收料裝置。
[0004]一種自動(dòng)收料裝置，所述自動(dòng)收料裝置具有機(jī)臺(tái)、收料板、收料板驅(qū)動(dòng)部件、壓桿以及壓桿驅(qū)動(dòng)部件；
[0005]所述收料板設(shè)在所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面下方，所述臺(tái)面貫穿有收料孔，所述壓桿位于所述臺(tái)面的上方，所述壓桿驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述壓桿以用于驅(qū)動(dòng)所述壓桿將裁片推入所述收料孔內(nèi)；
[0006]當(dāng)所述收料板處于原位時(shí)，所述收料板位于所述臺(tái)面的下方;所述收料板驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述收料板，以用于驅(qū)動(dòng)所述收料板朝向所述收料孔移動(dòng)來接收來自所述收料孔的所述裁片。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述收料板的上表面與所述臺(tái)面平行。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述收料板處于原位時(shí)，所述收料板位于所述收料孔的正下方。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述收料板驅(qū)動(dòng)部件具有第一收料驅(qū)動(dòng)元件以及第二收料驅(qū)動(dòng)元件，所述第一收料驅(qū)動(dòng)元件以及第二收料驅(qū)動(dòng)元件均設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上；
[0010]所述第一收料驅(qū)動(dòng)元件連接于所述收料板以用于驅(qū)動(dòng)所述收料板沿著垂直于所述面板的方向移動(dòng);所述第二收料驅(qū)動(dòng)元件連接于所述收料板以用于驅(qū)動(dòng)所述收料板沿著平行于所述面板的方向移動(dòng)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括導(dǎo)軌及連接塊，所述導(dǎo)軌連接于所述機(jī)臺(tái)且位于所述臺(tái)面的下方，所述連接塊滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，所述第一收料驅(qū)動(dòng)元件連接在所述連接塊上，所述第二收料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在機(jī)臺(tái)上且連接于所述連接塊，以用于驅(qū)動(dòng)所述連接塊沿著所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括測(cè)量部件，第一收料驅(qū)動(dòng)元件連接于所述測(cè)量部件，所述測(cè)量部件連接于所述收料板以用于測(cè)量所述收料板與所述收料板上所述裁片的總重量，當(dāng)所述收料板與所述收料板上裁片的總重量大于或等于所述測(cè)量部件的預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第二收料驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述收料板沿著平行于所述面板的方向移動(dòng)至所述臺(tái)面的外部，所述第一收料驅(qū)動(dòng)元件接著驅(qū)動(dòng)所述收料板沿著垂直于所述面板的方向移動(dòng)直至所述收料板平齊于所述臺(tái)面。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括測(cè)量部件，所述測(cè)量部件連接于所述壓桿，以用于對(duì)所述壓桿的下壓次數(shù)計(jì)數(shù)，以得出所述收料板上收集的所述裁片的數(shù)量；
[0014]當(dāng)所述收料板與所述收料板上所述裁片的數(shù)量等于所述測(cè)量部件的預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第二收料驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述收料板沿著平行于所述面板的方向移動(dòng)至所述臺(tái)面的外部，所述第一收料驅(qū)動(dòng)元件接著驅(qū)動(dòng)所述收料板沿著垂直于所述面板的方向移動(dòng)直至所述收料板平齊于所述臺(tái)面。
[0015]本發(fā)明的另一目還在于提供一種自動(dòng)收料方法。
[0016]一種自動(dòng)收料方法，包括如下步驟:
[0017]機(jī)臺(tái)上加工后的裁片被送至收料孔處；
[0018]壓桿驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述壓桿將裁片推入所述收料孔內(nèi)；
[0019]收料板驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述收料板朝向所述收料孔移動(dòng)來接收來自所述收料孔的所述裁片。
[0020]本發(fā)明涉及的自動(dòng)收料裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收料的工序，并且在本發(fā)明中，自動(dòng)收料裝置節(jié)約了占用機(jī)臺(tái)的空間，將收料板設(shè)置在機(jī)臺(tái)臺(tái)面的下方，收料時(shí)，只需要臺(tái)面上的壓桿下壓將裁片推進(jìn)收料孔內(nèi)，臺(tái)面下的收料板上移收料，壓桿及收料板分別位于臺(tái)面的上方及下方，占用的是機(jī)臺(tái)的縱向空間，不會(huì)增大機(jī)臺(tái)的橫向空間，能夠適用于空間小的廠房等。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例車縫嘜頭系統(tǒng)側(cè)面示意圖；
[0022]圖2為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)俯視示意圖；
[0023]圖3為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)的粘取裝置主視示意圖；
[0024]圖4為圖3中所示粘取裝置側(cè)面示意圖；
[0025]圖5為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)的自動(dòng)定位裝置主視示意圖；
[0026]圖6為圖5中所示的自動(dòng)定位裝置俯視示意圖；
[0027]圖7為圖5中所示的自動(dòng)定位裝置側(cè)面示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明
[0029]10、車縫嘜頭系統(tǒng)；100、機(jī)臺(tái)；110、臺(tái)面;200、粘取裝置;210、支撐座；220、粘取驅(qū)動(dòng)部件；230、粘布軸；240、回收軸；250、回收軸驅(qū)動(dòng)部件；260、壓板；270、壓板驅(qū)動(dòng)部件；300、自動(dòng)定位裝置;310、滾軸;320、支架;330、齒輪;340、第一定位桿;350、第一定位驅(qū)動(dòng)部件;360、限位架;400、車縫裝置;500、自動(dòng)收料裝置;510、壓桿;520、壓桿驅(qū)動(dòng)部件;530、收料板;540、收料板驅(qū)動(dòng)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。[0031 ]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0033]參見圖1及圖2所示，本實(shí)施例涉及了一種車縫嘜頭系統(tǒng)10。該車縫嘜頭系統(tǒng)10包括機(jī)臺(tái)100、控制裝置、粘取裝置200、自動(dòng)定位裝置300、移料裝置、車縫裝置400、自動(dòng)收料裝置500以及托料裝置600。
[0034]在本實(shí)施例中，托料裝置600具有托料板610以及托料驅(qū)動(dòng)部件620，所述托料驅(qū)動(dòng)部件620設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上且連接于所述托料板610。托料板610與機(jī)臺(tái)100的臺(tái)面110平行。托料板610用于放置裁片。托料驅(qū)動(dòng)部件620用于驅(qū)動(dòng)托料板610上升或者下降運(yùn)動(dòng)?？刂蒲b置連接于托料驅(qū)動(dòng)部件620。
[0035]參見圖3及圖4所示，粘取裝置200設(shè)置在機(jī)臺(tái)100上?？刂蒲b置連接于粘取裝置200以用于控制粘取裝置200粘取裁片并帶動(dòng)裁片移動(dòng)。
[0036]粘取裝置200具有支撐座210、粘布軸230以及粘取驅(qū)動(dòng)部件220。粘布軸230設(shè)在支撐座210上以用于放置粘布筒，粘布筒的粘布用于粘取裁片。在粘布軸230上，粘布的粘連面朝外用于粘取裁片。
[0037]粘取驅(qū)動(dòng)部件220設(shè)置在機(jī)臺(tái)100上，控制裝置連接于粘取驅(qū)動(dòng)部件220以用于控制粘取驅(qū)動(dòng)部件220通過驅(qū)動(dòng)支撐座210移動(dòng)來帶動(dòng)裁片移動(dòng)。
[0038]參見圖3及圖4所示，粘取裝置200還具有回收軸240、回收軸驅(qū)動(dòng)部件250、壓板260以及壓板驅(qū)動(dòng)部件270?；厥蛰S240設(shè)在支撐座210上且與粘布軸230位于同一側(cè)，且粘布軸230靠近于支撐座210的底部，控制裝置連接于回收軸驅(qū)動(dòng)部件250，以用于控制回收軸驅(qū)動(dòng)部件250通過驅(qū)動(dòng)回收軸240轉(zhuǎn)動(dòng)來回收使用后的粘布?；厥蛰S240用于卷曲使用后粘布，粘布的粘連面沒有粘性時(shí)，回收軸驅(qū)動(dòng)部件250驅(qū)動(dòng)回收軸240轉(zhuǎn)動(dòng)，將粘布卷進(jìn)，將粘布軸230上粘布筒的粘布拉出行的一截。
[0039]參見圖4所示，壓板驅(qū)動(dòng)部件270連接于支撐座210，控制裝置連接于壓板驅(qū)動(dòng)部件270，以用于控制壓板驅(qū)動(dòng)部件270通過驅(qū)動(dòng)壓