一種直接驅動綜框的電子開口機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機經(jīng)線開口運動的輔助機構，尤其涉及一種直接驅動綜框的電子開口機構，屬于紡織機械技術領域。
【背景技術】
[0002]紡織機經(jīng)線開口運動是紡織機五大基本運動之一。紡織機開口機構有很多種，紡織復雜大花形采用提花開口機構，紡織小花形采用多臂開口機構，前者生產高級面料，后者生產常用面料。所以被稱為多臂機，因為這種紡織機的經(jīng)線是通過機械擺臂帶動綜框，再通過綜框帶動實現(xiàn)開口運動的。多臂開口機構用量最大，形式有機械杠桿開口、凸輪開口多種機型。隨著電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了電子多臂機，電子多臂機通過電腦輸入程序，就可以生產出不同的花形的面料，是紡織機械電子化的必然趨勢。
[0003]但是，現(xiàn)有的電子多臂機，結構復雜，在限定綜框12毫米間距內，過多的零件使其厚度受到限制。在高速重復的沖擊力作用下，使用壽命受到限制。中國經(jīng)過十幾年仿制，仍然沒有實現(xiàn)國產化。專利為ZL.2013 I 0751696.7的發(fā)明專利公開了一種“電子凸輪”擺動式多臂機，是另辟蹊徑的一種技術方案，其解決了外國旋轉電子多臂機結構復雜的問題。隨著技術的不斷發(fā)展，在限定空間內，直線音圈電機和電磁鐵的力量及行程越做越大。按照在滿足功能要求的情況下機器設計得越簡單越好的原則，采用直接驅動綜框的方式，實現(xiàn)紡織機經(jīng)線開口運動，應該是最簡單的，最直接電子化的經(jīng)線開口機械。
[0004]要實現(xiàn)直接驅動綜框的理想，首先要找到一種電氣動力元件，其在限定的空間內可以被制造出來，體積要小，力量要足夠大，行程必須超過120毫米(超過一般紡織機，經(jīng)線的最大開口尺寸)。隨著本領域技術的發(fā)展，目前，已經(jīng)制造出行程超過120毫米的電磁鐵和直線音圈電機。這樣給實現(xiàn)綜框的直接驅動帶來可能。但實現(xiàn)綜框的直接驅動從技術上仍需要解決如下問題:一是采用什么連接結構驅動綜框;二是如何減少帶動綜框的運動阻力；三是如何在12毫米間距內布置開電氣動力元件。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構緊湊、便于驅動的直接驅動綜框的電子開口機構。本發(fā)明的思路是采用綜框重量平衡機構以消除綜框自身重量，減輕驅動負載;利用驅動組件的錯位布置以適應綜框之間間距有限的問題。
[0006]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種直接驅動綜框的電子開口機構，其特征在于，包括機架及并排設置在所述機架內的綜框，所述機架包括上、下梁及左、右立柱，上梁上對應于所述綜框對稱設有一對可使綜框上下移動的動力升降組件。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:采用直接驅動綜框的電子開口機構與現(xiàn)有技術的電子多臂機相比，結構簡單、動作靈活，進而也提高了系統(tǒng)的工作可靠性。在本發(fā)明方案中沒有傳統(tǒng)電子多臂機的電磁離合器，即通過電磁鐵選擇綜框的選針機構了，而是可由電腦直接控制每個提升綜框的動力升降組件，使紡織機的經(jīng)線開口機構達到了最簡單化。不僅僅降低了制造成本，也大大提高了使用性能，特別是排除了復雜零部件的損壞造成的停機事故。
[0008]在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進:
[0009]進一步，所述動力升降組件包括固定板、導向套、提綜連桿、橫梁及一對電氣動力元件，所述導向套固定在固定板上，一對所述電氣動力元件對稱固定在橫梁及固定板之間，所述提綜連桿插裝在導向套內并穿過固定板，所述提綜連桿的下端與綜框的上梁相鉸接；
[0010]所述固定板通過動力升降組件安裝板安裝在機架的上梁上。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是，該動力升降組件采用一對電氣動力元件來驅動提綜連桿，其結構緊湊，運行平穩(wěn)，利用較小的空間使動力能滿足綜框升降需求。
[0012]進一步，所述提綜連桿的下端設有提綜連桿鉸接孔，所述綜框上設有綜框連接器，所述提綜連桿的下端通過所述連桿鉸接孔和綜框連接器與綜框相鉸接。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是，采用鉸接結構便于拆裝，也使其綜框運行更Ilo
[0014]進一步，還包括綜框重量平衡機構，所述綜框重量平衡機構包括第一平衡連桿，第二平衡連桿及平衡重，所述第一平衡連桿及第二平衡連桿分別包括呈拐角結構的長臂及短臂，在所述拐角處設有平衡連桿鉸接孔，所述第一平衡連桿及第二平衡連桿分別通過上銷軸和下銷軸銷接在所述機架的左或右立柱上，所述第一平衡連桿及第二平衡連桿的短臂末端相互嚙合，所述第一平衡連桿的長臂末端與綜框的下梁鉸接，所述第二平衡連桿的長臂上套裝所述平衡重。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是，由于直接驅動綜框的關鍵問題之一是動力升降組件安裝空間小，因此盡量減小提升負載是實現(xiàn)直接驅動的要素。采用綜框重量平衡機構，利用平衡重在綜框上升時抵消去綜框重量，就會大大減輕動力升降組件的負載，進而可以采用更小的動力升降組件以滿足要求。
[0016]進一步，所述平衡重在第二平衡連桿長臂上的位置可左右調節(jié)。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是，可以根據(jù)需要將平衡重調節(jié)到最佳位置。
[0018]進一步，所述電氣動力元件為直線音圈電機或強力磁芯電磁鐵。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是，直線音圈電機或強力磁芯電磁鐵是比較成熟的驅動元件，其不僅體積小巧，而且更有利于程序控制。
[0020]進一步，所述機架的左、右立柱上相對于所述綜框設有滑軌。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是，使綜框在滑軌內滑動更利于平穩(wěn)升降。
[0022]進一步，所述綜框并排設有多頁，對應于每頁綜框的所述動力升降組件在機架的上梁上錯位布置。
[0023]采用上述進一步方案的有益效果是，便于在保證綜框安裝間距的前提下能安置下動力升降組件。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的動力升降組件結構示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明結構原理不意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的動力升降組件安裝板上提綜連桿安裝孔位置示意圖；
[0027]圖4為圖1的A-A向肯丨』視圖；
[0028]圖5為圖2的B-B向剖視圖，即平衡重安裝結構圖；
[0029]圖6為動力升降組件在動力升降組件安裝板上錯位布置示意圖；
[0030]在圖1到圖6中，1、動力升降組件；1-1、電氣動力元件；1-2、橫梁；1-3、提綜連桿;1-
4、導向套；1-5、固定板；1-6、提綜連桿鉸接孔;2、動力升降組件安裝板;2-1、提綜連桿安裝孔;3、綜框;4、綜框連接器;5、滑軌;6、上銷軸；7、第一平衡連桿;8、下銷軸;9、第二平衡連桿;10、平衡重;11、機架。
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