洗衣機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，洗衣機(jī)已經(jīng)逐漸成為人們家中必備的家電之一，尤其是全自動(dòng)智能洗衣機(jī)，用戶在設(shè)置好洗衣機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，關(guān)上機(jī)門(mén)啟動(dòng)后，洗衣機(jī)將根據(jù)用戶設(shè)置的參數(shù)自動(dòng)運(yùn)行洗衣，因此，非常便利。但是洗衣機(jī)在給人們帶來(lái)便利生活的同時(shí)，也帶來(lái)了一定的安全隱患，例如家里飼養(yǎng)的小動(dòng)物，尤其是貓等非常容易進(jìn)入洗衣機(jī)機(jī)桶內(nèi)，在未知的情況下開(kāi)啟洗衣機(jī)就會(huì)對(duì)小動(dòng)物造成致命的傷害。另外，家里的兒童也可能會(huì)爬至洗衣機(jī)內(nèi)玩耍，此時(shí)，如果誤啟動(dòng)洗衣機(jī)，則會(huì)對(duì)其造成傷害。然而，現(xiàn)有的洗衣機(jī)沒(méi)有相應(yīng)的保護(hù)方法進(jìn)行安全保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗衣機(jī)控制方法，旨在提高洗衣機(jī)的安全性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種洗衣機(jī)控制方法，包括以下步驟:
[0005]S10，在接收到洗衣機(jī)的門(mén)鎖鎖門(mén)信號(hào)時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的機(jī)桶按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)順時(shí)針和/或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)之后，檢測(cè)所述洗衣機(jī)的機(jī)桶是否晃動(dòng);若所述機(jī)桶晃動(dòng)，則執(zhí)行步驟S20，若所述機(jī)桶無(wú)晃動(dòng)，則執(zhí)行步驟S30;
[0006]所述步驟S20，控制所述洗衣機(jī)停機(jī)；
[0007]所述步驟S30，執(zhí)行洗衣程序運(yùn)行指令。
[0008]優(yōu)選地，在執(zhí)行所述步驟SlO前，所述洗衣機(jī)控制方法還包括步驟:
[0009]S40，在接收到洗衣機(jī)的洗衣程序運(yùn)行指令時(shí)，開(kāi)始定時(shí)，并在定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)所述洗衣機(jī)的機(jī)桶是否晃動(dòng)；
[0010]若所述機(jī)桶晃動(dòng)，則執(zhí)行所述步驟S20;
[0011]若所述機(jī)桶無(wú)晃動(dòng)，則在定時(shí)時(shí)間完畢時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的門(mén)鎖進(jìn)行鎖門(mén)，并執(zhí)行所述步驟S10。
[0012]優(yōu)選地，所述檢測(cè)所述洗衣機(jī)的機(jī)桶是否晃動(dòng)包括:
[0013]檢測(cè)所述洗衣機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述機(jī)桶是否晃動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述步驟S20還包括:發(fā)送報(bào)警指令至用戶的便攜終端。
[0015]優(yōu)選地，所述步驟S20還包括:控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行報(bào)警。
[0016]此外，本發(fā)明還提供一種洗衣機(jī)，包括機(jī)桶、控制裝置及與所述控制裝置分別電連接的門(mén)鎖、電機(jī)及檢測(cè)裝置，所述電機(jī)與所述機(jī)桶驅(qū)動(dòng)連接，其中，
[0017]所述檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述機(jī)桶是否晃動(dòng)；
[0018]所述控制裝置，用于在接收到洗衣機(jī)的門(mén)鎖鎖門(mén)信號(hào)時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的機(jī)桶按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)順時(shí)針和/或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)之后，再根據(jù)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的結(jié)果判斷所述機(jī)桶是否晃動(dòng);若所述機(jī)桶晃動(dòng)，則控制所述洗衣機(jī)停機(jī);若所述機(jī)桶無(wú)晃動(dòng)，則執(zhí)行洗衣程序運(yùn)行指令。
[0019]優(yōu)選地，所述控制裝置，還用于在接收到洗衣機(jī)的洗衣程序運(yùn)行指令時(shí)，開(kāi)始定時(shí)，并在定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)所述洗衣機(jī)的機(jī)桶是否晃動(dòng);若所述機(jī)桶晃動(dòng)，則控制所述洗衣機(jī)停機(jī);若所述機(jī)桶無(wú)晃動(dòng)，則在定時(shí)時(shí)間完畢時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的門(mén)鎖進(jìn)行鎖門(mén)，并執(zhí)行洗衣程序運(yùn)行指令。
[0020]優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括分別與所述控制裝置電連接的位置檢測(cè)模塊及轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，其中，
[0021 ]所述位置檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0022]所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速；
[0023]所述控制裝置用于根據(jù)所述位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述機(jī)桶是否晃動(dòng)。
[0024]優(yōu)選地，所述洗衣機(jī)還包括與所述控制裝置電連接的無(wú)線傳輸裝置，所述無(wú)線傳輸裝置用于在所述控制裝置控制所述洗衣機(jī)停機(jī)時(shí)，發(fā)送報(bào)警指令至用戶的便攜終端。
[0025]優(yōu)選地，所述洗衣機(jī)還包括與所述控制裝置電連接的報(bào)警裝置，所述控制裝置還用于在控制所述洗衣機(jī)停機(jī)的同時(shí)控制所述報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
[0026]本發(fā)明通過(guò)在接收到洗衣機(jī)的鎖門(mén)信號(hào)時(shí)，控制洗衣機(jī)的機(jī)桶按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)順時(shí)針和/或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使睡眠中的活物蘇醒后，檢測(cè)所述洗衣機(jī)的機(jī)桶是否晃動(dòng)，以此判斷機(jī)桶內(nèi)是否有活物，在判斷出機(jī)桶內(nèi)有活物時(shí)，控制洗衣機(jī)停機(jī)，以保護(hù)活物，從而使洗衣機(jī)的安全性較高。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明洗衣機(jī)控制方法一實(shí)施例的流程示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明洗衣機(jī)控制方法另一實(shí)施例的流程示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明洗衣機(jī)控制方法又一實(shí)施例的流程示意圖；
[0031 ]圖4為本發(fā)明洗衣機(jī)一實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明洗衣機(jī)中檢測(cè)裝置的功能模塊示意圖。
[0033]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]需要說(shuō)明，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0036]本發(fā)明提出一種洗衣機(jī)控制方法。
[0037]參照?qǐng)D1，在本發(fā)明實(shí)施例中，該洗衣機(jī)控制方法包括:
[0038]步驟S10，在接收到洗衣機(jī)的鎖門(mén)信號(hào)時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的機(jī)桶按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)順時(shí)針和/或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)之后，檢測(cè)所述洗衣機(jī)的機(jī)桶是否晃動(dòng);若所述機(jī)桶晃動(dòng)，則執(zhí)行步驟S20，若所述機(jī)桶無(wú)晃動(dòng)，則執(zhí)行步驟S30。
[0039]在需要清洗衣物時(shí)，將洗衣機(jī)連接電源，并控制洗衣機(jī)上電，在洗衣機(jī)上電之后，可以設(shè)置洗衣機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，例如設(shè)置洗衣模式、水溫、水位等，或者直接按下程序啟動(dòng)鍵，開(kāi)始自動(dòng)洗衣。其中，在按下程序啟動(dòng)鍵時(shí)，首先會(huì)控制洗衣機(jī)的門(mén)鎖進(jìn)行鎖門(mén)動(dòng)作，然后才執(zhí)行洗衣程序，因?yàn)?，?dāng)洗衣機(jī)鎖門(mén)時(shí)，表示已做好洗衣準(zhǔn)備，此時(shí)若機(jī)桶內(nèi)有活物存在，則將對(duì)其造成傷害，因?yàn)榛钗锟赡茉跈C(jī)桶中熟睡。此時(shí)，通過(guò)控制機(jī)桶順時(shí)針和/或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使活物蘇醒，活物蘇醒后則會(huì)在機(jī)桶內(nèi)活動(dòng)，進(jìn)而使機(jī)桶晃動(dòng)，此時(shí)再檢測(cè)洗衣機(jī)的機(jī)桶是否晃動(dòng)，可以提高活物檢測(cè)的準(zhǔn)確性。其中，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)可以為I次、2次或者其他等有限次，以不傷害活物為準(zhǔn)，具體并不限定。
[0040]其中檢測(cè)所述洗衣機(jī)的機(jī)桶是否晃動(dòng)可通過(guò)檢測(cè)機(jī)桶相對(duì)機(jī)箱是否產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者檢測(cè)機(jī)桶是否轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，此處并不限制，在一優(yōu)選實(shí)施例中，可通過(guò)檢測(cè)所述洗衣機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所