基于3d位移傳感器判斷偏心的滾筒洗衣機(jī)脫水控制方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于3D位移傳感器判斷偏心的滾筒洗衣機(jī)脫水控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及滾筒洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于3D位移傳感器判斷偏心的滾筒洗衣機(jī)脫水控制方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，市場(chǎng)上大部分的滾筒洗衣機(jī)脫水控制方法，都是先通過(guò)偏心檢測(cè)判斷脫水內(nèi)桶的偏心量情況(偏心檢測(cè)一般在洗衣機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速為90?140轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn))，再根據(jù)偏心情況確定不同的脫水轉(zhuǎn)速。
[0005]但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，在滾筒洗衣機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)件、懸掛系統(tǒng)及減振系統(tǒng)等物理硬件不做改變的情況下，當(dāng)滾筒的偏心所在位置不同時(shí)，偏心對(duì)整機(jī)的振動(dòng)、噪音、安全及壽命產(chǎn)生的影響程度是不同的?；诓煌钠乃谖恢茫膶?duì)脫水方案的影響不同。在負(fù)載一定的情況下，若高速脫水時(shí)的偏心位置不同，整機(jī)能承受的最大偏心量是不同的。在現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)脫水控制方法中，一般是在脫水低速過(guò)程中(一般是在200轉(zhuǎn)以下)就完成條件判斷。但因衣物脫水時(shí)，衣物的負(fù)載含水率在不斷變小，洗衣機(jī)實(shí)際的偏心量、位置和負(fù)載時(shí)刻在發(fā)生變化，所以現(xiàn)有的脫水控制方法并不能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地測(cè)試外桶及整機(jī)的振動(dòng)情況，使脫水效果不理想，并對(duì)洗衣機(jī)的振動(dòng)、噪音、安全及壽命等產(chǎn)生影響。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種基于3D位移傳感器判斷偏心的滾筒洗衣機(jī)脫水控制方法，該脫水控制方法能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)在脫水過(guò)程中外桶的三軸向振動(dòng)位移量，通過(guò)判定偏心的位置，及時(shí)調(diào)整脫水曲線，避免洗衣機(jī)在脫水過(guò)程中整機(jī)出現(xiàn)位移過(guò)大、撞箱體、箱體振動(dòng)過(guò)大、噪音過(guò)大等問(wèn)題，從而提升整機(jī)在振動(dòng)、噪音、安全、壽命等各方面的性會(huì)K。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種基于3D位移傳感器判斷偏心的滾筒洗衣機(jī)脫水控制方法，該方法采用安裝在外桶上的3D位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)脫水過(guò)程中外桶的振動(dòng)位移量，根據(jù)外桶的振動(dòng)情況判斷脫水內(nèi)桶中偏心所在的位置，調(diào)整脫水曲線。
[0009]所述的基于3D位移傳感器判斷偏心的滾筒洗衣機(jī)脫水控制方法，該方法具體包括以下順序的步驟:
(1)開(kāi)始脫水，對(duì)衣物進(jìn)行調(diào)整；
(2)當(dāng)脫水轉(zhuǎn)速達(dá)到NOrpm時(shí)對(duì)衣物進(jìn)行稱重，根據(jù)衣物的重量所在范圍確定衣物產(chǎn)生的偏心閾值；
(3)檢測(cè)脫水轉(zhuǎn)速是否爬速至Nlrpm，若是，則執(zhí)行步驟(5)，若否，則執(zhí)行步驟(4); (4)判斷衣物產(chǎn)生的偏心量是否大于相應(yīng)的偏心閾值，若是，則當(dāng)累計(jì)判斷次數(shù)m的值小于預(yù)設(shè)閾值mO時(shí)，返回步驟(I)，當(dāng)累計(jì)判斷次數(shù)m的值等于預(yù)設(shè)閾值mO時(shí)，執(zhí)行nOrpm/tOmin將衣物抖散，結(jié)束脫水，若否，則返回步驟(3);
(5)當(dāng)脫水轉(zhuǎn)速達(dá)到Nlrpm時(shí)，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的三軸向振動(dòng)位移量Mx、My、Mz;
若Mx < a且 I My-Mz | /My < p%，則執(zhí)行步驟(6)；
若 My〈Mz 且(Mz -My )/Mz>p%，則執(zhí)行步驟(16);
若My>Mz且(My_Mz)/My>p%，則執(zhí)行步驟(26)；
其中，Mx、My、Mz分別表示外桶的X軸、y軸、z軸方向振動(dòng)位移量，a表示外桶的X軸方向振動(dòng)位移量的限值；
(6)以轉(zhuǎn)速Nlrpm/tls進(jìn)行脫水，并采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max，Max表示外桶的三軸向振動(dòng)位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max < bl，則執(zhí)行步驟(7);
若Max>bl，則令累計(jì)判斷次數(shù)m加上1，此時(shí)，若m的值小于預(yù)設(shè)閾值mO，則返回步驟(I)，若m的值等于預(yù)設(shè)閾值mO，則執(zhí)行nOrpm/tOmin，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(7)脫水轉(zhuǎn)速爬速至N2rpm，若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N< N2rpm，則以N2rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(8)若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N>N2rpm，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max;
若Max < cl，則執(zhí)行步驟(9)；
若Max > c I，則以N2rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(9)脫水轉(zhuǎn)速爬速至N3rpm，若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N< N3rpm，則以N3rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(10)若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N>N3rpm，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max ；
若Max < dl，則執(zhí)行步驟(11);
若Max>dl，則以N3rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(11)脫水轉(zhuǎn)速爬速至N4rpm，若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N< Mrpm，則以Mrpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(12)若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速~>財(cái)印!11，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max ；
若Max < el，則執(zhí)行步驟(13)；
若Max > e I，則以Mrpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(13)脫水轉(zhuǎn)速爬速至N5rpm，若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N< N5rpm,則以N5rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(14)若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N>N5rpm，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max ；
若Max < f I,則執(zhí)行步驟(15)；
若Max > f I，則以N5rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(15)脫水轉(zhuǎn)速爬速至N6rpm，以N6rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(16)以轉(zhuǎn)速Nlrpm/tls進(jìn)行脫水，并采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max，Max表示外桶的三軸向振動(dòng)位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max < b2，則執(zhí)行步驟(17);
若Max>b2，則令累計(jì)判斷次數(shù)m加上1，此時(shí)，若m的值小于預(yù)設(shè)閾值mO，則返回步驟(I)，若m的值等于預(yù)設(shè)閾值mO，則執(zhí)行nOrpm/tOmin，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(17)脫水轉(zhuǎn)速爬速至N2rpm，若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N< N2rpm，則以N2rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(18)若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N>N2rpm，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max ；
若Max < c2，則執(zhí)行步驟(19)；
若Max>c2，則以N2rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(19)脫水轉(zhuǎn)速爬速至N3rpm，若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N< N3rpm，則以N3rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(20)若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N>N3rpm，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max ；
若Max < d2，則執(zhí)行步驟(21);
若Max > d2，則以N3rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(21)脫水轉(zhuǎn)速爬速至Mrpm，若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N< Mrpm，則以Mrpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(22)若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速~>財(cái)印!11，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max ；
若Max < e2，則執(zhí)行步驟(23)；
若Max>e2，則以Mrpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(23)脫水轉(zhuǎn)速爬速至N5rpm，若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N< N5rpm,則以N5rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(24)若設(shè)定的目標(biāo)脫水轉(zhuǎn)速N>N5rpm，采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max ；
若Max < f 2，則執(zhí)行步驟(25)；
若Max > f 2，則以N5rpm的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水； (25)脫水轉(zhuǎn)速爬速至郵印111，以郵印1]1的速度，在設(shè)定的脫水時(shí)間1'內(nèi)進(jìn)行脫水，當(dāng)設(shè)定的脫水時(shí)間T結(jié)束后，將衣物抖散，結(jié)束脫水；
(26)以轉(zhuǎn)速Nlrpm/tls進(jìn)行脫水，并采用3D位移傳感器檢測(cè)外桶的振動(dòng)情況，獲取外桶的振動(dòng)位移量Max，Max表示外桶的三軸向振動(dòng)位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max < b3，則執(zhí)行步驟(27)；