防皺鍵被觸發(fā)，則執(zhí)行步驟S2。
[0038]S2，如果防皺鍵被觸發(fā)，則控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0039]如果防皺鍵被觸發(fā)即控制滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行完洗衣程序之后進(jìn)入防皺程序，具體地，可以控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而可以使得脫水之后內(nèi)筒內(nèi)的衣物進(jìn)行抖散、展開，進(jìn)而減少衣物的褶皺。
[0040]S3，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制滾筒洗衣機(jī)停止運(yùn)行。
[0041]例如在控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制滾筒洗衣機(jī)停止周期性運(yùn)行，用戶可以取出內(nèi)筒內(nèi)的衣物。具體地，第一預(yù)設(shè)時(shí)間不大于8小時(shí)，也就是說(shuō)，整個(gè)防皺周期最大為8小時(shí)。
[0042]其中，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖2所示，如果防皺鍵被觸發(fā)，則控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，即步驟S2具體包括:
[0043]S10，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒正轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，停止第三預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0044]例如控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒正轉(zhuǎn)7分鐘，停止3分鐘。
[0045]S20，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒反轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，停止第三預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0046]例如控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒反轉(zhuǎn)7分鐘，停止3分鐘。
[0047]S30,重復(fù)步驟 SlO 和 S20。
[0048]即控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行往復(fù)地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而可以使得內(nèi)筒內(nèi)的衣物可以抖散、展開，減小衣物的褶皺，保持衣物新鮮。實(shí)際中，在滾筒洗衣機(jī)的整個(gè)防皺過程中，滾筒洗衣機(jī)的顯示屏可以顯示“END”字樣，表示洗衣過程已經(jīng)結(jié)束。
[0049]另外，在控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，還包括:檢測(cè)防皺鍵是否被再次觸發(fā)，如果防皺鍵被再次觸發(fā)，則控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒停止周期性運(yùn)行。也就是，在運(yùn)行防皺程序過程中，用戶可以根據(jù)需要任意時(shí)刻再次觸發(fā)防皺鍵，以取消運(yùn)行防皺程序，取出內(nèi)筒內(nèi)的衣物。
[0050]另外，在滾筒洗衣機(jī)處于準(zhǔn)備、運(yùn)行或暫停狀態(tài)時(shí)，用戶均可以觸發(fā)控制面板中的防皺鍵以在滾筒洗衣機(jī)完成洗衣過程之后，啟動(dòng)防皺程序或者取消防皺程序。如果用戶已經(jīng)觸發(fā)防皺鍵，但在滾筒洗衣機(jī)完成洗衣程序之后，且未進(jìn)入防皺程序運(yùn)行時(shí)，通過再次觸發(fā)防皺鍵可以取消防皺功能并進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0051]概括地，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的控制方法包括以下步驟:
[0052]S100，控制滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行洗衣程序。
[0053]S200，洗衣程序運(yùn)行時(shí)間結(jié)束。
[0054]S300，判斷防皺鍵是否被觸發(fā)。
[0055]如果防皺鍵被觸發(fā)，則執(zhí)行步驟S400，否則執(zhí)行步驟S700。
[0056]S400，控制滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行防皺程序。
[0057]S500，判斷防皺鍵是否被再次觸發(fā)。
[0058]如果防皺鍵被再次觸發(fā)即防皺程序被中斷，則執(zhí)行步驟S700，否則執(zhí)行步驟S600o
[0059]S600，判斷防皺程序是否運(yùn)行結(jié)束。
[0060]如果防皺程序運(yùn)行結(jié)束則執(zhí)行步驟S700，否則返回步驟S400。
[0061]S700，控制滾筒洗衣機(jī)停止運(yùn)行。
[0062]進(jìn)而，在滾筒洗衣機(jī)完成防皺程序之后，可以控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)入E0C(End ofcycle，洗衣程序運(yùn)行結(jié)束)階段，直至停止運(yùn)行。
[0063]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制面板還包括電源鍵，在控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，還包括:檢測(cè)電源鍵是否被觸發(fā)；如果電源鍵被觸發(fā)，則控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒停止周期性運(yùn)行。此外，如果滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行防皺程序過程中出現(xiàn)掉電情況，在上電之后，可以承接掉電時(shí)的程序點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行防皺程序。
[0064]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，控制面板還包括暫停鍵，在控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，還包括:檢測(cè)暫停鍵是否被觸發(fā)；如果暫停鍵被觸發(fā)，則控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒暫停周期性運(yùn)行。
[0065]簡(jiǎn)單地說(shuō)，在控制滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行防皺程序的過程中，用戶可以通過觸發(fā)控制面板上的防皺鍵、電源鍵和暫停鍵隨時(shí)中斷或暫停防皺程序，進(jìn)而取出衣物。例如，滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行完成洗衣程序之后，在運(yùn)行防皺程序過程中，檢測(cè)到電源鍵或防皺鍵被觸發(fā)，則滾筒洗衣機(jī)取消運(yùn)行防皺程序。另外，如果檢測(cè)到暫停鍵被觸發(fā)，則滾筒洗衣機(jī)暫停防皺程序。其中，在滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行防皺程序過程中，除了防皺鍵、電源鍵和暫停鍵以外其他按鍵和旋鈕均無(wú)效。
[0066]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的控制方法，在防皺鍵被觸發(fā)，且檢測(cè)到洗衣程序結(jié)束之后，控制內(nèi)筒進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以使得洗衣過程結(jié)束例如高速脫水之后內(nèi)筒內(nèi)的衣物抖散、展開，從而減小衣物的褶皺，保持衣物新鮮。此外，在運(yùn)行防皺程序過程中，可以通過電源鍵、暫停鍵或者防皺鍵隨時(shí)控制滾筒洗衣機(jī)中斷防皺過程，進(jìn)而取出衣物，更加靈活。
[0067]下面從另一方面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提出的滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
[0068]圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的框圖。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)100包括控制面板10、內(nèi)筒20和電機(jī)30、控制器40。
[0069]其中，控制面板10包括防皺鍵101，防皺鍵101可以為觸摸式的或者機(jī)械式的按鍵或旋鈕。
[0070]控制器40在檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)100的洗衣程序結(jié)束之后，進(jìn)一步檢測(cè)防皺鍵101是否被觸發(fā)，并在防皺鍵101被觸發(fā)時(shí)，則在洗衣過程之后控制滾筒洗衣機(jī)100進(jìn)入防皺過程，即控制電機(jī)30帶動(dòng)內(nèi)筒20進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以及在第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制滾筒洗衣機(jī)100停止運(yùn)行。第一預(yù)設(shè)時(shí)間不大于8小時(shí)，也就是說(shuō)，整個(gè)防皺周期最大為8小時(shí)。
[0071]具體地，在滾筒洗衣機(jī)100完成洗滌、漂洗和脫水的整個(gè)洗衣過程之后，控制器40檢測(cè)控制面板10中的防皺鍵101是否被觸發(fā)，即判斷在脫水之后是否控制滾筒洗衣機(jī)100進(jìn)入防皺程序，也就是在滾筒洗衣機(jī)100完成整個(gè)洗衣過程之后盡量減小衣物的褶皺。
[0072]如果防皺鍵101被觸發(fā)，則控制器40控制滾筒洗衣機(jī)100在運(yùn)行完洗衣程序之后進(jìn)入防皺程序，例如控制器40控制滾筒洗衣機(jī)100執(zhí)行以下步驟:S10，控制滾筒洗衣機(jī)100的內(nèi)筒20正轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時(shí)間例如正轉(zhuǎn)7分鐘，停止第三預(yù)設(shè)時(shí)間例如停止3分鐘；S20，控制滾筒洗衣機(jī)100的內(nèi)筒20反轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，停止第三預(yù)設(shè)時(shí)間；以及S30，重復(fù)步驟SlO和S20。即控制器40控制滾筒洗衣機(jī)100進(jìn)行往復(fù)地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而可以使得內(nèi)筒20內(nèi)的衣物抖散、展開，減小衣物的褶皺，保持衣物新鮮。
[0073]進(jìn)一步地，控制器40在控制電機(jī)30帶動(dòng)內(nèi)筒20進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)防皺鍵101是否被再次觸發(fā)，并在防皺鍵101被再次觸發(fā)時(shí)，控制內(nèi)筒20停止周期性運(yùn)行。也就是，在控制器40控制滾筒洗衣機(jī)100運(yùn)行防皺過程中，用戶可以根據(jù)需要任意時(shí)刻再次觸發(fā)防皺鍵101，以取消運(yùn)行防皺程序，取出內(nèi)筒20內(nèi)的衣物。
[0074]另外，在滾筒洗衣機(jī)100處于準(zhǔn)備、運(yùn)行或暫停狀態(tài)時(shí)，用戶均可以觸發(fā)控制面板10中的防皺鍵101以在滾筒洗衣機(jī)100完成洗衣過程之后，啟動(dòng)防皺程序或者取消防皺程序。如果用戶已經(jīng)觸發(fā)防皺鍵101，但在滾筒洗衣機(jī)100完成洗衣程序之后，且未進(jìn)入防皺程序運(yùn)行時(shí)，通過再次觸發(fā)防皺鍵101可以取消防皺功能并進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0075]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，控制面板10還包括電源鍵102，控制器40在控制內(nèi)筒20進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)電源鍵102是否被觸發(fā)，并在電源鍵102被觸發(fā)時(shí)，控制內(nèi)筒20停止周期性運(yùn)行。此外，如果滾筒洗衣機(jī)100在運(yùn)行防皺程序過程中出現(xiàn)掉電情況，在上電之后，可以承接掉電時(shí)的程序點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行防皺程序。
[0076]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，控制面板10還包括暫停鍵103，控制器40在控制內(nèi)筒20進(jìn)行周期性地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)暫停鍵103是否被觸發(fā)，并在暫停鍵103被觸發(fā)時(shí)，控制內(nèi)筒20暫停周期性運(yùn)行。
[0077]簡(jiǎn)單地說(shuō)，控制器40在控制滾筒洗衣機(jī)100運(yùn)行防皺程序的過程中，用戶可以通過觸發(fā)控制面板10上的防皺鍵101、電源鍵102和暫停鍵103隨時(shí)中斷或暫停防皺程序，進(jìn)而取出衣物。例如，滾筒洗衣機(jī)100在運(yùn)行完成洗衣程序之