一種洗衣機(jī)的控制方法和洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及洗衣機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)的控制方法和洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用洗衣機(jī)洗滌衣物后，用戶(hù)經(jīng)常會(huì)將小件衣物(例如襪子等)遺落在洗衣機(jī)內(nèi)。由于遺落在洗衣機(jī)內(nèi)的衣物較潮濕，而潮濕的衣物在洗衣機(jī)密封環(huán)境中容易滋生細(xì)菌，這樣，不僅對(duì)遺落在洗衣機(jī)中的衣物造成污染，還會(huì)對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)筒造成污染。
[0003]目前，洗衣機(jī)通過(guò)掃描其內(nèi)筒中的衣物上的識(shí)別標(biāo)簽?zāi)軌蜃R(shí)別是否有遺落的衣物。但是，由于洗衣機(jī)洗滌衣物結(jié)束后，衣物是自由、隨機(jī)地散落在內(nèi)筒中的，衣物自身有可能遮擋住識(shí)別標(biāo)簽；這樣，會(huì)使洗衣機(jī)無(wú)法掃描到衣物上的識(shí)別標(biāo)簽，從而導(dǎo)致識(shí)別結(jié)果出錯(cuò)。因此，該方案的識(shí)別準(zhǔn)確率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)的控制方法和洗衣機(jī)，用以提高識(shí)別洗衣機(jī)內(nèi)是否有遺落的衣物的過(guò)程中的識(shí)別準(zhǔn)確率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，提供一種洗衣機(jī)的控制方法，包括:
[0007]獲取所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒的當(dāng)前圖像；
[0008]比較所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像；其中，所述預(yù)設(shè)圖像為所述內(nèi)筒為空時(shí)所述內(nèi)筒的圖像；
[0009]當(dāng)所述當(dāng)前圖像和所述預(yù)設(shè)圖像滿(mǎn)足預(yù)設(shè)關(guān)系時(shí)，發(fā)出衣物遺落提醒。
[0010]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述比較所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像，包括:
[0011]獲取所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目；
[0012]比較所述第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目與所述第一差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目；
[0013]所述當(dāng)前圖像和所述預(yù)設(shè)圖像滿(mǎn)足預(yù)設(shè)關(guān)系，包括:所述第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目大于或等于所述第一差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目。
[0014]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)，所述預(yù)設(shè)圖像與所述當(dāng)前圖像中均包含提升筋子圖像；在獲取所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目之前，所述方法還包括:
[0015]根據(jù)所述當(dāng)前圖像中的提升筋子圖像與預(yù)設(shè)圖像中的提升筋子圖像，調(diào)整所述當(dāng)前圖像的位置，以使所述當(dāng)前圖像中的每個(gè)提升筋子圖像與所述預(yù)設(shè)圖像中對(duì)應(yīng)的提升筋子圖像的位置一致；
[0016]所述獲取所述預(yù)設(shè)圖像與所述當(dāng)前圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目，為:
[0017]獲取所述預(yù)設(shè)圖像與調(diào)整后的所述當(dāng)前圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目。
[0018]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述洗衣機(jī)為波輪洗衣機(jī)，所述預(yù)設(shè)圖像與所述當(dāng)前圖像中均包含波輪的撥水筋子圖像；在獲取所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目之前，所述方法還包括:
[0019]根據(jù)所述當(dāng)前圖像中的波輪的撥水筋子圖像與預(yù)設(shè)圖像中的波輪的撥水筋子圖像，調(diào)整所述當(dāng)前圖像的位置，以使所述當(dāng)前圖像中的每個(gè)波輪的撥水筋子圖像與所述預(yù)設(shè)圖像中對(duì)應(yīng)的波輪的撥水筋子圖像的位置一致；
[0020]所述獲取所述預(yù)設(shè)圖像與所述當(dāng)前圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目，為:
[0021]獲取所述預(yù)設(shè)圖像與調(diào)整后的所述當(dāng)前圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目。
[0022]結(jié)合第一方面，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)，所述預(yù)設(shè)圖像包含相鄰提升筋之間的區(qū)域的預(yù)設(shè)子圖像；所述比較所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像，包括:
[0023]獲取所述當(dāng)前圖像中的任意相鄰提升筋之間的區(qū)域的當(dāng)前子圖像與預(yù)設(shè)圖像中對(duì)應(yīng)區(qū)域的預(yù)設(shè)子圖像之間的第二差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目；
[0024]比較所述第二差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目與所述第二差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目；
[0025]所述當(dāng)前圖像和所述預(yù)設(shè)圖像滿(mǎn)足預(yù)設(shè)關(guān)系，包括:所述第二差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目大于或等于所述第二差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目。
[0026]結(jié)合第一方面，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述洗衣機(jī)為波輪洗衣機(jī)，所述預(yù)設(shè)圖像包含相鄰波輪的撥水筋之間的區(qū)域的預(yù)設(shè)子圖像；所述比較所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像，包括:
[0027]獲取所述當(dāng)前圖像中的任意相鄰波輪的撥水筋之間的區(qū)域的當(dāng)前子圖像與預(yù)設(shè)圖像中對(duì)應(yīng)區(qū)域的預(yù)設(shè)子圖像之間的第三差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目；
[0028]比較所述第三差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目與所述第三差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目；
[0029]所述當(dāng)前圖像和所述預(yù)設(shè)圖像滿(mǎn)足預(yù)設(shè)關(guān)系，包括:所述第三差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目大于或等于所述第三差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目。
[0030]結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式任一種，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒的當(dāng)前圖像，包括:
[0031]在洗滌程序結(jié)束后，當(dāng)檢測(cè)到所述滾筒洗衣機(jī)的桶門(mén)觸發(fā)后，獲取所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒的當(dāng)前圖像。
[0032]結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式任一種，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)出衣物遺落提醒:包括:輸出遺落衣物信息；具體的:
[0033]根據(jù)映射關(guān)系表和所述當(dāng)前圖像輸出遺落衣物信息，其中，所述映射關(guān)系表包含所述當(dāng)前圖像與所述遺落衣物信息的映射關(guān)系。
[0034]結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0035]獲取用戶(hù)輸入的遺落衣物信息；
[0036]存儲(chǔ)包含所述當(dāng)前圖像與所述遺落衣物信息的映射關(guān)系的映射關(guān)系表。
[0037]第二方面，提供一種洗衣機(jī)，包括:
[0038]獲取單元，用于獲取所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒的當(dāng)前圖像；
[0039]比較單元，用于比較所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像；其中，所述預(yù)設(shè)圖像為所述內(nèi)筒為空時(shí)所述內(nèi)筒的圖像；
[0040]提醒單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前圖像和所述預(yù)設(shè)圖像滿(mǎn)足預(yù)設(shè)關(guān)系時(shí)，發(fā)出衣物遺落提醒。
[0041]結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述比較單元包括:
[0042]獲取子單元，用于獲取所述當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目；
[0043]比較子單元，用于比較所述第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目與所述第一差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目；
[0044]所述當(dāng)前圖像和所述預(yù)設(shè)圖像滿(mǎn)足預(yù)設(shè)關(guān)系，包括:所述第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目大于或等于所述第一差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目。
[0045]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)，所述預(yù)設(shè)圖像與所述當(dāng)前圖像中均包含提升筋子圖像；所述洗衣機(jī)還包括:
[0046]調(diào)整單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前圖像中的提升筋子圖像與預(yù)設(shè)圖像中的提升筋子圖像，調(diào)整所述當(dāng)前圖像的位置，以使所述當(dāng)前圖像中的每個(gè)提升筋子圖像與所述預(yù)設(shè)圖像中對(duì)應(yīng)的提升筋子圖像的位置一致；
[0047]所述獲取子單元具體用于:獲取所述預(yù)設(shè)圖像與調(diào)整后的所述當(dāng)前圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目。
[0048]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述洗衣機(jī)為波輪洗衣機(jī)，所述預(yù)設(shè)圖像與所述當(dāng)前圖像中均包含波輪的撥水筋子圖像；所述洗衣機(jī)還包括:
[0049]調(diào)整單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前圖像中的波輪的撥水筋子圖像與預(yù)設(shè)圖像中的波輪的撥水筋子圖像，調(diào)整所述當(dāng)前圖像的位置，以使所述當(dāng)前圖像中的每個(gè)波輪的撥水筋子圖像與所述預(yù)設(shè)圖像中對(duì)應(yīng)的波輪的撥水筋子圖像的位置一致；
[0050]所述獲取子單元具體用于:獲取所述預(yù)設(shè)圖像與調(diào)整后的所述當(dāng)前圖像之間的第一差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目。
[0051]結(jié)合第二方面，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)，所述預(yù)設(shè)圖像包含相鄰提升筋之間的區(qū)域的預(yù)設(shè)子圖像；所述比較單元具體用于:
[0052]獲取所述當(dāng)前圖像中的任意相鄰提升筋之間的區(qū)域的當(dāng)前子圖像與預(yù)設(shè)圖像中對(duì)應(yīng)區(qū)域的預(yù)設(shè)子圖像之間的第二差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目；
[0053]比較所述第二差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目與所述第二差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目；
[0054]所述當(dāng)前圖像和所述預(yù)設(shè)圖像滿(mǎn)足預(yù)設(shè)關(guān)系，包括:所述第二差異像素點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目大于或等于所述第二差異像素點(diǎn)的臨界數(shù)目。