可用于繡珠子的繡花機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可用于繡珠子的繡花機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]將珠子繡在織物上，能達(dá)到較好的立體裝飾效果，較為高檔的玻璃珠子多通過手工繡在織物上。而繡花機(jī)繡珠子歷來是繡花機(jī)行業(yè)的難題，通常是由于繡珠通體較為均勻，多為橢圓體、球體或柱體，且尺寸較小的珠子在制造加工時，珠子的表面輪廓及針孔通常參差不齊，較難做到需求的標(biāo)準(zhǔn)，從而難以精確定位，難以將繡珠上的針孔精確與繡針配合。
[0003]為解決上述問題，在先的專利申請了一種結(jié)構(gòu)，設(shè)置一導(dǎo)珠桿定位繡珠，該結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過程中能較好的解決上述問題，但是不能連續(xù)無間歇的輸送珠子給進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有設(shè)備在使用中存在的問題，提供一種可自動化連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定繡珠子的可用于繡珠子的繡花機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是:一種可用于繡珠子的繡花機(jī)，包括機(jī)體、繡花機(jī)頭、可放置線架的橫梁，所述的機(jī)頭上設(shè)有繡珠送料裝置，所述的送料裝置包括逐個輸送繡珠至繡花機(jī)繡針正下方位置的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，作為改進(jìn)，所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上方懸置有供給繡珠的導(dǎo)珠桿，所述的橫梁上、位于線架的上方懸置有供給導(dǎo)珠桿繡珠的串珠裝置，所述的橫梁上懸置有一放置串珠裝置的支撐架。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)珠桿一端與進(jìn)給機(jī)構(gòu)配合，另一端連接有驅(qū)動繡珠串于導(dǎo)珠桿上構(gòu)成珠串的串珠裝置，一與導(dǎo)珠桿配合檢測導(dǎo)珠桿上珠串高度、并控制串珠裝置啟動或停止供給繡珠以穩(wěn)定導(dǎo)珠桿上珠串高度的檢測裝置。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的檢測裝置包括監(jiān)測器、接收監(jiān)測器監(jiān)測信號處理并控制串珠裝置驅(qū)動或停止供給繡珠給導(dǎo)珠桿的控制器，所述的監(jiān)測器一個或一個以上。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的監(jiān)測器設(shè)有兩個，與導(dǎo)珠桿不同高度處配合監(jiān)測珠串高度。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)珠桿包括與進(jìn)給機(jī)構(gòu)配合的下導(dǎo)珠段、定位導(dǎo)珠桿的彎曲的中間段、用于串珠的上導(dǎo)珠段，所述的彎曲的中間段設(shè)有定位其的驅(qū)動滾輪，所述的驅(qū)動滾輪與彎曲段彎曲處相適應(yīng)。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)珠桿下導(dǎo)珠段設(shè)有驅(qū)動繡珠滑移至進(jìn)給機(jī)構(gòu)相應(yīng)處、保持珠串下滑壓力的繡珠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的監(jiān)測器設(shè)置于繡珠驅(qū)動機(jī)構(gòu)上方。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的彎曲的中間段呈螺旋狀纏繞于一個或一個以上的驅(qū)動滾輪上。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動滾輪設(shè)有兩個或兩個以上，所述的彎曲的中間段繞行于驅(qū)動滾輪之間或彎曲的中間段呈螺旋狀纏繞于驅(qū)動滾輪上，并繞行于驅(qū)動滾輪之間。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩個或兩個以上驅(qū)動滾輪之間設(shè)有傳送帶，所述的傳送帶與傳送帶之間或傳送帶與驅(qū)動滾輪之間構(gòu)成輸送繡珠的夾槽，所述的彎曲的中間段繞行于夾槽之間。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的檢測裝置所設(shè)的監(jiān)測器設(shè)置于上導(dǎo)珠段處，檢測上導(dǎo)珠段珠串高度。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上方還設(shè)置有定位從導(dǎo)珠桿上待滑落于進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給相應(yīng)位置繡珠的定位結(jié)構(gòu)，所述的定位結(jié)構(gòu)包括三個或三個以上鉸接于基板上其端面可圍成正多邊形鉗口的動塊、與三個或三個以上動塊相應(yīng)配合驅(qū)動動塊轉(zhuǎn)動而使鉗口產(chǎn)生縮緊或張開動作的驅(qū)動板，所述的鉗口定位中心與夾持口同心。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上方還設(shè)置有定位從導(dǎo)珠桿上待滑落于進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給相應(yīng)位置繡珠的定位結(jié)構(gòu)，所述的定位結(jié)構(gòu)包括三個或三個以上鉸接于基板上其端面可圍成正多邊形鉗口的動塊、與三個或三個以上動塊相應(yīng)配合驅(qū)動動塊轉(zhuǎn)動而使鉗口產(chǎn)生縮緊或張開動作的驅(qū)動板，所述的鉗口定位中心與夾持口同心。
[0017]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位結(jié)構(gòu)鉗口縮緊或張開與進(jìn)給機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合，所述的驅(qū)動板設(shè)有驅(qū)動動塊同步轉(zhuǎn)動而使鉗口產(chǎn)生縮緊動作的彈性趨勢和驅(qū)動動塊轉(zhuǎn)動而使鉗口產(chǎn)生張開動作的驅(qū)動件。
[0018]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的彎曲的中間段位于繡珠輸入或/和輸出端設(shè)有輸入口或/和輸出端口。
[0019]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動滾輪還包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輪組之間設(shè)有離合裝置。
[0020]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的串珠裝置包括連接導(dǎo)珠桿上端的串珠機(jī)，所述的檢測裝置檢測導(dǎo)珠桿上珠串高度并控制串珠機(jī)串珠至導(dǎo)珠桿上或停止串珠。
[0021]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是，在現(xiàn)有繡花機(jī)設(shè)備的基礎(chǔ)上，在放置線架的橫梁上懸置一放置串珠裝置的支撐架，使其可連續(xù)提供繡珠給導(dǎo)珠桿。進(jìn)一步的導(dǎo)珠桿上連接驅(qū)動繡珠串于導(dǎo)珠桿上構(gòu)成珠串的串珠裝置，及一檢測裝置，可有效實(shí)現(xiàn)導(dǎo)珠桿自動化連續(xù)供給。供給過程可通過檢測裝置調(diào)節(jié)導(dǎo)珠桿上珠串的高度，避免無效串珠而影響導(dǎo)珠桿的定位精度，從而整體上提高了繡品的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型導(dǎo)珠桿與設(shè)有輸送帶的驅(qū)動滾輪配合的示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型定位結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型定位結(jié)構(gòu)的張開狀態(tài)示意圖。
[0027]圖6是本實(shí)用新型定位結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖7是本實(shí)用新型進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8是本實(shí)用新型離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9是本實(shí)用新型繡珠驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10是本實(shí)用新型S狀導(dǎo)珠桿與驅(qū)動滾輪及繡珠驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合的平面示意圖。
[0032]圖11是本實(shí)用新型橫梁處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12是圖11的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參見圖1-12，本實(shí)施案例包括機(jī)體(圖中未畫出)、繡花機(jī)頭la、可放置線架的橫梁2a，機(jī)頭Ia上設(shè)有繡珠送料裝置，送料裝置包括逐個輸送繡珠至繡花機(jī)繡針正下方位置的進(jìn)給機(jī)構(gòu)1、懸置于進(jìn)給機(jī)構(gòu)I上方的供給繡珠給進(jìn)給機(jī)構(gòu)I的導(dǎo)珠桿2，橫梁2a上、位于線架的上方懸置有供給導(dǎo)珠桿2繡珠的串珠裝置3a，橫梁2a上懸置有一放置串珠裝置3a的支撐架4a。支撐架4a可通過其他支架懸置于橫梁2a上方，本實(shí)施案例中，支撐架4a通過支撐桿直接設(shè)置于橫梁2a上方，線架位于支撐架4a與橫梁2a之間。
[0035]進(jìn)給機(jī)構(gòu)I設(shè)有輸送繡珠的夾持口，珠串與進(jìn)給機(jī)構(gòu)I配合，以連續(xù)提供繡珠。導(dǎo)珠桿2 —端與進(jìn)給機(jī)構(gòu)I配合，另一端連接有驅(qū)動繡珠串于導(dǎo)珠桿2上構(gòu)成珠串的串珠裝置3a，一與導(dǎo)珠桿2配合的檢測裝置，檢測裝置檢測導(dǎo)珠桿2上珠串高度并控制串珠裝置啟動或停止供給繡珠給導(dǎo)珠桿2，以保證導(dǎo)珠桿2上珠串高度相對穩(wěn)定。檢測裝置包括監(jiān)測器101、接收監(jiān)測器監(jiān)測101信號處理并控制串珠裝置3a啟動或停止供給繡珠給導(dǎo)珠桿2的控制器，其中監(jiān)測器101 —個或一個以上。監(jiān)測器101可以是光耦檢測器或接近開關(guān)，接近開關(guān)具體可采用電容式或電感式。
[0036]檢測裝置的監(jiān)測器101預(yù)設(shè)為一個，其監(jiān)測導(dǎo)珠桿2上珠串的高度，當(dāng)珠串低于預(yù)設(shè)高度，檢測裝置的監(jiān)測器101將發(fā)送信號給控制器，控制器將控制串珠裝置3a連續(xù)工作一預(yù)定的時間后停止，直至珠串高度再次低于預(yù)設(shè)高度，控制器將再次啟動串珠裝置3a?；蛘呤钱?dāng)珠串高于預(yù)設(shè)高度，檢測裝置的監(jiān)測器101將發(fā)送信號給控制器，控制器將控制工作的串珠裝置3a停止工作一定的時間后重新工作，直至珠串高度再次高于預(yù)設(shè)高度，控制器將再次停止串珠裝置3a工作一定時間。
[0037]為了避免讓串珠裝置3a頻繁啟動、停止，使其能持續(xù)一段時間工作，監(jiān)測器101可預(yù)設(shè)兩個，與導(dǎo)珠桿2不同高度處配合監(jiān)測珠串高度。兩個監(jiān)測器101分別設(shè)置于珠串預(yù)設(shè)高度的上限、下限處。當(dāng)珠串低于預(yù)設(shè)高度下限，下限處的監(jiān)測器101將發(fā)送信號給控制器，控制器將控制串珠裝置3a工作，串珠于導(dǎo)珠桿2上，當(dāng)珠串達(dá)到或高于預(yù)設(shè)高度上限時，上限處的監(jiān)測器101將發(fā)送信號給控制器，控制器將控制串珠裝置3a停止工作。以此來達(dá)到保證導(dǎo)珠桿2上珠串高度始終在一個合理的范圍內(nèi)變化。
[0038]導(dǎo)珠桿2包括與進(jìn)給機(jī)構(gòu)I配合的下導(dǎo)珠段21、定位導(dǎo)珠桿2的彎曲的中間段22、用于連接串珠裝置3a輸出端的上導(dǎo)珠段23。彎曲的中間段22設(shè)有定位其的驅(qū)動滾輪8及滾輪的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動滾輪8與彎曲段彎曲處相適應(yīng)并驅(qū)動繡珠滑移至下導(dǎo)珠段構(gòu)21成珠串。彎曲的中間段22可用于定位導(dǎo)珠桿2，使其保持穩(wěn)定，彎曲的中間段22結(jié)合連接于串珠或串珠機(jī)上導(dǎo)珠段23可有效定位導(dǎo)珠桿2，使其下導(dǎo)珠段21滿足定位繡珠的需要，上導(dǎo)珠段23可直接或通過軟繩與串珠機(jī)連接。檢測裝置的監(jiān)測器101可根據(jù)珠子的種類設(shè)置于相適應(yīng)的位置，本實(shí)施案例中，監(jiān)測器101設(shè)置于上導(dǎo)珠段23處。
[0039]參見圖1，彎曲的中間段22可設(shè)置為螺旋狀纏繞于驅(qū)動滾輪8上，螺旋狀可以水平或垂直設(shè)置。螺旋軸心線垂直設(shè)置的，其螺旋為上部小、下部大的圓臺狀，驅(qū)動輪8設(shè)置為與該螺旋相適應(yīng)的圓臺狀。
[0040]參見圖9、10，作為驅(qū)動滾輪8的另一種方案，驅(qū)動輪