裁剪機的褶皺檢測裝置及裁剪機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及材料的剪裁領(lǐng)域，特別涉及一種裁剪機的褶皺檢測裝置及裁剪機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業(yè)中，由于經(jīng)常要根據(jù)生產(chǎn)的需要裁剪物料，而現(xiàn)代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質(zhì)量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，在很多時候都是需要通過工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質(zhì)量，同時效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機孕育而生。
[0003]而裁剪機作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在一些皮革、布料等行業(yè)中。其中，又以能夠?qū)崿F(xiàn)自動裁剪功能的數(shù)控裁剪機為主。
[0004]無論是普通裁剪機還是數(shù)控裁剪機，在對一些尺寸較大的布料、皮革等材料進行裁剪時，若裁刀所到之處存在褶皺的話，會對裁剪的質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響，導(dǎo)致次品率上升，浪費材料，甚至可能導(dǎo)致整張材料的報廢，造成不可預(yù)見的損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種裁剪機的褶皺檢測裝置及裁剪機，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種裁剪機的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機包含:裁剪臺、機頭與機頭行走機構(gòu)；所述機頭上設(shè)有裁刀；該裁剪機的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部；
[0007]每一個檢測部及所述機頭行走機構(gòu)均與所述控制器電氣連接；
[0008]其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；
[0009]在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器分別設(shè)置在所述機頭行走機構(gòu)的兩端，位置相對且在同一軸線上；
[0010]所述光信號發(fā)射器與所述光信號接收器相連的連線距離所述裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。
[0011]本實用新型的實施方式還提供了一種裁剪機的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機包含:裁剪臺、機頭與機頭行走機構(gòu)；所述機頭上設(shè)有裁刀；該裁剪機的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部；
[0012]每一個檢測部及所述機頭行走機構(gòu)均與所述控制器電氣連接；
[0013]其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器、光信號接收器與擋板；
[0014]在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器均設(shè)置在所述機頭行走機構(gòu)的同一端，所述擋板設(shè)置在所述機頭行走機構(gòu)的另一端，與所述光信號發(fā)射器的位置相對且在同一軸線上；
[0015]所述光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距離所述裁剪臺的臺面為預(yù)設(shè)高度進行傳播；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。
[0016]本實用新型的實施方式還提供了一種裁剪機，包含上述裁剪機的褶皺檢測裝置。
[0017]本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，是在機頭行走機構(gòu)上安裝控制器與至少一個檢測部，其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；在每一個檢測部中，光信號接收器用于接收光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號；而且，裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間，光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距離裁剪臺的臺面為預(yù)設(shè)高度進行傳播光，即光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號距裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度，當裁剪材料的褶皺在光信號的傳播途徑上且高度高于預(yù)設(shè)高度時，該光信號對應(yīng)的光信號接收器不能接收到對應(yīng)的光信號。在裁剪機對材料進行裁剪時，所有光信號發(fā)射器同時發(fā)射光信號，若裁刀任意一側(cè)存在褶皺且褶皺的高度高于預(yù)設(shè)高度時，即若任意一個光信號接收器接收不到對應(yīng)的光信號時，則控制器控制機頭行走機構(gòu)停止運動、控制機頭停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0018]另外，所述預(yù)設(shè)高度的范圍為10?20毫米。一般情況下，裁剪材料的褶皺的高度范圍在10?20毫米內(nèi)時，會對裁剪機的裁剪質(zhì)量產(chǎn)生影響。將光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號的傳播高度設(shè)置為距裁剪臺的臺面為10?20毫米之間的任意高度，都可以有效避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率。
[0019]另外，所述光信號發(fā)射器可以為紅外光發(fā)射器，所述光信號接收器可以為紅外光接收器；或者，所述光信號發(fā)射器可以為激光發(fā)射器，所述光信號接收器可以為激光接收器。光信號發(fā)射器采用紅外光發(fā)射器，功耗較低，節(jié)約能耗；光信號發(fā)射器采用激光發(fā)射器，由于激光準直性好，所以檢測精度較高。
[0020]另外，可以包含兩個檢測部；每一個檢測部中，光信號發(fā)射器為點光源。另外，每一個光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號到所述裁刀的距離范圍為10?20毫米。也就是，每一個光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號分居裁刀兩側(cè)，平行并靠近裁刀，由于褶皺都具有一定的長度并具有連續(xù)性，若在距裁刀的距離在10?20毫米范圍內(nèi)檢測到褶皺時，視為待裁剪材料的裁剪處存在褶皺，這樣，可以有效地檢測材料的待裁剪處的褶皺，避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，減小損失。
[0021]另外，可以包含一個檢測部；在該檢測部中，光信號發(fā)射器為線光源。另外，所述線光源的長度為20?40毫米。由于線光源發(fā)出的光是連續(xù)的，可以對包含裁刀在內(nèi)的20?40毫米的連續(xù)區(qū)域進行褶皺檢測，這樣，可以避免漏檢裁刀附近的褶皺。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施方式的裁剪機的褶皺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本實用新型第一實施方式的裁剪機的褶皺檢測裝置的電路示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的裁刀與紅外發(fā)射器、紅外接收器的相對位置示意圖；
[0025]圖4是根據(jù)本實用新型第二實施方式的裁剪機的褶皺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實用新型第二實施方式的裁剪機的褶皺檢測裝置的電路示意圖；
[0027]圖6是根據(jù)本實用新型第二實施方式中的裁刀與激光發(fā)射器、激光接收器的相對位置示意圖；
[0028]圖7是根據(jù)本實用新型第三實施方式中的裁刀與激光發(fā)射器、激光接收器的相對位置示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0030]本實用新型的第一實施方式涉及一種裁剪機的褶皺檢測裝置，具體如圖1?3所示，包含:裁剪臺1、機頭行走機構(gòu)2、機頭3、兩個紅外光發(fā)射器4、兩個紅外光接收器5、控制器6、通信裝置7與指示燈8。
[0031]其中，裁剪臺I用于鋪設(shè)待裁剪的材料；機頭行走機構(gòu)2的兩端分別與裁剪臺I的兩側(cè)活動連接，并能夠沿裁剪臺I的側(cè)邊進行移動；機頭3上設(shè)有裁刀9，機頭3能夠隨機頭行走機構(gòu)2沿裁剪臺I的長度方向移動，且機頭3能夠在機頭行走機構(gòu)2上沿裁剪臺I的寬度方向移動，對待裁剪材料進行裁剪。
[0032]兩個紅光外發(fā)射器4均設(shè)置在機頭行走機構(gòu)2的一端，兩個紅外光接收器5均設(shè)置在機頭行走機構(gòu)2的另一端。一方面，兩個紅外光發(fā)射器4與兩個紅外光接收器5可以隨機頭行走機構(gòu)2同步運動，實時檢測材料的待裁剪處是否存在褶皺；另一方面，兩個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光可以覆蓋裁刀9所及之處，可以避免漏檢褶皺。
[0033]兩個紅外光發(fā)射器4均為點光源，用于發(fā)射點狀紅外光束，裁刀9位于兩個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光之間。也就是說，兩個紅外光發(fā)射器4分別位于裁刀9的兩側(cè)，兩個紅外光接收器5也分別位于裁刀9的兩側(cè)；其中，紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的位