一種回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三維環(huán)形編織機(jī)的組成系統(tǒng)，具體涉及一種回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]三維環(huán)形編織機(jī)是通過(guò)編織盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)及芯軸抽取裝置的移動(dòng)在三維環(huán)形來(lái)實(shí)現(xiàn)編織過(guò)程，其中編織盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)攜紗器在導(dǎo)軌上有規(guī)律的周期性運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。由于編織盤(pán)的目的是為編織提供所需紗線，因此攜紗器上的送紗量將決定著編織物的力學(xué)性能及美觀效果。而送紗量是以紗線的張力為參考標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行輸出的，所以穩(wěn)定張力是攜紗器設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)。
[0003]被動(dòng)式張力控制攜紗器通過(guò)一系列的棘輪和扭簧機(jī)構(gòu)能在一定程度上穩(wěn)定張力，但是波動(dòng)范圍對(duì)于要求較高的織物顯然不符合標(biāo)準(zhǔn)，而且無(wú)法克服紗線上的周期性波動(dòng)。
[0004]目前的主動(dòng)式張力控制攜紗器雖然通過(guò)控制能夠解決上述不足。但是其位置檢測(cè)裝置通過(guò)紅外線檢測(cè)方式，在價(jià)格上比較昂貴，而且由于該檢測(cè)方式是通過(guò)單點(diǎn)檢測(cè)，無(wú)法進(jìn)行連續(xù)的位置檢測(cè)，檢測(cè)精度還有提升的空間。
[0005]主動(dòng)式張力控制攜紗器在供電上為了簡(jiǎn)化電源接線，基本上采用電池供電，但是電池的更換顯然成為了提升生產(chǎn)效率的瓶頸。雖然少數(shù)攜紗器采用了非接觸式移動(dòng)供電，但該技術(shù)目前還不夠成熟且價(jià)格昂貴。在調(diào)節(jié)方法上，目前的調(diào)節(jié)方法多數(shù)采用反饋的方式，雖然該方法穩(wěn)定可靠，但仍然存在調(diào)節(jié)滯后的問(wèn)題。因此，由于技術(shù)上的局限性，三維編織成型的織物在力學(xué)性能上仍然有發(fā)展的空間。
[0006]因此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種創(chuàng)新的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，能夠連續(xù)供電，且紗線張力能夠保持穩(wěn)定的用于三維環(huán)形編織機(jī)的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)，其包括位置檢測(cè)裝置、信號(hào)處理控制電路、送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及導(dǎo)軌；其中，所述位置檢測(cè)裝置能沿導(dǎo)軌運(yùn)行；所述位置檢測(cè)裝置，信號(hào)處理控制電路和送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置依次電性連接；所述導(dǎo)軌為有電能傳輸功能的導(dǎo)軌，其分別和信號(hào)處理控制電路、送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置電連接。
[0009]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置為:所述位置檢測(cè)裝置包括導(dǎo)向輪，輪架，托盤(pán)，壓縮彈簧，檢測(cè)連桿以及側(cè)桿；所述導(dǎo)向輪樞接在所述輪架上；所述輪架樞接在所述檢測(cè)連桿的底部；所述托盤(pán)設(shè)置在輪架上；所述壓縮彈簧套設(shè)在檢測(cè)連桿上；所述檢測(cè)連桿在所述托盤(pán)內(nèi)滑動(dòng)；所述側(cè)桿通過(guò)螺紋連接在檢測(cè)連桿上。
[0010]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置為:所述信號(hào)處理控制電路包括AD采樣電路、信號(hào)處理模塊、微機(jī)處理器以及驅(qū)動(dòng)電路模塊；所述AD采樣電路、信號(hào)處理模塊、微機(jī)處理器和驅(qū)動(dòng)電路模塊依次電性連接；所述側(cè)桿通過(guò)電線與信號(hào)處理模塊相連。
[0011]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置為:所述送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)安裝件，電機(jī)安裝蓋，直流電機(jī)，線軸放置盤(pán)以及線軸蓋頂；所述電機(jī)安裝件通過(guò)螺紋連接在所述托盤(pán)上；所述直流電機(jī)固定在電機(jī)安裝件上，其和驅(qū)動(dòng)電路模塊電性連接；所述電機(jī)安裝蓋固定在電機(jī)安裝件上；所述線軸放置盤(pán)與直流電機(jī)軸相固定；所述線軸蓋頂通過(guò)螺紋連接在所述線軸放置盤(pán)上。
[0012]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置為:所述托盤(pán)側(cè)面安裝有一觸頭以及一觸頭彈簧；所述觸頭通過(guò)所述觸頭彈簧與導(dǎo)軌接觸，所述觸頭和信號(hào)處理控制電路及送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)電源線相連。
[0013]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)軌上設(shè)有一圈導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽的高度呈周期性起伏變化。
[0014]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)還設(shè)置為:所述導(dǎo)軌上樞接有撥盤(pán)，所述托盤(pán)由撥盤(pán)夾持，并隨撥盤(pán)聯(lián)動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)和控制單元的結(jié)合，形成一種機(jī)電耦合控制系統(tǒng)，克服了電池供電系統(tǒng)工作效率低的缺點(diǎn)以及導(dǎo)線連接復(fù)雜的劣勢(shì)，并且能夠使紗線在三維編織過(guò)程中在保證一定張力的情況下有效克服周期性紗線張力波動(dòng)，使織物能夠表現(xiàn)出更好的力學(xué)特性及美觀效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的位置檢測(cè)裝置和送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌的剖面圖。
[0018]圖3是位置檢測(cè)裝置、送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和導(dǎo)軌的裝配示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1至附圖4所示，本實(shí)用新型為一種回轉(zhuǎn)攜紗器電能傳輸及張力補(bǔ)償系統(tǒng)，其由位置檢測(cè)裝置1、信號(hào)處理控制電路2、送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3以及導(dǎo)軌4等幾部分組成，所述位置檢測(cè)裝置I和送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3組成一個(gè)回轉(zhuǎn)攜紗器，如附圖1所示。
[0021]其中，所述位置檢測(cè)裝置I設(shè)置在導(dǎo)軌4上，能沿導(dǎo)軌4運(yùn)行。所述位置檢測(cè)裝置1，信號(hào)處理控制電路2和送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3依次電性連接。所述導(dǎo)軌4為有電能傳輸功能的導(dǎo)軌4，其分別和信號(hào)處理控制電路2、送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3電連接，并為信號(hào)處理控制電路2、送紗轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3供電。
[0022]進(jìn)一步的，所述位置檢測(cè)裝置I包括導(dǎo)向輪11，輪架12，托盤(pán)13，壓縮彈簧14，檢測(cè)連桿15以及側(cè)桿16。其中，所述導(dǎo)向輪11樞接在所述輪架12上；所述輪架12樞接在所述檢測(cè)連桿15的底部。所述托盤(pán)13設(shè)置在輪架12上。所述壓縮彈簧14套設(shè)在檢測(cè)連桿15上。所述檢測(cè)連桿15在所述托盤(pán)13內(nèi)滑動(dòng)。所述側(cè)桿16通過(guò)螺紋連接在檢測(cè)連桿15上。
[0023]所述信號(hào)處理控制電路2包括AD采樣電路21、信號(hào)處理模塊22、微機(jī)處理器23以及驅(qū)動(dòng)電路模塊24。其中，所述AD采樣電路21、信號(hào)處理模塊22、微機(jī)處理器23和驅(qū)動(dòng)電路模塊24依次