軌道式機器人晾衣架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及日常用品領域，具體而言，涉及一種軌道式機器人晾衣架。
【背景技術】
[0002]城市中的居民一般均是居住在單元樓上，其在晾曬衣服時一般均在陽臺上進行晾曬。
[0003]在現(xiàn)有的晾衣架中，要么是固定式的，即將晾衣架固定在陽臺上，在需要晾曬衣服時，通過一根長桿將衣服掛在晾衣架上，要么是升降式的，相對前一種要方便一些，其可以自動或手動進行升降，將衣服掛在衣架上后再將衣架升起進行衣服的晾曬。
[0004]但是，這樣的晾曬方式均是在室內進行的，其晾曬的效果相對較差。而為了提高晾曬效果，一般會采用兩種方式，一種是進行開窗通風，這樣在夏天還好，在冬天會極大的影響到室內的溫度，影響到室內的環(huán)境，對人們的生活造成不便；一種是將晾衣架設置在陽臺外面，直接窗外進行衣服的晾曬，這樣的方式在晾曬和收取衣服時，容易撲出窗外，造成人身的意外傷害。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種軌道式機器人晾衣架，以解決上述的問題。
[0006]在本實用新型的實施例中提供了一種軌道式機器人晾衣架，包括軌道和至少一個模塊機器人；
[0007]所述模塊機器人滑動設置在所述軌道上，能沿所述軌道行進；
[0008]所述模塊機器人包括主框架、電源、控制器、位置傳感器和步進電機；
[0009]所述主框架與所述軌道滑動連接；
[0010]所述電源、所述控制器、所述位置傳感器和所述步進電機固定設置在所述主框架上;
[0011]所述電源分別與所述控制器、所述位置傳感器和所述步進電機連接；
[0012]所述控制器分別與所述位置傳感器和所述步進電機連接。
[0013]進一步的，所述軌道為環(huán)形軌道。
[0014]進一步的，所述模塊機器人還包括提升電機；
[0015]所述提升電機分別與所述電源和所述控制器連接。
[0016]進一步的，所述模塊機器人上還設置有距離傳感器，用于監(jiān)測各所述模塊機器人之間的距離。
[0017]進一步的，所述模塊機器人上還設置有溫度傳感器。
[0018]進一步的，軌道式機器人晾衣架還包括控制主機；
[0019]所述控制主機與所述控制器信號連接。
[0020]進一步的，所述主框架上設置有與所述步進電機連接的行進輪；
[0021]所述行進輪與所述軌道相抵，能夠通過所述行進輪的轉動帶動所述主框架在所述軌道上行進。
[0022]進一步的，所述主框架上設置有卡槽；
[0023]所述卡槽與所述軌道的兩側邊緣滑動連接，能夠通過所述卡槽限定所述主框架的行進方向。
[0024]進一步的，所述卡槽的側壁上設置有滾輪，用于減少與所述軌道的摩擦。
[0025]進一步的，所述模塊機器人上設置有連接結構，用于與相鄰的所述模塊機器人連接，能夠帶動相鄰的所述t吳塊機器人一起移動。
[0026]本實用新型提供的軌道式機器人晾衣架，將軌道一部分設置在窗內，一部分設置在窗外，通過控制器控制模塊機器人在軌道上行進，將衣服掛在模塊機器人上，進而實現(xiàn)了通過控制模塊機器人在軌道上行進而將衣架上的衣服送到窗外進行晾曬，以達到最佳的晾曬效果，在取回衣服時同樣可以利用模塊機器人通過軌道上將衣服送回窗內，本實用新型不僅能夠將衣服送到窗外進行晾曬達到最佳晾曬效果，還同時提供了在窗外晾曬時的安全性，保障了人身安全。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本實用新型軌道式機器人晾衣架的結構示意圖；
[0029]圖2為本實用新型軌道式機器人晾衣架的模塊機器人的結構示意圖；
[0030]圖3為本實用新型軌道式機器人晾衣架的卡槽的結構示意圖；
[0031]圖4為本實用新型軌道式機器人晾衣架的卡槽的另一種結構示意圖；
[0032]圖5為本實用新型軌道式機器人晾衣架的使用狀態(tài)參考圖。
[0033]附圖標記:
[0034]1:軌道2:模塊機器人 3:衣架
[0035]4:卡槽5:主框架6:行進輪
[0036]7:步進電機 8:鉸鏈9:提升電機
[0037]10:滾輪
【具體實施方式】
[0038]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。
[0039]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0040]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0041]如附圖所示，本實用新型提供了一種軌道I式機器人晾衣架3，包括軌道I和至少一個模塊機器人2 ；
[0042]模塊機器人2滑動設置在軌道I上，能沿軌道I行進；
[0043]模塊機器人2包括主框架5、電源、控制器、位置傳感器和步進電機7 ;
[0044]主框架5與軌道I滑動連接；
[0045]電源、控制器、位置傳感器和步進電機7固定設置在主框架5上；
[0046]電源分別與控制器、位置傳感器和步進電機7連接；
[0047]控制器分別與位置傳感器和步進電機7連接。
[0048]通過電源給各個部件進行供電后，開通電源，模塊機器人2啟動?？刂破骺刂撇竭M電機7轉動，帶動整個模塊機器人2在軌道I上行進，通過位置傳感器對模塊機器人2進行定位，待模塊機器人2行進到預定位置時，位置傳感器將信息發(fā)送給控制器，控制器控制步進電機7停止，進而使模塊機器人2停止，其下方掛著的衣架3帶動衣服停止，達到預定位置。
[0049]當需要將衣服從窗外收回時，控制器啟動，步進電機7啟動，整個過程與上述相同，模塊機器人2沿軌道I反方向行進，將模塊機器人2上的衣服帶回房間內的預定位置。
[0050]需要指出的是，控制器可以是通過PLC編程控制，也可以是通過集成電路進行電路控制，其只要能夠通過位置傳感器對步進電機7的啟動與停止進行控制即可。
[0051]優(yōu)選的實施方式為，軌道I為環(huán)形軌道I。
[0052]軌道I設置為環(huán)形，設置在窗頂上，一半設置在窗內，一半設置在窗外，可以使模塊機器人2在窗內頂開窗戶將衣服瞭出窗外，同時在不關閉窗戶的情況下，可以將窗外的衣服通過模塊機器人2沿軌道I帶回房間內，以實現(xiàn)能夠及時將衣服晾出和收回。
[0053]需要指出的是，軌道I的環(huán)形結構可以是多樣的，如可以是圓環(huán)，還可以是橢圓環(huán)，也可以是其他形狀的環(huán)形，其中以圓環(huán)和橢圓環(huán)為最佳形狀。
[0054]還需要指出的是，軌道I可以是環(huán)形，但也不僅僅局限于環(huán)形，其還可以是其他形狀，如U型、L型等，其只要能夠有一部分在窗內，一部分在窗外，且兩部分連通能夠便于模塊機器人2的行進即可，這樣可以使本實用新型的適用范圍更廣，窗戶設置在拐角處的位置也可以適用。
[0055]優(yōu)選的實施方式為，模塊機器人2還包括提升電機9 ；
[0056]提升電機9分別與電源和控制器連接。
[0057]在提升電機9上設置鉸鏈8，將衣架3掛在鉸鏈8上之后，可以通過控制器向提升電機9發(fā)送開機指令，提升電機9將鉸鏈8向上提升，達到預定位置后，控制器控制提升電機9停止，進而達到提升衣服的晾曬高度的效果；當需要將衣服取下時，通過控制器向提升電機9發(fā)送開機指令，提升電機9將鉸鏈8下方，達到預定位置后，控制器控制提升電機9停止，此時，就可以將衣服從衣架3上取下了。
[0058]通過設置提升電機9提高了衣服的晾曬高度，不僅能夠達到更好的晾曬效果，還能有效的利用了房間內的上部空間，更能方便個子相對矮小的人進行晾曬衣服。
[0059]在提升電機9上也可以設置位置傳感器，或者是設置距離傳感器，進而對提升電機9的提升高度和下降高度進行定位控制，即可以避免了在衣架3的提升或下降的過程中，需要對控制器進行持續(xù)控制的麻煩，只需點擊上升或下