應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器5可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器5以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器5、電感式位移傳感器5、自整角機(jī)、電容式位移傳感器5、電渦流式位移傳感器5、霍爾式位移傳感器5等。數(shù)字式位移傳感器5的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛；由于位移傳感器5的技術(shù)原理為現(xiàn)有，故不在此多作贅述，本專利申請(qǐng)的技術(shù)方案中，由于位移傳感器5、滑移件3、及活塞件12之間有通過連接件2連接而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，因此通過位移傳感器5檢測其移動(dòng)位置即相當(dāng)于檢測滑移結(jié)構(gòu)的移動(dòng)位置。
[0032]所述電磁閥6，管道連通于所述氣缸I。在一實(shí)施例中，如前所述，所述氣缸I可以是雙缸氣缸1，所述電磁閥6可管道連接有壓縮機(jī)由壓縮機(jī)輸入壓縮空氣，并輸出兩條氣體管道分別連通所述兩個(gè)氣室；所述雙缸電磁閥6內(nèi)有控制電路，可根據(jù)外部控制信號(hào)(電壓或電流形式)而選擇控制其打開或關(guān)閉方式，通過對(duì)兩個(gè)氣室的充氣或抽氣，從而實(shí)現(xiàn)前述的使兩個(gè)氣室內(nèi)氣壓不同或相同，以驅(qū)動(dòng)或停止所述活塞件12。
[0033]所述控制器7，電性連接所述電磁閥6及位移傳感器5，用以根據(jù)所述位置傳感信號(hào)(AD信號(hào))控制所述電磁閥6來驅(qū)動(dòng)或停止所述活塞件12，即例如發(fā)給所述電磁閥6前述的外部控制信號(hào)。在一實(shí)施例中，在位移傳感器5檢測到其到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)位置時(shí)，即說明滑移結(jié)構(gòu)中的滑移件3到位，則所述控制器7關(guān)閉所述電磁閥6以停止氣缸I工作而停止所述活塞件12運(yùn)動(dòng)，則滑移件3也隨之停止運(yùn)動(dòng)而到達(dá)位置。
[0034]根據(jù)上述氣動(dòng)定位裝置進(jìn)行擴(kuò)展，本專利申請(qǐng)可提供一種用于縫紉作業(yè)的運(yùn)料裝置，包括該氣動(dòng)定位裝置，舉例來說，所述滑移件3上可以固定設(shè)置承載布料的器具，從而將布料運(yùn)送到所需位置等。
[0035]再者，本專利申請(qǐng)還可提供一種用于縫紉的操作裝置，包括該氣動(dòng)定位裝置，舉例來說，所述氣動(dòng)定位裝置可以設(shè)置于縫紉機(jī)臺(tái)上，用于推送縫紉機(jī)臺(tái)上的布料至預(yù)定位置縫紉，甚至還可以設(shè)在縫紉機(jī)上用于移動(dòng)縫紉針的至預(yù)定位置等。
[0036]本專利申請(qǐng)涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，當(dāng)需要一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，而定位精度不很苛刻的裝置時(shí)，本專利申請(qǐng)通過氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)定位裝置是一種很好的選擇；經(jīng)試驗(yàn)測試，本專利申請(qǐng)的氣動(dòng)定位裝置在實(shí)際工作過程中定位精度好于1_。
[0037]綜上所述，本專利申請(qǐng)?zhí)峁鈩?dòng)定位裝置、用于縫紉作業(yè)的運(yùn)料裝置及操作裝置，所述氣動(dòng)定位裝置包括:氣缸，包括:相結(jié)合的活塞件及缸體；連接件，連接于所述活塞件，隨所述活塞件活動(dòng)；滑移結(jié)構(gòu)，包括相結(jié)合的滑移件及導(dǎo)向件，其中，所述滑移件連接所述連接件，隨所述連接件的活動(dòng)而相對(duì)導(dǎo)向件進(jìn)行滑移運(yùn)動(dòng)；位移傳感器，連接于所述連接件，隨所述連接件活動(dòng)并檢測所到達(dá)的活動(dòng)位置并輸出對(duì)應(yīng)的位置傳感信號(hào)；電磁閥，管道連通于所述氣缸；控制器，電性連接所述電磁閥及位移傳感器，用以根據(jù)所述位置傳感信號(hào)控制所述電磁閥來驅(qū)動(dòng)或停止所述活塞件；本專利申請(qǐng)整體結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低且精度高，適合小負(fù)載的應(yīng)用。
[0038]上述實(shí)施例僅例示性說明本專利申請(qǐng)的原理及其功效，而非用于限制本專利申請(qǐng)。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本專利申請(qǐng)的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本專利申請(qǐng)所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本專利申請(qǐng)的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，包括: 氣缸，包括:相結(jié)合的活塞件及缸體； 連接件，連接于所述活塞件，隨所述活塞件活動(dòng)； 滑移結(jié)構(gòu)，包括相結(jié)合的滑移件及導(dǎo)向件，其中，所述滑移件連接所述連接件，隨所述連接件的活動(dòng)而相對(duì)導(dǎo)向件進(jìn)行滑移運(yùn)動(dòng)； 位移傳感器，連接于所述連接件，隨所述連接件活動(dòng)并檢測所到達(dá)的活動(dòng)位置并輸出對(duì)應(yīng)的位置傳感信號(hào)； 電磁閥，管道連通于所述氣缸； 控制器，電性連接所述電磁閥及位移傳感器，用以根據(jù)所述位置傳感信號(hào)控制所述電磁閥來驅(qū)動(dòng)或停止所述活塞件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，在位移傳感器檢測到其到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)位置時(shí)，所述控制器關(guān)閉所述電磁閥以停止所述活塞件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述氣缸為雙缸氣缸，所述電磁閥管道連接有壓縮機(jī)并輸出兩條氣體管道分別連通所述雙缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述滑移件為滑塊，所述導(dǎo)向件為至少一條導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件內(nèi)設(shè)有:接觸至所述滑移件的多個(gè)無滾珠軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述滑移件具有第一卡合部，所述導(dǎo)向件具有與第一卡合部卡合的第二卡合部，以限制所述滑移件脫離導(dǎo)向件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件為直線或曲線形。
8.一種用于縫紉作業(yè)的運(yùn)料裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)定位裝置。
9.一種用于縫紉的操作裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)定位裝置。
【專利摘要】本專利申請(qǐng)?zhí)峁鈩?dòng)定位裝置、用于縫紉作業(yè)的運(yùn)料裝置及操作裝置，所述氣動(dòng)定位裝置包括：氣缸，包括：相結(jié)合的活塞件及缸體；連接件，連接于所述活塞件，隨所述活塞件活動(dòng)；滑移結(jié)構(gòu)，包括相結(jié)合的滑移件及導(dǎo)向件，其中，所述滑移件連接所述連接件，隨所述連接件的活動(dòng)而相對(duì)導(dǎo)向件進(jìn)行滑移運(yùn)動(dòng)；位移傳感器，連接于所述連接件，隨所述連接件活動(dòng)并檢測所到達(dá)的活動(dòng)位置并輸出對(duì)應(yīng)的位置傳感信號(hào)；電磁閥，管道連通于所述氣缸；控制器，電性連接所述電磁閥及位移傳感器，用以根據(jù)所述位置傳感信號(hào)控制所述電磁閥來驅(qū)動(dòng)或停止所述活塞件；本專利申請(qǐng)整體結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低且精度高，適合小負(fù)載的應(yīng)用。
【IPC分類】D05B69-28, D05B69-08
【公開號(hào)】CN204530160
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520172152
【發(fā)明人】于恒基, 錢坤, 張冰冰, 李帥鵬
【申請(qǐng)人】杰克縫紉機(jī)股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日