織帶機傳動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡織機械，特別涉及一種織帶機傳動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]織帶機適用于編織各種圓形或扁形的無彈力和彈力繩帶，主要編織各種繩帶、鞋帶、松緊帶、裝飾帶、高拉力帶、魚網(wǎng)線、釣魚線、拖車繩、船用繩、運動帶、窗簾帶、電線、纖維等高質(zhì)量產(chǎn)品?？棊C利用織針把各種原料和品種的紗線構(gòu)成線圈、再經(jīng)串套連接成針織物。
[0003]中國專利申請02287650.2公開的一種高速無梭織帶機的傳動機構(gòu)，如圖1、圖2所示，具有皮帶齒輪軸5、主軸6、凸輪片軸7、鋼扣軸4、底線鉤針軸8、織針軸9和拉帶軸10，上述的軸均連接在機體的左、右壁板31、32之間。由電機30通過皮帶30-1、皮帶齒輪軸5上的皮帶輪5-1帶動皮帶齒輪軸5轉(zhuǎn)動，皮帶齒輪軸5通過設置在左壁板31 —端上的軸端同步齒輪5-2、同步齒帶5-4、主軸6上的同步齒輪6-2帶動主軸6轉(zhuǎn)動，主軸6通過設置在左壁板31 —側(cè)的凸輪機構(gòu)6-8帶動底線鉤針軸8擺動，其右壁板端分別通過連桿機構(gòu)6-9帶動織針軸9轉(zhuǎn)動，并通過連桿機構(gòu)6-4帶動鋼扣軸4擺動，凸輪片軸7與拉帶軸10之間設有第一過渡軸1、第二過渡軸2和第三過渡軸3 ;第一過渡軸I上設有第一過渡小齒輪1-1和第一過渡大齒輪1-2，第一過渡小齒輪1-1和第二過渡大齒輪1-2為雙聯(lián)齒輪；第二過渡軸2上設有第二過渡大齒輪2-1和第二過渡小齒輪2-2 ;第三過渡軸3上設有第三過渡大齒輪3-1和第三過渡小齒輪3-2，第三過渡大齒輪3-1和第三過渡小齒輪3-2為雙聯(lián)齒輪。在機體左壁板31上且對應三過渡軸設有第一托座11、第二托座12和第三托座13。
[0004]凸輪片軸7通過端齒輪7-1與第一過渡小齒輪1-1嚙合，第一過渡大齒輪1-2與第二過渡大齒輪2-1嚙合，第二過渡小齒輪2-2與第三過渡大齒輪3-1嚙合，第三過渡小齒輪3-2與拉帶軸10的端齒輪10-1嚙合，帶動拉帶軸10減速轉(zhuǎn)動。
[0005]中國專利申請02287650.2公開的高速無梭織帶機的傳動機構(gòu)，動作控制基本上靠機械結(jié)構(gòu)，機械零件多，結(jié)構(gòu)非常復雜，設計難度和制造精度要求非常高，互換性、可靠性及穩(wěn)定性不夠，而工作速度和效率卻比較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種織帶機傳動系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu)簡單，安裝、調(diào)整和維護方便，定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比控制精度高，速度穩(wěn)定。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供的織帶機傳動系統(tǒng)，包括織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸、伺服運動控制器及四個伺服電機；
[0008]第一伺服電機，通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動織針軸轉(zhuǎn)動；
[0009]第二伺服電機，通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動送料軸轉(zhuǎn)動；
[0010]第三伺服電機，通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動牽引軸轉(zhuǎn)動；
[0011]第四伺服電機，通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動收帶軸轉(zhuǎn)動；
[0012]所述伺服運動控制器，用于分別輸出轉(zhuǎn)速控制信號到四個伺服電機，控制四個伺服電機的轉(zhuǎn)速。
[0013]較佳的，第一伺服電機同織針軸之間的傳動結(jié)構(gòu)包括離合器、圓柱凸輪機構(gòu)；
[0014]第一伺服電機的輸出軸通過所述離合器同所述圓柱凸輪機構(gòu)傳動；
[0015]所述圓柱凸輪機構(gòu)，包括同軸的一個或多個凸輪；
[0016]各織針軸分別同所述圓柱凸輪機構(gòu)的各凸輪傳動。
[0017]較佳的，織帶機傳動系統(tǒng)還包括一手輪；
[0018]所述手輪固定在所述圓柱凸輪機構(gòu)的軸線上。
[0019]較佳的，第二伺服電機同送料軸之間的傳動結(jié)構(gòu)為行星減速機。
[0020]較佳的，第三伺服電機同牽引軸之間的傳動結(jié)構(gòu)為行星減速機。
[0021]較佳的，第四伺服電機同收帶軸之間的傳動結(jié)構(gòu)為行星減速機。
[0022]較佳的，所述伺服運動控制器，包括人機交互界面；
[0023]織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比通過人機交互界面設定。
[0024]較佳的，所述伺服運動控制器，存儲有多個速度比配方，通過人機交互界面調(diào)用存儲的相應速度比配方，實現(xiàn)織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比的設定。
[0025]較佳的，所述伺服運動控制器，包括可編程邏輯控制器、人機交互界面及四個伺服驅(qū)動器；
[0026]所述四個伺服驅(qū)動器，分別根據(jù)可編程邏輯控制器傳來的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)輸出相應轉(zhuǎn)速控制信號到四個伺服電機，控制四個伺服電機的轉(zhuǎn)速；
[0027]所述可編程邏輯控制器，同人機交互界面及四個伺服驅(qū)動器分別連接；
[0028]所述可編程邏輯控制器，存儲有多個速度比配方；
[0029]所述可編程邏輯控制器，根據(jù)所述人機交互界面設定的織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比，分別輸出轉(zhuǎn)速控制參數(shù)到四個伺服驅(qū)動器；
[0030]所述人機交互界面，用于通過調(diào)用存儲的相應速度比配方設定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比，或者通過修改速度比參數(shù)直接設定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比。
[0031]本實用新型的織帶機傳動系統(tǒng)，織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸之間不需要鏈輪、齒輪等機械連接，機械結(jié)構(gòu)簡單，安裝、調(diào)整和維護方便；由四個伺服電機分別獨立驅(qū)動織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸，四個伺服電機由伺服運動控制器統(tǒng)一控制，通過伺服運動控制器設定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比，即可確?？椺樰S、送料軸、牽引軸和收帶軸按設定的速度準確運行，控制精度高，速度穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面對本實用新型所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是現(xiàn)有一種尚速無梭織帶機的傳動機構(gòu)左側(cè)不圖；
[0034]圖2是現(xiàn)有一種尚速無梭織帶機的傳動機構(gòu)右側(cè)不圖；
[0035]圖3是一種改進的織帶機傳動系統(tǒng)的傳動原理圖；
[0036]圖4是本實用新型的織帶機傳動系統(tǒng)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0038]實施例一
[0039]一種改進的織帶機傳動系統(tǒng)，傳動原理如圖3所示，由一個變頻器帶動一個交流電機，通過鏈輪、減速機、齒輪等傳動零件的鏈接，驅(qū)動織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸按某一固定的速度比運動，完成某一種紗線的織帶動作。
[0040]送料軸，用于將織帶用的筒子紗的紗線輸送給牽引軸。
[0041]牽引軸，用于將送料軸送過來的紗線進行張力、速度調(diào)整，然后輸送到織針軸；送料軸輸送來的紗線，由于受筒子紗退繞的張力影響，其張力和速度波動都比較大，如直接送去織帶，勢必會影響織帶的質(zhì)量，牽引軸的作用就是使送到織針軸的紗線張力和速度更均勻。
[0042]織針軸，用于將牽引軸輸送來的紗線，織成帶子。
[0043]收帶軸，將織好的帶子傳送到對應的地方。通過控制收帶軸和牽引軸之間的速度比，保證織針軸部位的織帶張力，使織帶均勻。
[0044]該改進的織帶機傳動系統(tǒng)該織帶機傳動系統(tǒng)，動作控制靠變頻器，簡化了機械結(jié)構(gòu)，降低了設計難度和制造精度要求，互換性、可靠性及穩(wěn)定性較好，提高了工作速度和效率。但是，各軸間的速度比，由整套系統(tǒng)中的傳動零件的齒數(shù)等配比完成，如果要改變四軸之間的速度比，就需要更換傳動系統(tǒng)中的齒輪、鏈輪等，機器很多部件需重新拆裝，重新調(diào)整，工作量很大，非常不方便。而不同的紗線如錦綸、棉、滌綸，上機的織帶速度比一定會不一樣，織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的傳動速度比就需要調(diào)整。如果要完成小批量不同紗線的訂單，工人的調(diào)整工作就非常繁重，而且調(diào)整時間花費也很大，一般一次調(diào)整至少需要I?2天的時間。如果剛好趕上配比的零件齒數(shù)不對，需要重新加工定制零件，那等的時間就會更長。
[0045]另外，由于傳動機構(gòu)的間隙，在啟動和停機過程中，會在織帶上產(chǎn)生“停機間隙”；正?？棊r，機臺工作速度是通過變頻器進行調(diào)速的，變頻器調(diào)速的波動會造成紗線和膠帶張力的變化，從而使得織帶疏密不均勻。
[0046]實施例二
[0047]織帶