一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)用生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種抻布設備，特別涉及一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]紗布在醫(yī)療領域應用十分的廣泛，在制作醫(yī)用紗布、醫(yī)用口罩、醫(yī)用綁帶、醫(yī)用藥布使用十分廣泛，在醫(yī)用紗布加工過程中，需要將整捆的紗布卷抻平，然后往復碼布，然后進行裁剪，以便于制作各種醫(yī)用紗布，然而，目前的紗布抻布機多數(shù)自動化程度低，控制不合理，往復碼布時，碼布不齊，以及碼布過程中，碼布不平整，另外，在紗布卷放置處，不能實現(xiàn)自動控制，浪費人力物力，造成了資源的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種具有設計合理、自動化程度高、降低勞動強度、生產(chǎn)效率高、成品質(zhì)量好的醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型采用的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)，它包括工作臺，所述的工作臺上設置有抻布機本體，所述的抻布機本體的上端設置有紗布卷定位裝置，所述的紗布卷定位裝置設置有橫向傳動軸和豎向調(diào)節(jié)板，所述的橫向調(diào)節(jié)軸連接有伺服電機A，所述的豎向調(diào)節(jié)板連接有推進氣缸，紗布卷定位裝置的一側設置有防皺裝置，所述的防皺裝置設置有展布輥，所述的展布輥連接有伺服電機B，防皺裝置的下部之間設置有碼布裝置，所述的碼布裝置的兩側中部設置有觸碰開關，碼布裝置的下部對稱鉸接連接有調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿的端面水平設置有激光測距儀A，碼布裝置的兩端設置有升降軸，所述的升降軸通過抻布機本體滑動連接，升降軸的一端連接有伺服電機C，升降軸的下部設置有激光測距儀B，抻布機本體的下端面設置有行走輪，所述的行走輪連接有伺服電機D，所述的伺服電機D連接有輸出模塊，所述的輸出模塊連接有中央處理器，所述的中央處理器連接有輸入模塊、人機界面、顯示單元、存儲單元、延時模塊和計數(shù)器。
[0005]所述的伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C和推進氣缸分別與輸出模塊相連。
[0006]所述的觸碰開關、激光測距儀A和激光測距儀B與輸入模塊相連。
[0007]所述的計數(shù)器的計數(shù)量和觸碰開關啟閉次數(shù)相同。
[0008]所述的激光測距儀A設置數(shù)量為2個。
[0009]所述的延時模塊設置時間為1-2秒。
[0010]所述的伺服電機D設置為變頻電機。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)，采用自動化控制的原理，實現(xiàn)紗布抻布機的高度智能化、自動化，達到降低工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率的目的，這種控制系統(tǒng)設置有中央控制器，中央控制器連接有輸入模塊、輸出模塊、人機界面、顯示單元、存儲單元、延時模塊和計數(shù)器，工人可以通過人機界面進行編程操作，另夕卜，伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、伺服電機D和推進氣缸分別與輸出模塊相連，觸碰開關、激光測距儀A和激光測距儀B與輸入模塊相連，紗布卷定位裝置中，可以通過人機界面設定橫向移動距離和起升的高度，然后中央處理器通過控制啟動伺服電機A和推進氣缸，實現(xiàn)紗布卷的定位，減少了人工對紗布卷的定位，節(jié)省了時間，降低了工人的勞動強度，然后，紗布通過防皺裝置進行除皺，在抻布機本體的下部設置有碼布裝置，碼布裝置在來回碼布的過程中，通過激光測距儀A探測出碼布裝置距離兩端固定裝置的距離，當達到設定的距離時，中央處理器通過降低伺服電機D的轉速，來實現(xiàn)降速固定的目的，這樣就可以方便固定，然后，當?shù)竭_固定位置后，固定裝置會觸動觸碰開關，這是中央處理器會停止伺服電機D，實現(xiàn)端部固定，同時中央處理器控制計數(shù)器計數(shù)一次，而且，延時模塊延時后，中央處理器控制伺服電機D反向，實現(xiàn)往復的運動碼布，此外，通過激光測距儀B探測出碼布裝置與工作臺之間的距離，然后，根據(jù)計數(shù)器的計數(shù)由中央處理器計算出需要調(diào)節(jié)碼布機的高度，通過伺服電機C來改變碼布裝置的高度，實現(xiàn)往復碼布過程中，碼布裝置與工作臺之間的距離適中，本實用新型具有設計合理、自動化程度高、降低勞動強度、生產(chǎn)效率高、成品質(zhì)量好的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)主視圖。
[0013]圖2是本實用新型一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)部分左視圖。
[0014]圖3是本實用新型一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)右視圖。
[0015]圖4是本實用新型一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)原理圖。
[0016]圖中:1、工作臺2、抻布機本體3、紗布卷定位裝置4、橫向調(diào)節(jié)軸5、豎向調(diào)節(jié)板6、計數(shù)器7、伺服電機A 8、推進氣缸9、防皺裝置10、展布輥11、伺服電機B12、碼布裝置13、觸碰開關14、調(diào)節(jié)桿15、激光測距儀A 16、升降軸17、伺服電機C
18、激光測距儀B 19、行走輪20、伺服電機D 21、輸出模塊22、中央處理器23、輸入模塊24、人機界面25、顯示單元26、存儲單元27、延時模塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]如圖1-4所示，一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)，它包括工作臺1，所述的工作臺I上設置有抻布機本體2，所述的抻布機本體2的上端設置有紗布卷定位裝置3，所述的紗布卷定位裝置3設置有橫向傳動軸4和豎向調(diào)節(jié)板5，所述的橫向調(diào)節(jié)軸4連接有伺服電機A7，所述的豎向調(diào)節(jié)板5連接有推進氣缸8，紗布卷定位裝置3的一側設置有防皺裝置9，所述的防皺裝置9設置有展布輥10，所述的展布輥10連接有伺服電機B11，防皺裝置9的下部之間設置有碼布裝置12，所述的碼布裝置12的兩側中部設置有觸碰開關13，碼布裝置12的下部對稱鉸接連接有調(diào)節(jié)桿14，所述的調(diào)節(jié)桿14的端面水平設置有激光測距儀A15，碼布裝置12的兩端設置有升降軸16，所述的升降軸16通過抻布機本體I滑動連接，升降軸16的一端連接有伺服電機C17，升降軸16的下部設置有激光測距儀B18，抻布機本體I的下端面設置有行走輪19，所述的行走輪19連接有伺服電機D20，所述的伺服電機D20連接有輸出模塊21，所述的輸出模塊21連接有中央處理器22，所述的中央處理器22連接有輸入模塊23、人機界面24、顯示單元25、存儲單元26、延時模塊27和計數(shù)器6。
[0020]本實用新型一種醫(yī)用紗布抻布機的控制系統(tǒng)，采用自動化控制的原理，實現(xiàn)紗布抻布機的高度智能化、自動化，達到降低工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率的目的，這種控制系統(tǒng)設置有中央控制器，中央控制器連接有輸入模塊、輸出模塊、人機界面、顯示單元、存儲單元、延時模塊和計數(shù)器，工人可以通過人機界面進行編程操作，另外，伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、伺服電機D和推進氣缸分別與輸出模塊相連，觸碰開關、激光測距儀A和激光測距儀B與輸入模塊相連，紗布卷定位裝置中，可以通過人機界面設定橫向移動距離和起升的高度，然后中央處理器通過控制啟動伺服電機A和推進氣缸，實現(xiàn)紗布卷的定位，減少了人工對紗布卷的定