所述壓腳包括壓腳臂11，壓腳臂11的前端成型有供機針穿過的上導(dǎo)套13 ;上導(dǎo)套13位于下導(dǎo)套14的正上方，上、下導(dǎo)套同心設(shè)置，其使得機針始終在上、下導(dǎo)套內(nèi)運作，且可確保下導(dǎo)套始終不會脫出模板的導(dǎo)向槽，使得模板始終在沿設(shè)定的軌跡運行，避免機針穿在模板上和針板上，造成斷針或者損壞機件；起縫時，上導(dǎo)套13在壓腳臂抬壓軸9作用下伸入模板的導(dǎo)向槽4內(nèi)并接近下導(dǎo)套14。該接近是指上導(dǎo)套13的下端伸入導(dǎo)向槽4內(nèi)但不接觸布料。上導(dǎo)套和下導(dǎo)套配合并輔組機針進行布料的縫制，，使得機針穿出布料時(即，起針)，上導(dǎo)套能夠微壓布料，防止布料起皺。需指出的，拖布機構(gòu)、機柱的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、模板光電感應(yīng)器和控制器等均為現(xiàn)有技術(shù)，本申請在此不再詳述。上導(dǎo)套13不會對布料的縫制造成任何的阻礙。
[0034]所述機殼上配備有一感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置用于檢測機針上行穿出布料時發(fā)出控制信號至控制器，控制器根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機啟動；感應(yīng)裝置在機針下行刺入布料時發(fā)出控制信號至控制器，控制器根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機暫停，步進電機的電機軸通過萬向聯(lián)軸器帶動拖輪運轉(zhuǎn)，以避免拖布機構(gòu)和機針兩者之間的不對應(yīng)造成布料的扯壞(ZL 201320885396.3中的拖布機構(gòu)是始終運行的，無論機針是否在布料下偵牝拖布機構(gòu)和機針配合不當(dāng)導(dǎo)致布料容易被扯壞)。
[0035]所述感應(yīng)裝置為安裝在模板平縫機的主軸上的編碼器和光柵；編碼器與光柵配合檢測主軸的轉(zhuǎn)動角度，并在主軸轉(zhuǎn)動至一定角度范圍時(即，對主軸進行分度，并確定機針刺入布料時主軸所在的角度范圍)，當(dāng)編碼器通過光柵判斷主軸在該角度范圍時，給予控制器啟動或暫停拖布機構(gòu)的控制信號；
[0036]作為一種變換，所述感應(yīng)裝置也可以設(shè)置為安裝在機殼內(nèi)的接近開關(guān)，接近開關(guān)檢測針桿的行程并在針桿上行或下行至一定位置時發(fā)出控制信號至控制器，該設(shè)計需要加裝一個接近開關(guān)，且實際使用效果略差于編碼器和光柵進行檢測的效果。
[0037]作為現(xiàn)有拖布機構(gòu)的一種改進，所述拖布機構(gòu)的拖輪23的表面設(shè)置有娃膠輪15。其能夠和模板有效配合，確保不會出現(xiàn)拖輪打滑的現(xiàn)象，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0038]所述拖布機構(gòu)包括拖輪23、拖輪座17、拖輪抬壓軸22(需指出的，拖輪抬壓軸22即傳統(tǒng)平縫機上的針桿，如ZL 201320885396.3中的模板縫紉機，其拖輪座固定安裝在針桿上)、拖輪壓緊彈簧16和調(diào)壓螺釘I ;所述拖輪抬壓軸22安裝在機殼8內(nèi)，拖輪抬壓軸22上端的階梯軸上套裝有所述拖輪壓緊彈簧16，拖輪壓緊彈簧16的上端抵在調(diào)壓螺釘I內(nèi)，調(diào)壓螺釘I旋設(shè)在機殼8上，調(diào)壓螺釘I的周側(cè)設(shè)置有標(biāo)尺2。該設(shè)計使得拖輪的壓緊力可調(diào)，使得模板的運行更為順暢，穩(wěn)定。
[0039]—種智能模板平縫機的自動感應(yīng)縫紉方法，所述模板平縫機包括與控制系統(tǒng)連接的模板光電感應(yīng)器和拖布機構(gòu)，包括以下步驟:
[0040]I)在開始縫紉時，模板光電感應(yīng)器感應(yīng)到模板進入感應(yīng)區(qū)域時，所述模板光電感應(yīng)器傳遞信號至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制壓腳和拖輪抬起；
[0041]2)模板就位時，模板平縫機開始進行布料縫紉工作；在布料縫紉過程中，感應(yīng)裝置在針桿下行至設(shè)定位置時，發(fā)出控制信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機暫停；感應(yīng)裝置在針桿上行至設(shè)定位置時，發(fā)出控制信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機啟動；
[0042]3)當(dāng)模板光電感應(yīng)器檢測到模板的導(dǎo)向槽末端的感應(yīng)區(qū)域時，所述模板光電感應(yīng)器至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制模板平縫機進行自動剪線并結(jié)束縫紉工作。
[0043]步驟2)中啟動布料縫紉的方式為通過所述控制系統(tǒng)的設(shè)定，在所述布料感應(yīng)器感應(yīng)到模板進入感應(yīng)區(qū)域后的若干秒之后，由所述控制系統(tǒng)自動控制模板平縫機開始進行布料縫紉工作。
[0044]所述步驟2)中，在機針上行并即將穿出布料時，壓腳下行并壓住布料；機針穿出布料時，壓腳上抬并復(fù)位。
[0045]所述步驟3)中，模板平縫機結(jié)束縫紉工作時，所述控制系統(tǒng)控制壓腳和拖輪抬起，并在若干秒之后壓腳和拖輪自由下落。即，在模板的導(dǎo)向槽末端(即，終縫點)設(shè)置有相應(yīng)的檢測點I，模板光電感應(yīng)器檢測到該檢測點I的信號，并給予控制器一個抬壓腳的信號，當(dāng)操作者將模板移出時，模板光電感應(yīng)器未檢測到相應(yīng)的檢測點I并延時一定時間后給予控制器一個信號，壓腳臂抬壓軸9和拖輪抬壓軸22下降(節(jié)約電能)，當(dāng)下一個模板就位時，模板上的導(dǎo)向槽前端(即，起縫點)一側(cè)設(shè)置有與模板光電感應(yīng)器對應(yīng)的檢測點II，模板光電感應(yīng)器檢測到檢測點II的信息，控制壓腳臂抬壓軸9和拖輪抬壓軸22上升，并在模板到位后進行縫制，該設(shè)計可以節(jié)約電能，利于環(huán)保。
[0046]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型的智能模板平縫機，包括機殼，機殼上設(shè)置有拖布機構(gòu)、模板光電感應(yīng)器和控制器；在模板平縫機的針板上設(shè)置有供機針穿過并勾線的下導(dǎo)套，下導(dǎo)套可嵌入待適配的模板上的導(dǎo)向槽內(nèi)，其特征在于，還包括一感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置用于檢測機針上行穿出布料時發(fā)出控制信號至控制器，控制器根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機啟動；感應(yīng)裝置在機針下行刺入布料時發(fā)出控制信號至控制器，控制器根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機暫停，步進電機的電機軸通過萬向聯(lián)軸器帶動拖輪運轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的智能模板平縫機，其特征在于，所述感應(yīng)裝置為安裝在模板平縫機的主軸上的編碼器和光柵；編碼器與光柵配合檢測主軸的轉(zhuǎn)動角度，并在主軸轉(zhuǎn)動至一定角度范圍時，給予控制器啟動或暫停拖布機構(gòu)的控制信號； 或，所述感應(yīng)裝置為安裝在機殼內(nèi)的接近開關(guān)，接近開關(guān)檢測針桿的行程并在針桿上行或下行至一定位置時發(fā)出控制信號至控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的智能模板平縫機，其特征在于，所述機殼上還設(shè)置有機針導(dǎo)向機構(gòu)，機針導(dǎo)向機構(gòu)包括壓腳臂抬壓軸、驅(qū)動壓腳臂抬壓軸升降的連桿機構(gòu)，以及安裝在壓腳臂抬壓軸下端的壓腳； 所述壓腳包括壓腳臂，壓腳臂的前端成型有供機針穿過的上導(dǎo)套；上導(dǎo)套位于下導(dǎo)套的正上方，上、下導(dǎo)套同心設(shè)置；起縫時，上導(dǎo)套在壓腳臂抬壓軸作用下伸入模板的導(dǎo)向槽內(nèi)并接近下導(dǎo)套。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的智能模板平縫機，其特征在于，所述拖布機構(gòu)的拖輪的表面設(shè)置有硅膠輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的智能模板平縫機，其特征在于，所述拖布機構(gòu)包括拖輪、拖輪座、拖輪抬壓軸、拖輪壓緊彈簧和調(diào)壓螺釘；所述拖輪抬壓軸安裝在機殼內(nèi)，拖輪抬壓軸上端的階梯軸上套裝有所述拖輪壓緊彈簧，拖輪壓緊彈簧的上端抵在調(diào)壓螺釘內(nèi)，調(diào)壓螺釘旋設(shè)在機殼上，調(diào)壓螺釘?shù)闹軅?cè)設(shè)置有標(biāo)尺。
【專利摘要】本實用新型屬于平縫機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新型的智能模板平縫機，包括機殼，機殼上設(shè)置有拖布機構(gòu)、模板光電感應(yīng)器和控制器；在模板平縫機的針板上設(shè)置有供機針穿過并勾線的下導(dǎo)套，下導(dǎo)套可嵌入待適配的模板上的導(dǎo)向槽內(nèi)，還包括一感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置用于檢測機針上行穿出布料時發(fā)出控制信號至控制器，控制器根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機啟動；感應(yīng)裝置在機針下行刺入布料時發(fā)出控制信號至控制器，控制器根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機暫停，步進電機的電機軸通過萬向聯(lián)軸器帶動拖輪運轉(zhuǎn)。該設(shè)計使得機針在穿入布料時，控制器可以控制拖布機構(gòu)暫停，以避免拖布機構(gòu)和機針兩者之間的不對應(yīng)造成布料的扯壞。
【IPC分類】D05B19/02, D05B29/06
【公開號】CN204780150
【申請?zhí)枴緾N201520414441
【發(fā)明人】張軍利, 趙順
【申請人】臺州通宇服裝機械科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月16日