插針取料及鋪料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種插針取料及鋪料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在制衣工藝中，由于織物裁片的柔軟及彈性特征，使得織物裁片的抓取定位困難，且因不同布料軟的硬程度不一，以致鋪放裁片只能使用人工輔助抓放與定位，也即通過人手抓取織物，定位擺放在裁片上的固定位置，啟動(dòng)車縫設(shè)備進(jìn)行車縫。上述人工操作需操作人員一直在機(jī)器旁操作，每臺(tái)機(jī)器需配備一名工人，需大量的人員配合，消耗大量的人力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠自動(dòng)抓取織物裁片、自動(dòng)鋪放裁片的插針取料及鋪料系統(tǒng)。
[0004]一種插針取料及鋪料系統(tǒng)，包括:
[0005]工作臺(tái)；
[0006]取料裝置，所述取料裝置包括針座、插針、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件及伸縮驅(qū)動(dòng)部件，所述插針的數(shù)量為多個(gè)，至少有兩個(gè)所述插針活動(dòng)連接于所述針座，兩個(gè)所述插針具有大于0°且小于180°的夾角，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于所述針座，用于驅(qū)動(dòng)所述針座帶動(dòng)所述插針移動(dòng)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述針座上且連接于所述插針，用于驅(qū)動(dòng)所述插針伸長或者收縮移動(dòng)來抓取唆頭；以及
[0007]鋪料部件，所述鋪料部件具有鋪料板及吸風(fēng)元件，所述鋪料板具有多個(gè)吸風(fēng)孔，所述鋪料板設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述吸風(fēng)元件設(shè)置于所述工作臺(tái)且連通于所述吸風(fēng)孔，用于吸附固定來自所述取料裝置抓取的所述嘜頭。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鋪料板平行于所述工作臺(tái)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述插針具有大于60°且小于120°的夾角。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述插針垂直。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述插針呈軸對稱狀。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述插針的針頭相互靠攏。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件包括第一驅(qū)動(dòng)元件、第一固定座、第二驅(qū)動(dòng)元件及第二固定座，所述針座設(shè)置在所述第二固定座上；
[0014]所述第一驅(qū)動(dòng)元件連接于所述第一固定座用于驅(qū)動(dòng)所述第一固定座橫向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置在所述第一固定座上，所述第二驅(qū)動(dòng)元件連接于所述第二固定座用于驅(qū)動(dòng)所述第二固定座縱向移動(dòng)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料裝置還包括連桿及壓板，所述連桿的一端連接在所述第二固定座上，所述連桿的另一端連接有所述壓板，所述壓板上具有通孔，通孔的數(shù)量與所述插針的數(shù)量相等，所述插針朝向于所述通孔。
[0016]本實(shí)用新型涉及的插針取料及鋪料系統(tǒng)，設(shè)置了取料裝置及鋪料裝置，取料裝置包括針座、插針、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件及伸縮驅(qū)動(dòng)部件。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于針座，用于驅(qū)動(dòng)針座帶動(dòng)插針320移動(dòng)，插針的移動(dòng)范圍大，能夠在織物裁片(嘜頭)抓起后將織物裁片(嘜頭)移動(dòng)到指定位置。兩個(gè)插針具有大于0°且小于180°的夾角，兩個(gè)插針之間具有夾角，并非垂直于滑動(dòng)板設(shè)置，避免了插針抓起織物裁片(嘜頭)后織物裁片(嘜頭)的掉落。伸縮驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在針座上且連接于插針，用于驅(qū)動(dòng)插針伸長或者收縮移動(dòng)；織物裁片(嘜頭)的抓起是通過插針的伸縮，在針座移動(dòng)到織物裁片(嘜頭)之前，插針是收縮在針座內(nèi)的，當(dāng)針座移動(dòng)到織物裁片(嘜頭)上時(shí)，插針伸長，插進(jìn)織物裁片(嘜頭)內(nèi)。并且，插針伸長的長度為一個(gè)織物裁片(嘜頭)的厚度，這樣就避免了插針的一次取料抓起兩片或者多片織物裁片(嘜頭)的情況。在取料裝置取料之后，通過鋪料裝置實(shí)現(xiàn)了取料裝置上的織物裁片(嘜頭)的自動(dòng)釋放。節(jié)約人力，節(jié)約時(shí)間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例嘜頭自動(dòng)車縫系統(tǒng)主視圖；
[0018]圖2為圖1中所示的取料裝置示意圖；
[0019]圖3為圖2中A處放大示意圖；
[0020]圖4為圖1中所示的嘜頭輸送裝置示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]10、嘜頭自動(dòng)車縫系統(tǒng)；100、工作臺(tái)；200、嘜頭輸送裝置；210、滑動(dòng)板；220、導(dǎo)軌；230、定位臂;240、擋板;250、固定針;260、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件;300、取料裝置;310、針座;320、插針；330、第一驅(qū)動(dòng)元件；340、第一固定座；350、第二驅(qū)動(dòng)元件；360、第二固定座；400、鋪料部件；500、車縫裝置；600、控制面板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0026]參見圖1所示，本實(shí)施例提供了一種嘜頭自動(dòng)車縫系統(tǒng)10。該嘜頭自動(dòng)車縫系統(tǒng)10包括工作臺(tái)100、嘜頭輸送裝置200、取料裝置300、鋪料部件400、車縫裝置500及控制部件?？刂撇考哂锌刂泼姘?00，便于人機(jī)互動(dòng)。
[0027]參見圖4所示，嘜頭輸送裝置200具有滑動(dòng)板210、導(dǎo)軌220、定位臂230、擋板240、固定針250及滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件。
[0028]滑動(dòng)板210滑動(dòng)連接于滑軌?；瑒?dòng)板210呈長條狀，滑動(dòng)板210的長軸平行于導(dǎo)軌220?；壴O(shè)置在工作臺(tái)100上。滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于滑動(dòng)板210用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板210沿著導(dǎo)軌220移動(dòng)?？刂撇考娺B接于滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件。
[0029]定位臂230呈長條狀。定位臂230的數(shù)量為兩個(gè)，但不限于兩個(gè)，也可以為一、三個(gè)、四個(gè)等。兩個(gè)定位臂230連接于滑動(dòng)板210的上表面。定位臂230的長軸與滑動(dòng)板210的長軸平行。兩個(gè)定位臂230分別靠近滑動(dòng)板210的兩個(gè)相對的側(cè)邊。使得定位臂230之間具有間隔。
[0030]兩個(gè)定位臂230相相向的一側(cè)均連接有多個(gè)擋板240。兩個(gè)定位臂230上連接的擋板240的數(shù)量相等，且兩個(gè)定位臂230上連接的擋板240分別對齊。兩個(gè)定位臂230上連接的擋板240之間具有間隔。
[0031]其中一個(gè)定位臂230上兩個(gè)相鄰的擋板240與另一個(gè)定位臂230上對齊的擋板240之間構(gòu)成用于供嘜頭放置的卡設(shè)槽。每個(gè)卡設(shè)槽內(nèi)具有兩個(gè)固定針250，固定針250垂直于滑動(dòng)板210。不難理解，每個(gè)卡設(shè)槽內(nèi)的固定針250的數(shù)量不限于兩個(gè)，也可以為三個(gè)、四個(gè)等。每個(gè)卡設(shè)槽內(nèi)具有的兩個(gè)固定針250順序排列。所有的固定針250構(gòu)成沿著滑動(dòng)板210的長軸方向上的兩排分布。
[0032]參見圖2及圖3所示，取料裝置300包括針座310、插針320、連桿、壓板、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件及伸縮驅(qū)動(dòng)部件。插針320的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)插針320活動(dòng)連接于針座310。兩個(gè)插針320在針座310上呈軸對稱狀。兩個(gè)插針320的針頭相互靠攏，且兩個(gè)插針320的針頭距離工作臺(tái)100的距離相等。兩個(gè)插針320具有大于0°且小于180°的夾角，該夾角優(yōu)選為大于60°且小于120°的范圍。插針320構(gòu)成的夾角在改范圍內(nèi)，易于插入嘜頭內(nèi)，在抓起嘜頭后，嘜頭也不易于滑脫。
[0033]移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件包括第一驅(qū)動(dòng)元件330、第一固定座340、第二驅(qū)動(dòng)元件350及第二固定座360，針座310設(shè)置在第二固定座360上；
[0034]第一驅(qū)動(dòng)元件330連接于第一固定座340用于驅(qū)動(dòng)第一固定座340橫向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)元件350設(shè)置在第一固定座340上，第二驅(qū)動(dòng)元件350連接于第二固定座360用于驅(qū)動(dòng)第二固定座360縱向移動(dòng)?？刂?