36]連桿的一端連接在第二固定座360上，連桿的另一端連接有壓板。壓板上具有通孔。通孔的數(shù)量與插針320的數(shù)量相等，均為兩個。兩個插針320朝向于通孔。
[0037]伸縮驅(qū)動部件設(shè)置在針座310上且連接于插針320，用于驅(qū)動插針320伸長或者收縮移動?？刂撇考娺B接于伸縮驅(qū)動部件。伸縮驅(qū)動部件驅(qū)動插針320伸長穿過上述的通孔。
[0038]鋪料部件400具有鋪料板、吸風(fēng)元件及送料驅(qū)動元件。鋪料板平行于工作臺100。鋪料板具有多個吸風(fēng)孔，鋪料板設(shè)置在工作臺100上，吸風(fēng)元件設(shè)置于工作臺100且連通于吸風(fēng)孔，用于吸附固定來自取料裝置300抓取來的嘜頭。送料驅(qū)動元件連接于鋪料版用于驅(qū)動輔料板沿著工作臺100移動至車縫裝置500處?？刂撇考娺B接于吸風(fēng)元件及送料驅(qū)動元件。
[0039]車縫裝置500設(shè)置在工作臺100上，用于車縫嘜頭。控制部件電連接于車縫裝置500。
[0040]本實用新型中涉及的嘜頭自動車縫系統(tǒng)10，在用于嘜頭車縫時，涉及的自動縫嘜頭方法，包括如下步驟:
[0041]將多疊嘜頭放置于嘜頭輸送裝置200的滑動板210上，且每疊嘜頭對應(yīng)兩個固定針250，該兩個固定針250穿設(shè)每疊嘜頭。每疊嘜頭的數(shù)量較每輪插針320抓取的數(shù)量少，當(dāng)插針320抓取完一輪后，插針320將更換至下一跌嘜頭上取料。
[0042]控制裝置控制插針320取料裝置300的移動驅(qū)動部件驅(qū)動插針320取料裝置300的針座310移動帶動插針320移動至滑動板210上的嘜頭處，控制裝置控制伸縮驅(qū)動部件驅(qū)動插針320伸長插進第一層嘜頭內(nèi)，控制裝置控制伸縮驅(qū)動部件驅(qū)動插針320伸長的長度為一片嘜頭的厚度?？刂蒲b置控制移動驅(qū)動部件驅(qū)動針座310移動帶動插針320及嘜頭移動至鋪料部件400的鋪料板處。
[0043]控制裝置控制鋪料部件400的吸風(fēng)元件吸風(fēng)，將插針320上的嘜頭吸住，控制裝置控制伸縮驅(qū)動部件驅(qū)動插針320復(fù)位，釋放嘜頭至鋪料板上。
[0044]計數(shù)部件統(tǒng)計伸縮驅(qū)動部件伸長和收縮的次數(shù)以計算嘜頭抓取的數(shù)量。當(dāng)計數(shù)部件計算到嘜頭抓取的數(shù)量達到預(yù)設(shè)值時，控制裝置控制滑動驅(qū)動部件驅(qū)動滑動板210移動以將下一疊嘜頭移至插針320抓取的位置。
[0045]控制裝置控制送料驅(qū)動元件驅(qū)動鋪料版移動至車縫裝置500處，控制裝置控制車縫裝置500車縫。
[0046]本實用新型中涉及的嘜頭自動車縫系統(tǒng)10，設(shè)置了工作臺100、嘜頭輸送裝置200、插針320取料裝置300、鋪料部件400及車縫裝置500。嘜頭輸送裝置200具有滑動板210，滑動板210的上表面具有多個固定針250，固定針250垂直于滑動板210的表面；固定針250的設(shè)置是為了使得放置在滑動板210上的一疊嘜頭能夠被固定針250固定住，在插針320取料裝置300取料時，不會抓起下一片嘜頭，避免了插針320取料裝置300抓起兩片或者多片嘜頭，并且，固定針250也能夠固定住一疊嘜頭的位置，避免嘜頭的移位。
[0047]插針320取料裝置300包括針座310、插針320、移動驅(qū)動部件及伸縮驅(qū)動部件，至少有兩個插針320活動連接于針座310。移動驅(qū)動部件連接于針座310，用于驅(qū)動針座310帶動插針320移動，插針320的移動范圍大，能夠在嘜頭抓起后將嘜頭移動到指定位置。兩個插針320具有大于0°且小于180°的夾角，兩個插針320之間具有夾角，并非垂直于滑動板210設(shè)置，避免了插針320抓起嘜頭后嘜頭的掉落。伸縮驅(qū)動部件設(shè)置在針座310上且連接于插針320，用于驅(qū)動插針320伸長或者收縮移動；嘜頭的抓起是通過插針320的伸縮，在針座310移動到嘜頭之前，插針320是收縮在針座310內(nèi)的，當(dāng)針座310移動到嘜頭上時，插針320伸長，插進嘜頭內(nèi)。并且，插針320伸長的長度為一個嘜頭的厚度，這樣就避免了插針320的一次取料抓起兩片或者多片嘜頭的情況。
[0048]鋪料部件400具有鋪料板及吸風(fēng)元件，鋪料板設(shè)置在工作臺100上，鋪料板具有多個吸風(fēng)孔，吸風(fēng)元件連通于吸風(fēng)孔，當(dāng)插針320取料裝置300將抓取到的嘜頭輸送到鋪料板上時，吸風(fēng)元件吸風(fēng)，將插針320上的嘜頭吸住，同時插針320收縮，釋放嘜頭至鋪料板上。車縫裝置500對嘜頭進行車縫。
[0049]本實用新型中涉及的嘜頭自動車縫系統(tǒng)10，將嘜頭的給料、抓取、移動、鋪放及車縫工序合為一體，實現(xiàn)了自動化的操作，節(jié)約人力、時間，生產(chǎn)效率大大提高，通過自動化的工序，也保證了生產(chǎn)后的嘜頭的質(zhì)量。
[0050]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0051]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)，其特征在于，包括: 工作臺； 取料裝置，所述取料裝置包括針座、插針、移動驅(qū)動部件及伸縮驅(qū)動部件，所述插針的數(shù)量為多個，至少有兩個所述插針活動連接于所述針座，兩個所述插針具有大于0°且小于180°的夾角，所述移動驅(qū)動部件連接于所述針座，用于驅(qū)動所述針座帶動所述插針移動，所述伸縮驅(qū)動部件設(shè)置在所述針座上且連接于所述插針，用于驅(qū)動所述插針伸長或者收縮移動來抓取嘜頭； 鋪料部件，所述鋪料部件具有鋪料板及吸風(fēng)元件，所述鋪料板具有多個吸風(fēng)孔，所述鋪料板設(shè)置在所述工作臺上，所述吸風(fēng)元件設(shè)置于所述工作臺且連通于所述吸風(fēng)孔，用于吸附固定來自所述取料裝置抓取的所述嘜頭；以及 車縫裝置，所述車縫裝置設(shè)置在所述工作臺上，用于車縫所述嘜頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)，其特征在于，所述鋪料板平行于所述工作臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述插針具有大于60°且小于120°的夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述插針垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述插針呈軸對稱狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述插針的針頭相互靠攏，且兩個所述插針的針頭距離所述工作臺的距離相等。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)，其特征在于，所述移動驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動元件、第一固定座、第二驅(qū)動元件及第二固定座，所述針座設(shè)置在所述第二固定座上； 所述第一驅(qū)動元件連接于所述第一固定座用于驅(qū)動所述第一固定座橫向移動，所述第二驅(qū)動元件設(shè)置在所述第一固定座上，所述第二驅(qū)動元件連接于所述第二固定座用于驅(qū)動所述第二固定座縱向移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)，其特征在于，所述取料裝置還包括連桿及壓板，所述連桿的一端連接在所述第二固定座上，所述連桿的另一端連接有所述壓板，所述壓板上具有通孔，通孔的數(shù)量與所述插針的數(shù)量相等，所述插針朝向于所述通孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)。該插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)包括工作臺、取料裝置、鋪料部件及車縫裝置。取料裝置包括針座、插針、移動驅(qū)動部件及伸縮驅(qū)動部件，插針的數(shù)量為多個，至少有兩個插針活動連接于針座，兩個插針具有大于0°且小于180°的夾角，移動驅(qū)動部件連接于針座，用于驅(qū)動針座帶動插針移動，伸縮驅(qū)動部件設(shè)置在針座上且連接于插針，用于驅(qū)動插針伸長或者收縮移動來抓取嘜頭。鋪料部件具有鋪料板及吸風(fēng)元件，鋪料板具有吸風(fēng)孔，鋪料板設(shè)置在工作臺上，吸風(fēng)元件設(shè)置于工作臺且連通于吸風(fēng)孔。車縫裝置設(shè)置在工作臺上。本實用新型的插針取料、鋪料及車縫系統(tǒng)實現(xiàn)自動抓取織物裁片、自動鋪放裁片及自動車縫的一體化。
【IPC分類】D05B39/00, D05B35/00
【公開號】CN205011975
【申請?zhí)枴緾N201520771292
【發(fā)明人】夏仲開, 張玉田, 陸全開
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月29日