帶狀料車縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種縫紉設(shè)備技術(shù)，特別是有關(guān)于一種帶狀料車縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)是一種用來(lái)制做紡織品的機(jī)器，其主要功能為可將一塊布料縫合至一件紡織制品。
[0003]如縫紉機(jī)所車縫的紡織制品需要縫合一條帶狀料，由于此種類型的紡織制品在不同部位有不同的松緊狀態(tài)，因此在車縫時(shí)，縫紉機(jī)必須有一個(gè)模塊可隨時(shí)將饋送的帶狀料調(diào)整至所需的張力值，藉此讓所縫合的帶狀料具有所需的松緊效果。
[0004]由于所需的帶狀料為固定長(zhǎng)度，因此縫紉機(jī)也必須具有一個(gè)模塊可在縫合的帶狀料達(dá)到預(yù)定的固定長(zhǎng)度時(shí)，將帶狀料切斷。
[0005]因此對(duì)于具有帶狀料的布料制品的車縫作業(yè)即需求一種全自動(dòng)化及高生產(chǎn)效率的解決方案，可用來(lái)自動(dòng)調(diào)整帶狀料的張力至所需的張力值，藉此讓縫合的帶狀料具有所需的松緊效果，并可進(jìn)而自動(dòng)在縫合的帶狀料達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)將帶狀料切斷。
[0006]上述對(duì)固定長(zhǎng)度的車縫作業(yè)一般稱為“定寸縫”，意謂縫入的帶狀料為固定的尺寸。然而定寸縫功能的控制裝置存在有一個(gè)有待解決的技術(shù)問題，也就是用來(lái)驅(qū)動(dòng)車縫針的馬達(dá)在達(dá)到預(yù)設(shè)的車縫針數(shù)時(shí)，會(huì)由于馬達(dá)仍處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而造成急煞不及的情形，因而導(dǎo)致無(wú)法精準(zhǔn)停車的問題。一般而言，車縫針的馬達(dá)通常會(huì)多轉(zhuǎn)數(shù)圈，視當(dāng)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的快慢及車頭負(fù)載的大小而有不同，因此造成定寸縫的實(shí)際車縫針數(shù)超出數(shù)針的問題。
[0007]有鑒于前述的問題，即需求一種可行的解決方案，可用來(lái)讓作業(yè)人員可事先設(shè)定一件布料制品的車縫作業(yè)所需的車縫針數(shù)，即可使車縫作業(yè)在達(dá)到此總針數(shù)的時(shí)候，自動(dòng)立即停止車縫針的上下車縫動(dòng)作，也就是使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速于此時(shí)正好等于零而完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而防止馬達(dá)因急煞不及而導(dǎo)致無(wú)法精準(zhǔn)停車的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的研發(fā)目的便是針對(duì)前述的需求問題提出一種可行的解決方案，也就是對(duì)帶狀料的車縫作業(yè)提出一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，可用來(lái)自動(dòng)調(diào)整饋送的帶狀料的張力，并可進(jìn)而自動(dòng)在縫合的帶狀料達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)將帶狀料切斷，且可用來(lái)讓紡織作業(yè)人員可事先設(shè)定一件布料制品的車縫作業(yè)所需的車縫針數(shù)，使車縫達(dá)到總針數(shù)的時(shí)候，立即使車縫針的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速于此時(shí)正好等于零而完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而防止馬達(dá)因急煞不及而導(dǎo)致無(wú)法精準(zhǔn)停車的問題。
[0009]本實(shí)用新型具體實(shí)施成一個(gè)系統(tǒng)時(shí)，其最上位化的基本構(gòu)造包含以下的組成構(gòu)件:(A) —控制參數(shù)設(shè)定模塊；(B)—車縫針數(shù)偵測(cè)模塊；(C)一帶狀料控制模塊；(D)—張力調(diào)整模塊;(E) —自動(dòng)切斷模塊(F)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊以及(G)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0010]于實(shí)際操作時(shí)，本實(shí)用新型所執(zhí)行的控制處理過程如下:(1)加載一組使用者設(shè)定的車縫所需要的車縫針數(shù)與控制參數(shù)，該控制參數(shù)包括一組針數(shù)至張力值對(duì)應(yīng)關(guān)系；(2)將該車縫針數(shù)減去一預(yù)定的緩沖區(qū)針數(shù)來(lái)求得一緩沖啟動(dòng)針數(shù)；(3)于該縫紉設(shè)備被啟動(dòng)來(lái)對(duì)該布料制品進(jìn)行車縫時(shí)，持續(xù)監(jiān)視該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)偵測(cè)出該車縫針?biāo)M(jìn)行的當(dāng)前針數(shù)；(4)依據(jù)該車縫針的當(dāng)前針數(shù)從該組控制參數(shù)的針數(shù)至張力值對(duì)應(yīng)關(guān)系求出當(dāng)前針數(shù)的下一針?biāo)璧膹埩χ担⒁罁?jù)此下一針?biāo)璧膹埩χ祦?lái)于下一針進(jìn)行時(shí)將該帶狀料的張力調(diào)整至此下一針?biāo)璧膹埩χ担?5)于該車縫針的當(dāng)前針數(shù)等于該緩沖啟動(dòng)針數(shù)時(shí)，將該馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以一逐步調(diào)低方式在接下來(lái)的每一針都調(diào)低一個(gè)預(yù)定的減速值，直至于當(dāng)前針數(shù)為最后一針時(shí)，使該馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于零而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并將已縫合至該布料制品的帶狀料的尾端切斷。
[0011 ]本實(shí)用新型為達(dá)上述目的所實(shí)行的技術(shù)手段為一種帶狀料車縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可應(yīng)用于整合至一縫紉設(shè)備，該縫紉設(shè)備具有一車縫針及一馬達(dá)，該馬達(dá)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)該車縫針將一帶狀料縫合至一布料制品；該帶狀料車縫的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括:一控制參數(shù)設(shè)定模塊，用以從一外部的資料裝置加載一組使用者設(shè)定的一次的車縫所需的車縫針數(shù)與控制參數(shù)，該控制參數(shù)包括一組針數(shù)至張力值對(duì)應(yīng)關(guān)系，且該控制參數(shù)設(shè)定模塊將該車縫針數(shù)減去一預(yù)定的緩沖區(qū)針數(shù)以求得一緩沖啟動(dòng)針數(shù);一車縫針數(shù)偵測(cè)模塊，可于該縫紉設(shè)備被啟動(dòng)來(lái)對(duì)該布料制品進(jìn)行車縫時(shí)，持續(xù)監(jiān)視該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)偵測(cè)出該車縫針?biāo)M(jìn)行的當(dāng)前針數(shù);一帶狀料控制模塊，接收該車縫針數(shù)偵測(cè)模塊所偵知的當(dāng)前針數(shù)，并依據(jù)當(dāng)前針數(shù)從該組控制參數(shù)的針數(shù)至張力值對(duì)應(yīng)關(guān)系求出當(dāng)前針數(shù)的下一針?biāo)璧膹埩χ?，?jù)此發(fā)出一張力調(diào)整要求訊號(hào);并進(jìn)而于當(dāng)前針數(shù)為最后一針時(shí)，發(fā)出一帶狀料切斷致能訊號(hào)；一馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊，在該車縫針數(shù)偵測(cè)模塊所偵知的當(dāng)前針數(shù)達(dá)到該緩沖啟動(dòng)針數(shù)時(shí)，響應(yīng)地發(fā)出一減速致能訊息；一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，可接收該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊所發(fā)出的減速致能訊息，并響應(yīng)地將該馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以一逐步調(diào)低方式在接下來(lái)的每一針都調(diào)低一個(gè)預(yù)定的減速值，直至最后一針完成之后使該馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于零而停止轉(zhuǎn)動(dòng);一張力調(diào)整模塊，可接收該帶狀料控制模塊所發(fā)出的張力調(diào)整要求訊號(hào)，并響應(yīng)地將該帶狀料的張力調(diào)整至該張力調(diào)整要求訊號(hào)所要求的張力值;一自動(dòng)切斷模塊，可接收該帶狀料控制模塊所發(fā)出的帶狀料切斷致能訊號(hào)，并響應(yīng)地將該帶狀料切斷。
[0012]所述的資料裝置為一USB隨身碟。
[0013]所述的資料裝置為一網(wǎng)路系統(tǒng)。
[0014]所述的資料裝置為一人機(jī)介面裝置。
[0015]所述的車縫針數(shù)偵測(cè)模塊為一光感應(yīng)編碼式的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)偵測(cè)裝置。
[0016]所述的帶狀料控制模塊于具體實(shí)施上是采用軟件來(lái)執(zhí)行運(yùn)算。
[0017]所述的帶狀料控制模塊于具體實(shí)施上是采用可程序化硬件來(lái)執(zhí)行運(yùn)算。
[0018]所述的張力調(diào)整模塊為一滾輪式帶狀料張力調(diào)整裝置。
[0019]所述的帶狀料自動(dòng)切斷模塊為一剪刀式裝置。
[0020]如上所述，本實(shí)用新型針對(duì)帶狀料的車縫作業(yè)提供了一種全自動(dòng)化及高生產(chǎn)效率的解決方案，可依據(jù)使用者預(yù)先輸入的參數(shù)來(lái)自動(dòng)停止車縫針的上下車縫動(dòng)作并自動(dòng)調(diào)整帶狀料至所需的張力值，藉此讓縫合至布料制品的帶狀料具有所需的松緊效果，并進(jìn)而在車縫作業(yè)完成后自動(dòng)將縫合至布料制品的帶狀料的尾端剪斷，因此可讓車縫作業(yè)以全自動(dòng)化方式進(jìn)行，從而提高紡織的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為一應(yīng)用示意圖，用以顯示一縫紉設(shè)備的基本架構(gòu)及本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)整合至該縫紉設(shè)備的應(yīng)用方式；
[0022]圖2為一應(yīng)用示意圖，用以顯示本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)所控制的馬達(dá)轉(zhuǎn)速相對(duì)于車縫針的當(dāng)前針數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0023]圖3為一應(yīng)用示意圖，用以顯示本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)帶動(dòng)料進(jìn)行張力調(diào)整所用的針數(shù)至張力值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0024]圖4為一構(gòu)造示意圖，用以顯示本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)造；
[0025]圖5為一構(gòu)造示意圖，用以顯示本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)中的張力調(diào)整模塊的一種具體實(shí)施例；
[0026]圖6為一構(gòu)造示意圖，用以顯示本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)中的帶狀料自動(dòng)切斷模塊的一種具體實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下即配合所附圖式，詳細(xì)揭露說(shuō)明本實(shí)用新型中自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)內(nèi)容及實(shí)施例。
[0028]本實(shí)用新型的應(yīng)用
[0029]圖1顯示一縫紉設(shè)備10的基本架構(gòu)及本實(shí)用新型于具體實(shí)施為一個(gè)系統(tǒng)時(shí)(如標(biāo)號(hào)100所指的方塊，以下簡(jiǎn)稱為“本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)”)整合至該縫紉設(shè)備10的應(yīng)用方式。
[°03°]如圖所示，此縫紐設(shè)備1