本發(fā)明涉及一種車庫，具體講涉及一種機(jī)器人搬運(yùn)載車板的立體車庫。

背景技術(shù)：

用載車板裝卸汽車的全自動(dòng)機(jī)械式立體停車庫一般有以下兩種：

第一種是單載車板交換式停車庫。這種車庫的每個(gè)車位預(yù)先設(shè)置一塊載車板，入庫的汽車停放到車庫出入口的載車板上，載車板搬運(yùn)器在車庫出入口與停車位之間搬運(yùn)載車板來實(shí)現(xiàn)汽車的出入庫。車輛連續(xù)入庫時(shí)，每存入一輛汽車之前，載車板搬運(yùn)器就須取一塊載車板到車庫出入口，以供下一輛入庫汽車使用；反之，在車輛需要連續(xù)出庫時(shí)，每出庫一輛汽車，載車板搬運(yùn)器就要將承載該汽車的載車板送回車庫，車庫出入口才能夠提供給下一次出庫的汽車使用。這種停車庫中的車輛的出入均是間隙式的，不是連續(xù)的，效率低、不節(jié)能。

第二種是雙載車板同時(shí)交換式停車庫。這種車庫需要在每個(gè)車位預(yù)先設(shè)置雙層軌道及一塊載車板，入庫的汽車必須停放到載車板上并被放置到停車位的上層軌道上，下層軌道此時(shí)是空的，如果該停車位沒有停放汽車，則載車板將被放置在下層軌道。載車板搬運(yùn)器和車庫出入口也必須是雙層結(jié)構(gòu)，并且在車庫出入口還需設(shè)置自動(dòng)頂升裝置，以將下層載車板頂升交換到上層。在汽車入庫時(shí)，汽車停放在車庫出入口的上層載車板上，雙層載車板搬運(yùn)器的上層搬運(yùn)載車板及停放在其上面的汽車，雙層載車板搬運(yùn)器的下層同時(shí)將空載車板送入車庫出入口下層。雙層載車板搬運(yùn)器與停車位交換入庫時(shí)，雙層載車板搬運(yùn)器的上層將載車板及停放在其上面的汽車送入停車位上層軌道，同時(shí)雙層載車板搬運(yùn)器的下層將庫位下層軌道的空載車板接入。汽車出庫，則相反。這種載車板同時(shí)交換式車庫，可以實(shí)現(xiàn)汽車的較快速的連續(xù)出入庫，但是由于停車位需要設(shè)置雙層軌道，這無疑增加了每層停車位的高度，一方面增加了建造成本，另一方面浪費(fèi)了空間。

申請(qǐng)?zhí)枮椤?01210562499.6”的名稱為“一種自動(dòng)車庫”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種使用自動(dòng)導(dǎo)航車承載載車板的立體停車庫，區(qū)別于傳統(tǒng)的立體停車庫搬運(yùn)器必須在軌道上行走的缺點(diǎn)，這種自動(dòng)導(dǎo)航車可以直接在地面上行走，而且其運(yùn)行軌跡是萬向的，能充分利用建筑的各個(gè)角落空間來停放車輛，這種立體車庫具有建造成本底、空間利用率高、能實(shí)現(xiàn)智能快速搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)。

但是，由于該載車板頂面僅是一個(gè)平板面結(jié)構(gòu)，用于滿足承載汽車并可用于連續(xù)出入庫作業(yè)時(shí)的載車板搬運(yùn)機(jī)器人在其頂面行走。在搬運(yùn)過程中，自動(dòng)導(dǎo)航車的多個(gè)頂升裝置為各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，各個(gè)頂升裝置很難同步。

當(dāng)造成載車板的橫向升降不同步時(shí)，會(huì)導(dǎo)致停放在載車板上面的汽車發(fā)生側(cè)向傾倒跌落損毀等安全事故；當(dāng)造成載車板的縱向升降不同步時(shí)，由于載車板頂面在縱向沒有阻擋汽車輪胎的裝置，在載車板搬運(yùn)機(jī)器人由于某種特殊原因緊急停止時(shí)，載車板上的汽車很容易從縱向滑出載車板，從而造成汽車跌落損毀等安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種立體車庫，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、連續(xù)、高密度的存放汽車。

本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的一種立體車庫，所述車庫包括控制系統(tǒng)002、碼垛機(jī)004和載車板005，所述載車板005分別設(shè)置在車庫出入口001和停車庫位003，所述碼垛機(jī)004分別設(shè)置在車庫出入口001和車庫內(nèi)，所述控制系統(tǒng)002設(shè)置在車庫出入口001；位于所述停車庫位003的載車板005上設(shè)置汽車，其改進(jìn)之處在于，所述車庫還設(shè)有用于搬運(yùn)載車板005的機(jī)器人300，所述機(jī)器人300包括分別設(shè)置在長方形機(jī)架307上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301和頂升機(jī)構(gòu)400，所述頂升機(jī)構(gòu)400對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架307縱向兩端，所述頂升機(jī)構(gòu)400頂部設(shè)有水平頂升板408，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的數(shù)量為4并且分別設(shè)置在機(jī)架307底部。

本發(fā)明提供的第一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述頂升機(jī)構(gòu)400為其橫向上設(shè)置的X形，包括交叉設(shè)置的定支架403和動(dòng)支架405，所述交叉處設(shè)置頂升鉸鏈413；所述定支架403和動(dòng)支架405之間設(shè)置電液推桿401。

本發(fā)明提供的第二優(yōu)選技術(shù)方案為，所述定支架403一端通過定支架固定鉸鏈404固定設(shè)置在機(jī)架307上，另一端設(shè)置定支架滾輪409；所述定支架滾輪409設(shè)置在上滑槽410中，所述上滑槽410橫向固定設(shè)置在頂升板408上。

本發(fā)明提供的第三優(yōu)選技術(shù)方案為，所述動(dòng)支架405一端通過動(dòng)支架固定鉸鏈406固定設(shè)置在頂升板408上，另一端設(shè)置動(dòng)支架滾輪411；所述動(dòng)支架滾輪411設(shè)置在下滑槽412中，所述下滑槽412橫向固定設(shè)置在機(jī)架307上。

本發(fā)明提供的第四優(yōu)選技術(shù)方案為，所述電液推桿401一端通過缸末鉸鏈402與定支架 403連接，另一端通過活塞桿端鉸鏈407與動(dòng)支架405連接。

本發(fā)明提供的第五優(yōu)選技術(shù)方案為，所述機(jī)器人300還包括設(shè)置在機(jī)架307上的電池組302、導(dǎo)航模塊303、控制模塊304、電源管理模塊305和安全檢測模塊306，所述安全檢測模塊306分別設(shè)置在機(jī)架307縱向兩端并且位于頂升機(jī)構(gòu)400的外側(cè)。

本發(fā)明提供的第六優(yōu)選技術(shù)方案為，所述載車板005的長方形臺(tái)板100包括臺(tái)面架101和臺(tái)面板102，沿所述臺(tái)面板102的對(duì)角線分別對(duì)應(yīng)設(shè)置開口，所述臺(tái)面架101對(duì)應(yīng)于所述開口位置設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)200。

本發(fā)明提供的第七優(yōu)選技術(shù)方案為，所述阻擋機(jī)構(gòu)200包括依次連接的阻擋塊201、短臂203和滾輪204，所述阻擋塊201設(shè)置在開口處，所述阻擋塊201與短臂203之間通過鉸鏈202連接，所述短臂203與鉸鏈202之間設(shè)置扭簧205；所述滾輪204設(shè)置在臺(tái)面架101的底部并且凸出于所述臺(tái)面架101的底面。

本發(fā)明提供的第八優(yōu)選技術(shù)方案為，所述臺(tái)板100四角分別豎直設(shè)置導(dǎo)向套103，所述導(dǎo)向套103底部豎直設(shè)置錐體腳座104。

本發(fā)明提供的第九優(yōu)選技術(shù)方案為，所述電源管理模塊305與電池組302連接；所述控制模塊304分別與導(dǎo)航模塊303、電源管理模塊305、安全檢測模塊306、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301以及頂升機(jī)構(gòu)400的電液推桿401連接；所述控制系統(tǒng)002通過機(jī)器人300的控制模塊304分別向?qū)Ш侥K303和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301發(fā)出指令，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過導(dǎo)航模塊303的指引駛向車庫出入口001或停車庫位003將裝載汽車的載車板005搬運(yùn)至指定地點(diǎn)。

本發(fā)明提供的第十優(yōu)選技術(shù)方案為，所述控制系統(tǒng)002通過機(jī)器人300的控制模塊304分別向?qū)Ш侥K303和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301發(fā)出指令，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過導(dǎo)航模塊303的指引將空置的載車板005搬運(yùn)至設(shè)置在車庫內(nèi)的碼垛機(jī)004進(jìn)行碼垛后，隨后將堆疊的載車板005搬運(yùn)至設(shè)置在車庫出入口001的碼垛機(jī)004卸載后，即可根據(jù)控制系統(tǒng)002發(fā)出的指令將裝載汽車的載車板(005)搬運(yùn)至停車庫位003。

本發(fā)明提供的第十一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述車庫內(nèi)設(shè)有充電站006，所述機(jī)器人300的電源管理模塊305將電池組302的數(shù)據(jù)通過控制模塊304傳輸至控制系統(tǒng)002，所述控制系統(tǒng)002通過控制模塊304分別向?qū)Ш侥K303和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301發(fā)出指令，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過導(dǎo)航模塊303的指引駛向充電站006，對(duì)所述電池組302進(jìn)行充電。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明達(dá)到如下有益效果：

1、本發(fā)明提供的立體車庫，安全性能高、、智能化程度高，可以快速、高效、連續(xù)、高 密度的存放汽車。

2、本發(fā)明提供的立體車庫，在機(jī)器人的兩端各設(shè)一套X型頂升機(jī)構(gòu)，確保在頂升載車板的過程中的升降同步，避免了由于載車板因升降不同步而導(dǎo)致停放在其上的汽車發(fā)生跌落損毀等安全事故。

3、本發(fā)明提供的立體車庫，在載車板設(shè)有防止停放在其上的汽車滑出的阻擋機(jī)構(gòu)，避免了汽車從載車板縱向滑出而造成汽車跌落損毀等安全事故。

4、本發(fā)明提供的立體車庫，通過碼垛機(jī)堆疊載車板，能快速連續(xù)的將汽車存取出入庫。

5、本發(fā)明提供的立體車庫，機(jī)器人安裝有車載安全檢測模塊，能確保搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行安全。

6、本發(fā)明提供的立體車庫，機(jī)器人安裝有電池組及電源管理模塊，能自動(dòng)檢測電池電量，在電量不足或空閑時(shí)自動(dòng)到固定充電站處充電。

7、本發(fā)明提供的立體車庫，機(jī)器人能做直線、旋轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)彎等方向的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)此特點(diǎn)，立體車庫的停車位置可以根據(jù)具體地形無死角布置，從而大大提高立體車庫空間利用率。

8、本發(fā)明提供的立體車庫，在載車板上設(shè)置的導(dǎo)向套和腳座不但增加了載車板堆疊的數(shù)量，提高了搬運(yùn)效率；而且提高了堆疊的載車板的安全性，避免了在搬運(yùn)堆疊的載車板時(shí)出現(xiàn)的因載車板滑落倒塌而發(fā)生的事故。

9、本發(fā)明提供的立體車庫，在搬運(yùn)裝載汽車的載車板時(shí)，通過機(jī)器人頂升機(jī)構(gòu)的舉升，載車板上即可自動(dòng)彈出阻擋機(jī)構(gòu)，節(jié)省了人力，提高了效率。

10、本發(fā)明提供的立體車庫，在載車板處于空置狀態(tài)時(shí)，阻擋塊在自身重力及扭簧的作用下，平置在臺(tái)面板內(nèi)的開口，并與臺(tái)面板組成為一個(gè)整體平面，可以確保汽車或者搬運(yùn)車在其表面運(yùn)行。

附圖說明

圖1：本發(fā)明提供的立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明提供的機(jī)器人的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明提供的機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明提供的機(jī)器人搬運(yùn)裝載汽車的載車板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明提供的機(jī)器人搬運(yùn)裝載汽車的載車板的局部A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明提供的載車板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明提供的載車板上設(shè)置4個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明提供的載車板上設(shè)置2個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本發(fā)明提供的機(jī)器人搬運(yùn)多個(gè)堆疊載車板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本發(fā)明提供的機(jī)器人在載車板底部的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：001、車庫出入口；002、控制系統(tǒng)；003、停車庫位；004、碼垛機(jī)；005、載車板；006、充電站；100、臺(tái)板；101、臺(tái)面架；102、臺(tái)面板；103、導(dǎo)向套；104、錐體腳座；200、阻擋機(jī)構(gòu)；201、阻擋塊；202、鉸鏈；203、短臂；204、滾輪；205、扭簧；300、機(jī)器人；301、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；302、電池組；303、導(dǎo)航模塊；304、控制模塊；305、電源管理模塊；306、安全檢測模塊；307、車架；400、頂升機(jī)構(gòu)；401、電液推桿；402、缸末鉸鏈；403、定支架；404、定支架固定鉸鏈；405、動(dòng)支架；406、動(dòng)支架固定鉸鏈；407、活塞桿端鉸鏈；408、頂升板；409、定支架滾輪；410、上滑槽；411、動(dòng)支架滾輪；412、下滑槽；413、頂升鉸鏈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供的立體車庫，如圖1所示，立體車庫包括控制系統(tǒng)002、碼垛機(jī)004和載車板005，載車板005分別設(shè)置在車庫出入口001和停車庫位003，碼垛機(jī)004分別設(shè)置在車庫出入口001和車庫內(nèi)，控制系統(tǒng)002設(shè)置在車庫出入口001；位于停車庫位003的載車板005上停放汽車；車庫內(nèi)還有用于搬運(yùn)載車板005的機(jī)器人300?？刂葡到y(tǒng)002控制機(jī)器人300的協(xié)調(diào)作業(yè)，執(zhí)行在車庫出入口001與停車庫位003之間對(duì)載車板005進(jìn)行的搬運(yùn)任務(wù)，汽車入庫時(shí)，將汽車停放到車庫出入口001的載車板005上；汽車出庫時(shí)，在車庫出入口001的載車板005上駛離車庫。機(jī)器人300在空閑時(shí)與碼垛機(jī)004配合執(zhí)行空置載車板005的碼垛，為車庫的連續(xù)出入庫做準(zhǔn)備。

如圖2至3所示，機(jī)器人300為長方體扁平結(jié)構(gòu)，能從載車板005的橫向或縱向進(jìn)入其底部，并對(duì)其進(jìn)行裝卸，機(jī)器人300包括分別設(shè)置在長方形機(jī)架307上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、電池組302、導(dǎo)航模塊303、控制模塊304、電源管理模塊305、安全檢測模塊306和頂升機(jī)構(gòu)400；頂升機(jī)構(gòu)400對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架307縱向兩端，頂升機(jī)構(gòu)400頂部設(shè)有水平頂升板408，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的數(shù)量為4并且分別設(shè)置在機(jī)架307底部四角；安全檢測模塊306設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)400的外側(cè)。

頂升機(jī)構(gòu)400為X形，包括交叉設(shè)置的定支架403和動(dòng)支架405，在交叉處設(shè)置頂升鉸鏈413；定支架403和動(dòng)支架405之間設(shè)置電液推桿401。定支架403一端通過定支架固定鉸鏈404固定設(shè)置在機(jī)架307上，另一端設(shè)置定支架滾輪409；定支架滾輪409設(shè)置在上滑槽 410中，上滑槽410橫向固定設(shè)置在頂升板408上。動(dòng)支架405一端通過動(dòng)支架固定鉸鏈406固定設(shè)置在頂升板408上，另一端設(shè)置動(dòng)支架滾輪411；動(dòng)支架滾輪411設(shè)置在下滑槽412中，下滑槽412橫向固定設(shè)置在機(jī)架307上。電液推桿401一端通過缸末鉸鏈402與定支架403連接，另一端通過活塞桿端鉸鏈407與動(dòng)支架405連接。

當(dāng)控制模塊304控制電液推桿401的活塞桿推出時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)400的定支架403與動(dòng)支架405將繞頂升鉸鏈413打開，頂升板408相對(duì)于車架307做平穩(wěn)上升動(dòng)作。反之，當(dāng)控制模塊304控制電液推桿401的活塞桿縮回時(shí)，頂升板408相對(duì)于車架307做平穩(wěn)下降動(dòng)作。頂升機(jī)構(gòu)400使機(jī)器人300在搬運(yùn)載車板005時(shí)，能確保載車板005的橫向同步升降，從而避免了由于載車板005的橫向升降不同步，導(dǎo)致停放在載車板005上的汽車發(fā)生側(cè)向傾倒跌落損毀等安全事故。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301安裝于機(jī)架307底部，并以其橫縱軸線對(duì)稱布置。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的協(xié)同驅(qū)動(dòng)下，單臺(tái)機(jī)器人300能做直線、旋轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)彎等方向的運(yùn)動(dòng)，即機(jī)器人300的運(yùn)行通道可以是直線，也可以是曲線，根據(jù)此特點(diǎn)，立體車庫的停車庫位003可以根據(jù)具體地形無死角布置；可以布置在機(jī)器人300運(yùn)行通道的單側(cè)或雙側(cè)，也可以橫向單列或多列布置，也可以縱向單列或多列布置。從而充分利用空間，實(shí)現(xiàn)高密度停車，大大提高立體車庫的空間利用率。

立體車庫根據(jù)具體情況可以為單層，也可以為多層；當(dāng)立體車庫為多層時(shí)，各層的結(jié)構(gòu)與單層結(jié)構(gòu)相同，只需在車庫內(nèi)合適的位置安裝用于垂直升降的升降機(jī)，各層的機(jī)器人300根據(jù)控制系統(tǒng)002的指令，通過升降機(jī)將裝載汽車的載車板005搬運(yùn)至位于首層的車庫出入口001即可實(shí)現(xiàn)汽車的快速存取出入庫。

當(dāng)有汽車需要出入車庫時(shí)，控制系統(tǒng)002通過機(jī)器人300的控制模塊304分別向?qū)Ш侥K303和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過導(dǎo)航模塊303的指引駛向車庫出入口001或停車庫位003將裝載汽車的載車板005搬運(yùn)至指定地點(diǎn)。

當(dāng)車庫出入口001的載車板005數(shù)量不足時(shí)，控制系統(tǒng)002通過機(jī)器人300的控制模塊304分別向?qū)Ш侥K303和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過導(dǎo)航模塊303的指引將空置的載車板005搬運(yùn)至設(shè)置在車庫內(nèi)的碼垛機(jī)004進(jìn)行碼垛后，隨后將堆疊的載車板005搬運(yùn)至設(shè)置在車庫出入口001的碼垛機(jī)004卸載后，即可根據(jù)控制系統(tǒng)002發(fā)出的指令將裝載汽車的載車板(005)搬運(yùn)至停車庫位003。

當(dāng)機(jī)器人300的電量不足時(shí)，電源管理模塊305將電池組302的數(shù)據(jù)通過控制模塊304傳輸至控制系統(tǒng)002，控制系統(tǒng)002通過控制模塊304分別向?qū)Ш侥K303和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301 發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過導(dǎo)航模塊303的指引駛向充電站006，對(duì)電池組302進(jìn)行充電。

安全檢測模塊306在機(jī)器人300行駛過程中實(shí)時(shí)檢測周邊情況，避免車庫中運(yùn)行的多個(gè)機(jī)器人300發(fā)生碰撞，或者避免在搬運(yùn)載車板005時(shí)發(fā)生意外，從而確保機(jī)器人300的安全運(yùn)行。

如圖4至8所示，載車板005的長方形臺(tái)板100包括臺(tái)面架101和臺(tái)面板102，沿臺(tái)面板102對(duì)角線分別對(duì)應(yīng)設(shè)置開口，臺(tái)面架101對(duì)應(yīng)于開口位置設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)200，阻擋機(jī)構(gòu)200可以沿其中一條對(duì)角線對(duì)稱設(shè)置2個(gè)，也可以分別沿兩條對(duì)角線對(duì)稱設(shè)置4個(gè)。臺(tái)板100四角分別豎直設(shè)置導(dǎo)向套103，導(dǎo)向套103底部豎直設(shè)置錐體腳座104，不但增加了載車板005堆疊的數(shù)量，提高了搬運(yùn)效率；而且提高了堆疊的載車板005的安全性，避免了在搬運(yùn)堆疊的載車板005時(shí)出現(xiàn)的因載車板005滑落倒塌而發(fā)生的事故。

阻擋機(jī)構(gòu)200包括依次連接的阻擋塊201、短臂203和滾輪204，阻擋塊201設(shè)置在開口處，阻擋塊201與短臂203之間通過鉸鏈202連接，短臂203與鉸鏈202之間設(shè)置扭簧205；扭簧205為U型，其中部回轉(zhuǎn)處設(shè)置在鉸鏈202上，兩端分別固定設(shè)置在臺(tái)面架101和短臂203上；滾輪204固定設(shè)置在短臂203端部的軸上，軸與短臂203相互垂直；滾輪204設(shè)置在臺(tái)面架101的底部并且凸出于臺(tái)面架101的底面。

導(dǎo)向套103的頂面與臺(tái)面板102位于同一平面，導(dǎo)向套103的底面凸出于臺(tái)面架101底面的高度大于滾輪204凸出于臺(tái)面架101底面的高度。

當(dāng)載車板005處于空置狀態(tài)時(shí)，阻擋塊201在自身重力及扭簧203的作用下，平置在臺(tái)面板102內(nèi)的開口，并與臺(tái)面板102組成為一個(gè)整體平面，供汽車駛?cè)胪７?，也可以供機(jī)器人300在其表面運(yùn)行。當(dāng)載車板005處于裝載狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人300進(jìn)入載車板005底部，機(jī)器人300兩端的頂升機(jī)構(gòu)400上升并推動(dòng)滾輪204，滾輪204在頂升機(jī)構(gòu)400的作用下通過短臂203帶動(dòng)阻擋塊201繞鉸鏈202旋轉(zhuǎn)而從開口翻起，并凸出臺(tái)面板102，從而使阻擋機(jī)構(gòu)200處于工作狀態(tài)，起到了阻擋汽車的作用。機(jī)器人300由于某種特殊原因緊急停止時(shí)，汽車輪胎被阻擋塊201擋住不會(huì)滑出載車板005，從而避免搬運(yùn)過程中的汽車發(fā)生跌落而損毀等安全事故。

如圖9至10所示，載車板005允許多個(gè)堆疊在一起，多個(gè)載車板005堆疊時(shí)，上層載車板005的錐體腳座104可以嵌入下層載車板005的導(dǎo)向套103內(nèi)，此時(shí)的阻擋機(jī)構(gòu)200處于自由狀態(tài)，臺(tái)面板102可供汽車駛?cè)胪７呕蚬┻\(yùn)機(jī)器人300在其表面運(yùn)行。載車板005的堆疊功能使其能滿足汽車的快速連續(xù)的存取出入庫的要求。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，參照上述實(shí)施例可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。