本發(fā)明是關(guān)于一種用于停放車輛的立體車庫及應(yīng)用方法，尤其是關(guān)于一種智能立體車庫。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的立體車庫用于實(shí)現(xiàn)在單位面積上停放更多的車輛，但是，該種立體車庫具有如下缺點(diǎn)：不適合在小區(qū)、路邊等占地較小的地方使用；車輛的進(jìn)、出庫需要等待較長時(shí)間；以及因?yàn)檐噹鞂挾炔粫?huì)很寬，駕駛員駕駛車輛進(jìn)、出庫操作不簡便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種占地小，且車輛進(jìn)、出庫由智能立體車庫來完成。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題的方案是：一種智能立體車庫包括：儲(chǔ)存架、抱車機(jī)、智能電控。

所述智能立體車庫的儲(chǔ)存架包括：停車平臺(tái)、平臺(tái)懸臂、儲(chǔ)存立柱、固定底板和連接橫梁，儲(chǔ)存架在高度方向至少具有二個(gè)分隔的停車平臺(tái)，停車平臺(tái)呈水平狀態(tài)，停車平臺(tái)水平寬度大于儲(chǔ)存車輛的寬度，固定在同高度的兩根垂直連接在儲(chǔ)存立柱內(nèi)側(cè)面的平臺(tái)懸臂上，兩平臺(tái)懸臂外側(cè)邊水平尺寸小于儲(chǔ)存車輛的前、后輪軸距尺寸，儲(chǔ)存立柱與平臺(tái)懸臂及固定底板連接處，由連接橫梁連接，形成一個(gè)整體的儲(chǔ)存鋼架，固定底板固定在地面上，能承受整個(gè)儲(chǔ)存架儲(chǔ)存車輛的彎矩。

所述的抱車機(jī)包括：升降架、升降動(dòng)力、滑架、抱夾動(dòng)力、抱夾、側(cè)移動(dòng)力。

所述抱車機(jī)的升降架是由四個(gè)導(dǎo)槽立柱與若干端梁、若干外橫梁、內(nèi)上橫梁、內(nèi)下橫梁焊接成的立體框架，及兩根外導(dǎo)槽立柱下端安裝兩個(gè)支撐滾輪，支撐滾輪在地面滾動(dòng)，最下的一根外橫梁離地高度大于儲(chǔ)存車輛的高度，內(nèi)下橫梁接近地面。

所述抱車機(jī)的升降動(dòng)力安裝在升降架的上頂位置，升降動(dòng)力有升降電機(jī)、電機(jī)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸、二套升降滾筒和鋼絲繩組 成，電機(jī)鏈輪安裝在升降電機(jī)輸出軸上，從動(dòng)鏈輪安裝在傳動(dòng)軸中間，傳動(dòng)鏈條繞過電機(jī)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，繞有鋼絲繩的兩個(gè)升降滾筒分別通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸兩端連接，達(dá)到升降電機(jī)能帶動(dòng)倆升降滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述抱車機(jī)的滑架由八個(gè)升降滾輪、滑架體、四個(gè)鋼絲繩滑輪組成，滑架體是由一件長C型梁、及長立板、端梁、斜梁、短C型梁各兩件焊接成的一個(gè)空間立體G框架，長立板高度大于儲(chǔ)存車輛高度，懸臂焊接的兩根短C型梁對稱在一水平直線上，并兩短C型梁懸臂端之間間距大于儲(chǔ)存架兩平臺(tái)懸臂外側(cè)邊水平尺寸，但小于儲(chǔ)存車輛的前、后輪軸距尺寸，在滑架上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，短C型梁懸臂端不與平臺(tái)懸臂產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，八個(gè)升降滾輪分成兩個(gè)四組分別上、下方式安裝在長立板和短立板的外側(cè)，四個(gè)鋼絲繩滑輪分成兩個(gè)兩組分別安裝在上端梁上，四組升降滾輪分別嵌在升降架的四根導(dǎo)槽立柱的導(dǎo)槽內(nèi)而滾動(dòng)，升降動(dòng)力的二根鋼絲繩分別繞過滑架的上端梁上鋼絲繩滑輪后，鋼絲繩的自由端與升降架的上端梁垂直連接，一旦升降滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，收或放鋼絲繩，則滑架能沿導(dǎo)槽立柱在升降架內(nèi)作上、下升降運(yùn)動(dòng)。

所述抱車機(jī)的抱夾動(dòng)力是對稱的各一套，抱夾動(dòng)力包括抱夾電機(jī)、抱夾傳動(dòng)軸、及電磁離合器、蝸輪蝸桿螺桿機(jī)各二件，蝸輪蝸桿螺桿機(jī)主要零件：螺桿、螺母和蝸輪蝸桿減速機(jī)，兩邊具有輸出軸形式的抱夾電機(jī)斜方向安裝，通過抱夾傳動(dòng)軸和電磁離合器，與同一側(cè)的兩個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)座安裝在滑架的斜梁上。

所述抱車機(jī)的抱夾有對稱各一套，每臺(tái)抱夾各有抱夾體、抱夾托板和四組抱夾滾輪組成，抱夾體是由水平端管與垂直立管各兩件圍成的矩形框架，矩形框架內(nèi)腔寬度和高度分別大于儲(chǔ)存車輛寬度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架兩對角處垂直其平面，各焊接一根懸臂C形管，C形開口相對而焊接，靠升降架外側(cè)的懸臂形管處于高位，靠升降架內(nèi)側(cè)的懸臂C形管處于低位，并兩懸臂C形管內(nèi)側(cè)水平距離大于停車平臺(tái)水平寬度，懸臂C形管非懸臂端各焊接一塊可安裝蝸輪蝸桿螺桿機(jī)螺母的螺母板，另外在高懸臂C形管外邊側(cè)安裝兩組抱夾滾輪，低懸臂C形管外邊側(cè)安裝三組抱夾滾輪，靠非懸臂處緊靠安裝兩組抱夾滾輪，高、低懸臂C形管的抱夾滾輪分別嵌在滑架體的長C型梁、短C型梁內(nèi)，在實(shí)施抱夾車輛時(shí)，低位懸臂C形管懸臂端的抱夾滾輪可能會(huì)滑出滑架體的短C型梁，螺母板被蝸輪蝸桿螺桿機(jī)的螺桿串過，并螺母通過螺栓與螺母板連接，抱夾托板制 作成表面有防滑凹凸齒，托板呈凹圓弧面，通過軸銷安裝在抱夾體矩形框架的下水平端管上，在抱夾動(dòng)力啟動(dòng)，通過抱夾傳動(dòng)軸、電磁離合器、及蝸輪蝸桿螺桿機(jī)，分別使對稱的抱夾向中央水平移動(dòng)，當(dāng)每個(gè)抱夾托板分別碰到車輛輪胎時(shí)，電磁離合器超過調(diào)定力矩，每個(gè)抱夾分別停止移動(dòng)，即保證能抱夾住物件(如車輛)，又不夾壞件(如車輛)的效果，軸銷連接的抱夾托板呈自由搖臂狀態(tài)，可根據(jù)被抱夾輪胎的尺寸，調(diào)整其傾向角度，抱夾托板制作成表面有防滑凹凸齒，確保抱夾托板緊密接觸輪胎。

所述抱車機(jī)的側(cè)移動(dòng)力由側(cè)移電機(jī)、鏈條傳動(dòng)組、側(cè)移傳動(dòng)軸、及支撐軸承、側(cè)移驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向軌各兩件組成；側(cè)移電機(jī)安裝在下橫梁上，通過鏈條傳動(dòng)組與側(cè)移傳動(dòng)軸聯(lián)接，側(cè)移傳動(dòng)軸兩端穿過固定在升降架的內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽立柱下部位的支撐軸承后，各一個(gè)安裝側(cè)移驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向軌固定在地面，導(dǎo)向軌長度大于側(cè)移距離，側(cè)移驅(qū)動(dòng)輪在導(dǎo)向軌上面滾動(dòng)。

所述的電控總成包括：檢測傳感系統(tǒng)、識(shí)別記錄系統(tǒng)、計(jì)時(shí)繳費(fèi)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、照明報(bào)警系統(tǒng)，及充值卡和電控箱；檢測傳感系統(tǒng)、識(shí)別記錄系統(tǒng)、計(jì)時(shí)系統(tǒng)繳費(fèi)、程序控制系統(tǒng)都安裝在電控箱內(nèi)；

所述的照明報(bào)警系統(tǒng)由尺寸報(bào)警元件、表示抱車機(jī)開始側(cè)移報(bào)警元件、及晚上或光線比較暗時(shí)的車庫自動(dòng)照明元件組成，尺寸報(bào)警元件和側(cè)移報(bào)警元件均能采用紅閃光燈，安裝在抱車機(jī)的升降架上，照明元件能采用普通節(jié)能燈，安裝在儲(chǔ)存架上；

所述的檢測傳感系統(tǒng)中檢測車輛長度的傳感元件安裝在抱夾的三角形框架直角立板外側(cè)上，檢測傳感系統(tǒng)中檢測車輛高度的傳感元件安裝在滑架的滑架體長C型梁上，當(dāng)需存儲(chǔ)車輛的長度或高度有阻擋某一傳感元件時(shí)，照明報(bào)警系統(tǒng)中報(bào)警元件會(huì)相應(yīng)發(fā)出報(bào)警，表示車輛的長度或高度超出立體車庫的存儲(chǔ)尺寸，在在長度方向報(bào)警，或者表示車輛沒有行使到位，或太前了，或太后了，只要調(diào)整車輛停止的前、后位置，直到報(bào)警消除，車輛仍然可以存儲(chǔ)進(jìn)去，一旦檢測合格，檢測傳感系統(tǒng)會(huì)給程序控制系統(tǒng)發(fā)出存儲(chǔ)合格信號(hào)；

如圖所示，所述的充值卡通過充值后，表示可以使用該智能立體車庫，通過對識(shí)別記錄系統(tǒng)刷卡動(dòng)作，先識(shí)別充值卡唯一身份號(hào)和卡內(nèi)費(fèi)用，然后記錄存儲(chǔ)時(shí)間，及給程序控制系統(tǒng)發(fā)出允許存儲(chǔ)信號(hào)；

程序控制系統(tǒng)根據(jù)檢測傳感系統(tǒng)和識(shí)別記錄系統(tǒng)的合格存儲(chǔ)信號(hào)，向智能立體車庫各設(shè)備的動(dòng)力部件發(fā)出程序動(dòng)作信號(hào)：

本實(shí)施方式的智能立體車庫初始狀態(tài)是：智能立體車庫放置在行車道旁邊，并車庫旁邊的行車道上用有色耐磨顏料，畫出略大于能存儲(chǔ)進(jìn)去車輛的平面尺寸的較明顯的顏色框，抱車機(jī)基本與存儲(chǔ)架處于最重合位置，抱車機(jī)的滑架處于最底位置，其兩個(gè)對稱安裝的抱夾上的抱夾托板間距處于最大狀態(tài)；

本實(shí)施方式的智能立體車庫的程序動(dòng)作過程如下：

一種智能立體車庫的應(yīng)用方法

需要進(jìn)庫存儲(chǔ)時(shí)：

a)在行車道上，駕駛員將車輛行駛達(dá)到顏色框內(nèi)停止，然后下車，走到電控箱前；

b)用充值卡對識(shí)別記錄系統(tǒng)進(jìn)行刷卡動(dòng)作，此時(shí)，檢測傳感系統(tǒng)的長度傳感元件和高度傳感元件，對車輛的長度和高度進(jìn)行尺寸檢測，如檢測滿足儲(chǔ)存要求，檢測傳感系統(tǒng)給程序控制系統(tǒng)和照明報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出存儲(chǔ)合格信號(hào)；同時(shí)識(shí)別記錄系統(tǒng)也將充值卡進(jìn)行識(shí)別和記錄信息后，也給程序控制系統(tǒng)和照明報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出通過信號(hào)，側(cè)移報(bào)警元件亮起并閃光，向外發(fā)出抱車機(jī)開始側(cè)向移出信號(hào)；

c)延時(shí)一定時(shí)間，程序控制系統(tǒng)向智能立體車庫各設(shè)備的動(dòng)力部件發(fā)出程序動(dòng)作信號(hào)：

d)側(cè)移電機(jī)啟動(dòng)、通過鏈條傳動(dòng)、側(cè)移驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架整體側(cè)移，行至側(cè)移最大位置停止；

e)然后，抱夾動(dòng)力啟動(dòng)，通過抱夾傳動(dòng)軸、電磁離合器、及蝸輪蝸桿螺桿機(jī)，分別使對稱抱夾帶動(dòng)抱夾托板向中央水平移動(dòng)，行至到兩抱夾托板各自碰到車輛輪胎時(shí)，并開始電磁離合器超過調(diào)定力矩而滑摩，表示已夾抱緊車輛，兩個(gè)抱夾動(dòng)力各自分別停止；

f)此后，升降動(dòng)力啟動(dòng)，通過升降滾筒卷繞鋼絲繩，將升降滑架提起，通過抱夾抱夾緊車輛，在升降機(jī)內(nèi)，沿導(dǎo)槽立柱，作向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提升車輛的目的；

g)當(dāng)車輛提升的達(dá)到識(shí)別記錄系統(tǒng)記的儲(chǔ)存架的空位略高時(shí)，升降動(dòng)力停止；

h)然后，側(cè)移電機(jī)反方向啟動(dòng)、升降機(jī)架整體向與儲(chǔ)存架重合位置 移動(dòng)，達(dá)到最重合的初始位置停止；

i)然后，升降動(dòng)力反方向啟動(dòng)，通過升降滾筒卷放鋼絲繩，略降滑架，使車輛輪胎落到儲(chǔ)存架的該層停車平臺(tái)上，升降動(dòng)力停止；

j)然后，兩個(gè)抱夾動(dòng)力都反方向啟動(dòng)，使二套抱夾帶著抱夾托板，各自向初始位置水平移動(dòng)，行至兩個(gè)初始位置停止；

k)最后，升降動(dòng)力反方向啟動(dòng)，通過升降滾筒卷放鋼絲繩，使滑架下降到初始停止，完成智能立體車庫回到初始狀態(tài)。

需要取車出庫時(shí)：

l)用充值卡對識(shí)別記錄系統(tǒng)進(jìn)行刷卡動(dòng)作，此時(shí)，識(shí)別記錄系統(tǒng)將充值卡進(jìn)行識(shí)別，并記錄時(shí)間，按設(shè)置的繳費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行扣費(fèi)作業(yè)后，同時(shí)給程序控制系統(tǒng)發(fā)出車輛所在位置信號(hào)，及向智能立體車庫各設(shè)備的動(dòng)力部件發(fā)出出庫程序動(dòng)作信號(hào)：

m)升降動(dòng)力啟動(dòng)，通過升降滾筒卷繞鋼絲繩，將滑架提起，到車輛存放的層位置；

n)然后，抱夾動(dòng)力啟動(dòng)，通過抱夾傳動(dòng)軸、電磁離合器、及蝸輪蝸桿螺桿升降機(jī)，分別使二套抱夾機(jī)帶動(dòng)抱夾托板向中央水平移動(dòng)，行至到兩抱夾托板各自碰到車輛輪胎時(shí)，并開始電磁離合器超過調(diào)定力矩而滑摩，表示已夾抱緊車輛，兩個(gè)抱夾動(dòng)力各自分別停止；

o)此后，升降動(dòng)力略啟動(dòng)，通過升降滾筒卷繞鋼絲繩，略提升滑架，使車輛輪胎略離該層停車平臺(tái)后停止；

p)此后，識(shí)別記錄系統(tǒng)給照明報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出出庫信號(hào)，側(cè)移報(bào)警元件亮起并閃光，向外發(fā)出抱車機(jī)開始側(cè)向移出信號(hào)；

q)然后，側(cè)移電機(jī)啟動(dòng)、通過鏈條傳動(dòng)、側(cè)移驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)，帶動(dòng)升降機(jī)整體側(cè)移，將帶著夾抱著車輛的抱夾側(cè)移到最大位置停止；

r)然后，升降動(dòng)力反方向啟動(dòng)，通過升降滾筒卷放鋼絲繩，下降滑架，使車輛輪胎落到地面上，升降動(dòng)力停止；

s)然后，兩個(gè)抱夾動(dòng)力都反方向啟動(dòng)，使二套抱夾機(jī)帶著抱夾托板，各自向初始位置水平移動(dòng)，行至兩個(gè)初始位置停止；

t)最后，側(cè)移電機(jī)反方向啟動(dòng)、升降機(jī)架整體向與儲(chǔ)存架重合位置移動(dòng)，達(dá)到最重合的初始位置停止，完成智能立體車庫回到初始狀態(tài)；

u)此后，駕駛員可以打開車輛門，上車后，就能直線行駛離開。

本發(fā)明的有益效果是：該智能立體車庫可以在現(xiàn)有的一個(gè)汽車停放位置，將車輛直線駕駛停在該智能立體車庫側(cè)旁，就可以通過該智能立體車庫的功能，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層汽車的智能停放和取出，適合于在小區(qū)、道路旁、露天停車場建設(shè)，利用現(xiàn)有的行車道作為汽車進(jìn)、出位置，僅在有汽車進(jìn)、出庫時(shí)，阻擋了車道，其它時(shí)間車道保持正常通行狀態(tài)，從而不額外設(shè)置專用進(jìn)出庫車道，有效的減小了占地面積。另外本立體車庫可以制造一個(gè)獨(dú)立的，在工廠調(diào)試完整的設(shè)備，整體運(yùn)輸和吊裝，僅需要打固定螺栓，其他可不需要現(xiàn)場安裝和調(diào)試，適合臨時(shí)加裝立體車庫和立體車庫需要求隨時(shí)轉(zhuǎn)移地方的場合。

附圖說明

圖1是本實(shí)施方式智能立體車庫的主視示意圖；

圖2是本實(shí)施方式智能立體車庫的俯視示意圖；

圖3是本實(shí)施方式智能立體車庫的右視示意圖；

圖4是本實(shí)施方式儲(chǔ)存架的主視示意圖；

圖5是本實(shí)施方式儲(chǔ)存架的俯視示意圖；

圖6是本實(shí)施方式儲(chǔ)存架的右視示意圖；

圖7是本實(shí)施方式抱車機(jī)的主視示意圖；

圖8是本實(shí)施方式抱車機(jī)的俯視示意圖；

圖9是本實(shí)施方式抱車機(jī)的右視示意圖；

圖10是本實(shí)施方式抱車機(jī)升降架的主視示意圖；

圖11是本實(shí)施方式抱車機(jī)升降架的俯視示意圖；

圖12是本實(shí)施方式抱車機(jī)升降架的右視示意圖

圖13是本實(shí)施方式抱車機(jī)滑架的主視示意圖

圖14是本實(shí)施方式抱車機(jī)滑架的俯視示意圖；

圖15是本實(shí)施方式抱車機(jī)滑架的右視示意圖；

圖16是本實(shí)施方式抱車機(jī)抱夾動(dòng)力的主視示意圖；

圖17是本實(shí)施方式抱車機(jī)抱夾動(dòng)力的右視示意圖；

圖18是本實(shí)施方式抱車機(jī)抱夾的主視示意圖；

圖19是本實(shí)施方式抱車機(jī)抱夾的俯視示意圖；

圖20是本實(shí)施方式抱車機(jī)抱夾的右視示意圖；

圖21是圖18中局部A的放大圖；

圖22是本實(shí)施方式抱車機(jī)側(cè)移動(dòng)力的俯視示意圖；

圖23是本實(shí)施方式智能電控示意圖；

圖24是本實(shí)施方式智能立體車庫在抱車機(jī)完全側(cè)移出來的狀態(tài)右視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的實(shí)施方式智能立體車庫包括：儲(chǔ)存架10、抱車機(jī)20、智能電控30。

如圖4至圖6所示，所述智能立體車庫的儲(chǔ)存架1包括：停車平臺(tái)11、平臺(tái)懸臂12、儲(chǔ)存立柱13、固定底板14和連接橫梁15，儲(chǔ)存架1在高度方向至少具有二個(gè)分隔的停車平臺(tái)11，停車平臺(tái)11呈水平狀態(tài)，停車平臺(tái)11水平寬度b大于儲(chǔ)存車輛的寬度，固定在同高度的兩根垂直連接在儲(chǔ)存立柱13內(nèi)側(cè)面的平臺(tái)懸臂12上，兩平臺(tái)懸臂12外側(cè)邊水平尺寸L小于儲(chǔ)存車輛的前、后輪軸距尺寸M，儲(chǔ)存立柱13與平臺(tái)懸臂及固定底板連接處，由連接橫梁連接，形成一個(gè)整體的儲(chǔ)存鋼架，固定底板14固定在地面上，能承受整個(gè)儲(chǔ)存架儲(chǔ)存車輛的彎矩；

如圖7至圖9所示，所述的抱車機(jī)20包括：升降架4、升降動(dòng)力5、滑架6、抱夾動(dòng)力7、抱夾8、側(cè)移動(dòng)力9。

如圖10至圖12所示，所述抱車機(jī)20的升降架4是由四個(gè)導(dǎo)槽立柱41與若干端梁42、若干外橫梁43、內(nèi)上橫梁44、內(nèi)下橫梁45焊接成的立體框架，及兩根外導(dǎo)槽立柱41下端安裝兩個(gè)支撐滾輪46，支撐滾輪46在地面滾動(dòng)，最下的一根外橫梁43離地高度大于儲(chǔ)存車輛的高度，內(nèi)下橫梁45接近地面。

所述抱車機(jī)20的升降動(dòng)力5安裝在升降架4的上頂位置，升降動(dòng)力5有升降電機(jī)51、電機(jī)鏈輪52、傳動(dòng)鏈條53、從動(dòng)鏈輪54、傳動(dòng)軸55、二套升降滾筒56和鋼絲繩57組成，電機(jī)鏈輪52安裝在升降電機(jī)51輸出軸上，從動(dòng)鏈輪54安裝在傳動(dòng)軸55中間，傳動(dòng)鏈條53繞過電機(jī)鏈輪52和從動(dòng)鏈輪54，繞有鋼絲繩57的兩個(gè)升降滾筒56分別通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸55兩端連接，達(dá)到升降電機(jī)51能帶動(dòng)兩升降滾筒56轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖13至圖15所示，所述抱車機(jī)20的滑架6由八個(gè)升降滾輪61、滑架體62、四個(gè)鋼絲繩滑輪63組成，滑架體62是由一件長C型梁621、四件長立板622、及端梁623、斜梁634、短C型梁625各兩件焊接成的一個(gè)空間立體G框架，長立板622高度大于儲(chǔ)存車輛高度，并長C型梁621 下邊離地高度Y尺寸大于儲(chǔ)存車輛高度h尺寸，懸臂焊接的兩根短C型梁對稱在一水平直線上，并兩短C型梁625懸臂端之間間距N大于儲(chǔ)存架1兩平臺(tái)懸臂12外側(cè)邊水平尺寸L，但小于儲(chǔ)存車輛的前、后輪軸距M尺寸，，既L＜N＜M，在滑架6上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，短C型梁625懸臂端不與平臺(tái)懸臂12產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，八個(gè)升降滾輪61分成兩個(gè)四組分別上、下方式安裝在長立板622外側(cè)，四個(gè)鋼絲繩滑輪63分成兩個(gè)兩組分別安裝在上端梁623上，四組升降滾輪61分別嵌在升降架4的四根導(dǎo)槽立柱41的導(dǎo)槽內(nèi)而滾動(dòng)，升降動(dòng)力5的二根鋼絲繩57分別繞過滑架6的上端梁623上鋼絲繩滑輪63后，鋼絲繩57的自由端與升降架4的上端梁42垂直連接，一旦升降滾筒56轉(zhuǎn)動(dòng)，收或放鋼絲繩57，則滑架6能沿導(dǎo)槽立柱41在升降架1內(nèi)作上、下升降運(yùn)動(dòng)。

如圖16至圖17所示，所述抱車機(jī)20的抱夾動(dòng)力7是對稱的各一套，抱夾動(dòng)力7包括抱夾電機(jī)71、抱夾傳動(dòng)軸72、及電磁離合器73、蝸輪蝸桿螺桿機(jī)74各二件，蝸輪蝸桿螺桿機(jī)74主要零件：螺桿741、螺母742和蝸輪蝸桿減速機(jī)743，兩邊具有輸出軸形式的抱夾電機(jī)71斜方向安裝，通過抱夾傳動(dòng)軸72和電磁離合器73，與同一側(cè)的兩個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)743的輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)743機(jī)座安裝在滑架6的斜梁634上。

如圖18至圖21所示，所述抱車機(jī)20的抱夾8有對稱各一套，每臺(tái)抱夾8各有抱夾體82、抱夾托板83和四組抱夾滾輪81組成，抱夾體82是由水平端管821與垂直立管822各兩件圍成的矩形框架，矩形框架內(nèi)腔寬度和高度分別大于儲(chǔ)存車輛寬度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架兩對角處垂直其平面，各焊接一根懸臂C形管823，C形開口相對而焊接，靠升降架4外側(cè)的懸臂C形管823處于高位，靠升降架4內(nèi)側(cè)的懸臂C形管823處于低位，并兩懸臂C形管823內(nèi)側(cè)水平距離B大于停車平臺(tái)水平寬度b，懸臂C形管823非懸臂端各焊接一塊可安裝蝸輪蝸桿螺桿機(jī)74螺母742的螺母板824，另外在高懸臂C形管823外邊側(cè)安裝兩組抱夾滾輪81，低懸臂C形管外邊側(cè)安裝三組抱夾滾輪81，靠非懸臂處緊靠安裝兩組抱夾滾輪823，高、低懸臂C形管的抱夾滾輪823分別嵌在滑架體62的長C型梁621、短C型梁625內(nèi)，在實(shí)施抱夾車輛時(shí)，低位懸臂C形管823懸臂端的抱夾滾輪81可能會(huì)滑出滑架體的短C型梁625，螺母板824被蝸輪蝸桿螺桿機(jī)的螺桿741串過，并螺母742通過螺栓與螺母板824連接，抱夾托板83制作成表面有防滑凹凸齒，托板呈凹圓弧面，通過軸銷安 裝在抱夾體82矩形框架的下水平端管821上，在抱夾動(dòng)力7啟動(dòng)，通過抱夾傳動(dòng)軸72、電磁離合器73、及蝸輪蝸桿螺桿機(jī)74，分別使對稱的抱夾8向中央水平移動(dòng)，當(dāng)每個(gè)抱夾托板83分別碰到車輛輪胎時(shí)，電磁離合器73超過調(diào)定力矩，每個(gè)抱夾8分別停止移動(dòng)，即保證能抱夾住物件(如車輛)，又不夾壞件(如車輛)的效果，軸銷連接的抱夾托板83呈自由搖臂狀態(tài)，可根據(jù)被抱夾輪胎的尺寸，調(diào)整其傾向角度，抱夾托板83制作成表面有防滑凹凸齒，確保抱夾托板83緊密接觸輪胎。

如圖22所示，所述抱車機(jī)20的側(cè)移動(dòng)力9由側(cè)移電機(jī)91、鏈條傳動(dòng)組92、側(cè)移傳動(dòng)軸93、及支撐軸承94、側(cè)移驅(qū)動(dòng)輪95、導(dǎo)向軌96各兩件組成；側(cè)移電機(jī)9安裝在下橫梁45上，通過鏈條傳動(dòng)組92與側(cè)移傳動(dòng)軸93聯(lián)接，側(cè)移傳動(dòng)軸94兩端穿過固定在升降架4的內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽立柱41下部位的支撐軸承94后，各一個(gè)安裝側(cè)移驅(qū)動(dòng)輪95，導(dǎo)向軌96固定在地面，導(dǎo)向軌96長度大于側(cè)移距離，側(cè)移驅(qū)動(dòng)輪95在導(dǎo)向軌96上面滾動(dòng)。

如圖23所示，所述的電控總成30包括：檢測傳感系統(tǒng)31、識(shí)別記錄系統(tǒng)32、計(jì)時(shí)繳費(fèi)系統(tǒng)33、程序控制系統(tǒng)34、照明報(bào)警系統(tǒng)35，及充值卡36和電控箱37；檢測傳感系統(tǒng)31、識(shí)別記錄系統(tǒng)32、計(jì)時(shí)系統(tǒng)繳費(fèi)33、程序控制系統(tǒng)34都安裝在電控箱37內(nèi)；

如圖1至圖3所示，所述的照明報(bào)警系統(tǒng)35由尺寸報(bào)警元件351、表示抱車機(jī)20開始側(cè)移報(bào)警元件352、及晚上或光線比較暗時(shí)的車庫自動(dòng)照明元件353組成，尺寸報(bào)警元件351和側(cè)移報(bào)警元件352均能采用紅閃光燈，安裝在抱車機(jī)20的升降架4上，照明元件353能采用普通節(jié)能燈，安裝在儲(chǔ)存架10上；

如圖13、圖18所示，所述的檢測傳感系統(tǒng)31中檢測車輛長度的傳感元件311安裝在抱夾8的三角形框架811直角立板外側(cè)上，檢測傳感系統(tǒng)31中檢測車輛高度的傳感元件312安裝在滑架6的滑架體62長C型梁621上，當(dāng)需存儲(chǔ)車輛的長度或高度有阻擋某一傳感元件時(shí)，照明報(bào)警系統(tǒng)35中報(bào)警元件351會(huì)相應(yīng)發(fā)出報(bào)警，表示車輛的長度或高度超出立體車庫的存儲(chǔ)尺寸，在在長度方向報(bào)警，或者表示車輛沒有行使到位，或太前了，或太后了，只要調(diào)整車輛停止的前、后位置，直到報(bào)警消除，車輛仍然可以存儲(chǔ)進(jìn)去，一旦檢測合格，檢測傳感系統(tǒng)31會(huì)給程序控制系統(tǒng)34發(fā)出存儲(chǔ)合格信號(hào)；

如圖23所示，所述的充值卡36通過充值后，表示可以使用該智能立 體車庫，通過對識(shí)別記錄系統(tǒng)32刷卡動(dòng)作，先識(shí)別充值卡36唯一身份號(hào)和卡內(nèi)費(fèi)用，然后記錄存儲(chǔ)時(shí)間，及給程序控制系統(tǒng)34發(fā)出允許存儲(chǔ)信號(hào)；

程序控制系統(tǒng)34根據(jù)檢測傳感系統(tǒng)31和識(shí)別記錄系統(tǒng)32的合格存儲(chǔ)信號(hào)，向智能立體車庫各設(shè)備的動(dòng)力部件發(fā)出程序動(dòng)作信號(hào)：

本實(shí)施方式的智能立體車庫初始狀態(tài)是：智能立體車庫放置在行車道旁邊，并車庫旁邊的行車道上用有色耐磨顏料，畫出略大于能存儲(chǔ)進(jìn)去車輛的平面尺寸的較明顯的顏色框，抱車機(jī)20基本與存儲(chǔ)架10處于最重合位置，抱車機(jī)20的滑架6處于最底位置，其兩個(gè)對稱安裝的抱夾8上的抱夾托板82間距處于最大狀態(tài)；

如圖1至圖24所示，本實(shí)施方式的智能立體車庫的程序動(dòng)作過程如下：

一種智能立體車庫的應(yīng)用方法

需要進(jìn)庫存儲(chǔ)時(shí)：

a)在行車道上，駕駛員將車輛行駛達(dá)到顏色框內(nèi)停止，然后下車，走到電控箱37前；

b)用充值卡36對識(shí)別記錄系統(tǒng)32進(jìn)行刷卡動(dòng)作，此時(shí)，檢測傳感系統(tǒng)31的長度傳感元件311和高度傳感元件312，對車輛的長度和高度進(jìn)行尺寸檢測，如檢測滿足儲(chǔ)存要求，檢測傳感系統(tǒng)31給程序控制系統(tǒng)34和照明報(bào)警系統(tǒng)35發(fā)出存儲(chǔ)合格信號(hào)；同時(shí)識(shí)別記錄系統(tǒng)32也將充值卡36進(jìn)行識(shí)別和記錄信息后，也給程序控制系統(tǒng)34和照明報(bào)警系統(tǒng)35發(fā)出通過信號(hào)，側(cè)移報(bào)警元件352亮起并閃光，向外發(fā)出抱車機(jī)20開始側(cè)向移出信號(hào)；

c)延時(shí)一定時(shí)間，程序控制系統(tǒng)向智能立體車庫各設(shè)備的動(dòng)力部件發(fā)出程序動(dòng)作信號(hào)：

d)側(cè)移電機(jī)91啟動(dòng)、通過鏈條傳動(dòng)92、側(cè)移驅(qū)動(dòng)軸93傳動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪95轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架4整體側(cè)移，行至側(cè)移最大位置停止；

e)然后，抱夾動(dòng)力7啟動(dòng)，通過抱夾傳動(dòng)軸72、電磁離合器73、及蝸輪蝸桿螺桿機(jī)74，分別使對稱抱夾8帶動(dòng)抱夾托板83向中央水平移動(dòng)，行至到兩抱夾托板83各自碰到車輛輪胎時(shí)，并開始電磁離合器73超過調(diào)定力矩而滑摩，表示已夾抱緊車輛，兩 個(gè)抱夾動(dòng)力7各自分別停止；

f)此后，升降動(dòng)力5啟動(dòng)，通過升降滾筒56卷繞鋼絲繩57，將升降滑架6提起，通過抱夾8抱夾緊車輛，在升降機(jī)4內(nèi)，沿導(dǎo)槽立柱41，作向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提升車輛的目的；

g)當(dāng)車輛提升的達(dá)到識(shí)別記錄系統(tǒng)32記的儲(chǔ)存架10的空位略高時(shí)，升降動(dòng)力5停止；

h)然后，側(cè)移電機(jī)91反方向啟動(dòng)、升降機(jī)架4整體向與儲(chǔ)存架10重合位置移動(dòng)，達(dá)到最重合的初始位置停止；

i)然后，升降動(dòng)力5反方向啟動(dòng)，通過升降滾筒56卷放鋼絲繩57，略降滑架6，使車輛輪胎落到儲(chǔ)存架10的該層停車平臺(tái)11上，升降動(dòng)力5停止；

j)然后，兩個(gè)抱夾動(dòng)力7都反方向啟動(dòng)，使二套抱夾8帶著抱夾托板83，各自向初始位置水平移動(dòng)，行至兩個(gè)初始位置停止；

k)最后，升降動(dòng)力5反方向啟動(dòng)，通過升降滾筒56卷放鋼絲繩57，使滑架6下降到初始停止，完成智能立體車庫回到初始狀態(tài)。

需要取車出庫時(shí)：

l)用充值卡36對識(shí)別記錄系統(tǒng)32進(jìn)行刷卡動(dòng)作，此時(shí)，識(shí)別記錄系統(tǒng)32將充值卡36進(jìn)行識(shí)別，并記錄時(shí)間，按設(shè)置的繳費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行扣費(fèi)作業(yè)后，同時(shí)給程序控制系統(tǒng)34發(fā)出車輛所在位置信號(hào)，及向智能立體車庫各設(shè)備的動(dòng)力部件發(fā)出出庫程序動(dòng)作信號(hào)：

m)升降動(dòng)力5啟動(dòng)，通過升降滾筒56卷繞鋼絲繩57，將滑架6提起，到車輛存放的層位置；

n)然后，抱夾動(dòng)力7啟動(dòng)，通過抱夾傳動(dòng)軸72、電磁離合器73、及蝸輪蝸桿螺桿升降機(jī)74，分別使二套抱夾機(jī)8帶動(dòng)抱夾托板83向中央水平移動(dòng)，行至到兩抱夾托板83各自碰到車輛輪胎時(shí)，并開始電磁離合器73超過調(diào)定力矩而滑摩，表示已夾抱緊車輛，兩個(gè)抱夾動(dòng)力7各自分別停止；

o)此后，升降動(dòng)力5略啟動(dòng)，通過升降滾筒56卷繞鋼絲繩57，略提升滑架6，使車輛輪胎略離該層停車平臺(tái)11后停止；

p)此后，識(shí)別記錄系統(tǒng)32給照明報(bào)警系統(tǒng)35發(fā)出出庫信號(hào)，側(cè)移報(bào)警元件352亮起并閃光，向外發(fā)出抱車機(jī)20開始側(cè)向移出信 號(hào)；

q)然后，側(cè)移電機(jī)91啟動(dòng)、通過鏈條傳動(dòng)92、側(cè)移驅(qū)動(dòng)軸93傳動(dòng)，帶動(dòng)升降機(jī)4整體側(cè)移，將帶著夾抱著車輛的抱夾8側(cè)移到最大位置停止；

r)然后，升降動(dòng)力5反方向啟動(dòng)，通過升降滾筒56卷放鋼絲繩57，下降滑架6，使車輛輪胎落到地面上，升降動(dòng)力5停止；

s)然后，兩個(gè)抱夾動(dòng)力7都反方向啟動(dòng)，使二套抱夾機(jī)8帶著抱夾托板83，各自向初始位置水平移動(dòng)，行至兩個(gè)初始位置停止；

t)最后，側(cè)移電機(jī)91反方向啟動(dòng)、升降機(jī)架4整體向與儲(chǔ)存架10重合位置移動(dòng)，達(dá)到最重合的初始位置停止，完成智能立體車庫回到初始狀態(tài)；

u)此后，駕駛員可以打開車輛門，上車后，就能直線行駛離開。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。