本發(fā)明涉及水泥拉線盤生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種水泥拉線盤流水線生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：
水泥拉線盤屬于水泥電桿的地下基礎(chǔ)，是輸變電線路工程中常用的水泥構(gòu)件。隨著國家的建設(shè)和發(fā)展，全國各地對水泥拉盤的需求量也相應(yīng)的增多了。但是，國內(nèi)目前對于水泥拉盤的生產(chǎn)基本上還是停留在全手工生產(chǎn)方式上，生產(chǎn)效率低，成本高，而且質(zhì)量沒有保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種水泥拉線盤流水線生產(chǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)水泥拉線盤自動化流水生產(chǎn)，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且還減少了人工勞動強度，提高了水泥拉線盤的生產(chǎn)質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種水泥拉線盤流水線生產(chǎn)裝置，包括傳輸裝置，傳輸裝置外側(cè)依次環(huán)繞均布有加料裝置、抹平裝置及拔模裝置；所述的傳輸裝置包括環(huán)形軌道，環(huán)形軌道中心設(shè)有凸臺，支架套裝在凸臺上、并可沿凸臺軸心周向旋轉(zhuǎn)，支架末端上嵌入安裝了模具小車，模具小車沿環(huán)形軌道滑動；所述的加料裝置包括支架，支架上設(shè)有料斗，料斗下方安裝有振搗設(shè)備，振搗設(shè)備位于環(huán)形軌道的開槽內(nèi)；所述的抹平裝置包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的軸心與電機的輸出軸連接，電機與電機上方的支撐板固定連接，支撐板與支撐板液壓缸的活塞桿連接，支撐板在支撐板液壓缸的帶動下可以上下移動；所述的拔模裝置包括固定架，固定架下方設(shè)有活動架，活動架與固定架滑動連接、并由活動架液壓缸提供動力。所述傳輸裝置的支架為十字型支架，十字型支架中心套接在凸臺上。所述的模具小車包括車身，車身的上端面為與拉線盤下端面形狀相同的多段折線面，折線面左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有卡槽，外模通過卡槽安裝在車身上。所述的外模前后側(cè)壁上平行設(shè)有多個凸塊，凸塊上豎直設(shè)有通孔。所述的加料裝置包括第一加料裝置和第二加料裝置，第一加料裝置和第二加料裝置結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置在傳輸裝置外側(cè)的相鄰位置。所述的活動架包括滑板，滑板下方豎直設(shè)有兩組正對平行排列的掛件，兩排掛件之間水平設(shè)有定位板，定位板與固定架固定連接。所述的掛件包括豎直桿，豎直桿下端橫向開有空腔,彈簧一端與空腔底部連接，彈簧另一端與設(shè)置在空腔內(nèi)的套管連接。套管伸出空腔的端面為斜端面。所述的固定架下方設(shè)有傳送帶，環(huán)形軌道上與傳送帶正對的地方設(shè)有過渡板，傳送帶通過過渡板與環(huán)形軌道連接。所述的環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)與過渡板正對的位置設(shè)有拉伸液壓缸。本發(fā)明一種水泥拉線盤流水線生產(chǎn)裝置，具有以下技術(shù)效果：1）、采用環(huán)形傳輸裝置，在傳輸裝置外側(cè)依次環(huán)繞均布有加料裝置、抹平裝置及拔模裝置，集加料、振搗、加壓抹平、拔模于一體，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且還減少了人工勞動強度，提高了水泥拉線盤的生產(chǎn)質(zhì)量。2）、通過機-電一體化控制設(shè)備，能使各個加工工序井然有序的進行，避免人工疲勞帶來的產(chǎn)品質(zhì)量問題。3）、相對于純手工生產(chǎn)模式，成本大大降低，有利于推進水泥拉線盤構(gòu)件標準化、自動化生產(chǎn)。4）、由于該生產(chǎn)裝置各個機構(gòu)模塊化，維修方便，操作簡單。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中模具小車的示意圖。圖4為本發(fā)明的模具小車車身的剖視圖。圖5為本發(fā)明的拔模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的拔模裝置中掛件的剖視圖。圖7為本發(fā)明的抹平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的控制原理圖。圖中：傳輸裝置1，加料裝置2，第一加料裝置2-1，第二加料裝置2-2，抹平裝置3，拔模裝置4，環(huán)形軌道5，凸臺6，支架7，開槽8，模具小車9，支架10，料斗11，振搗設(shè)備12，轉(zhuǎn)盤13，電機14，支撐板15，支撐板液壓缸16，固定架17，活動架18，活動架液壓缸19，車身20，折線面21，卡槽22，外模23，凸塊24，滑板25，掛件26，豎直桿26-1，彈簧27，套管28，傳送帶29，過渡板30，拉伸液壓缸31，定位板32，空腔33，端面34，通孔35。具體實施方式如圖1~2所示，一種水泥拉線盤流水線生產(chǎn)裝置，包括傳輸裝置1，傳輸裝置1外側(cè)依次環(huán)繞均布有加料裝置2、抹平裝置3及拔模裝置4。所述的傳輸裝置1包括環(huán)形軌道5，環(huán)形軌道5中心設(shè)有凸臺6，凸臺6內(nèi)設(shè)有液壓旋轉(zhuǎn)油缸，支架7套裝在凸臺6上、并通過液壓旋轉(zhuǎn)油缸提供的動力可沿凸臺6軸心周向旋轉(zhuǎn)，支架7末端上嵌入安裝了模具小車9，模具小車9沿環(huán)形軌道5滑動。所述的加料裝置2包括支架10，支架10上設(shè)有料斗11，料斗11下方安裝有振搗設(shè)備12，振搗設(shè)備12為振動臺，振動臺置于環(huán)形軌道5的開槽內(nèi)、并與環(huán)形軌道5上端面平行。振動臺與液壓缸連接，控制器通過對伺服電磁閥的控制實現(xiàn)液壓缸有序動作，完成振搗。所述的抹平裝置3包括轉(zhuǎn)盤13，轉(zhuǎn)盤13的軸心與電機14的輸出軸連接，電機14與電機14上方的支撐板15固定連接，支撐板15與支撐板液壓缸16的活塞桿連接，支撐板在支撐板液壓缸的帶動下可以上下移動。所述的拔模裝置4包括固定架17，固定架17下方設(shè)有活動架18，活動架18與固定架17滑動連接、并由活動架液壓缸19提供動力。如圖1~2所示，所述的支架7為十字型支架，十字型支架中心套接在凸臺6上。如圖4所示，所述的模具小車9包括車身20，車身20的上端面為與拉線盤下端面形狀相同的多段折線面21，折線面21左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有卡槽22，外模23通過卡槽22安裝在車身20上。如圖3所示，所述的外模23前后側(cè)壁上平行設(shè)有多個凸塊24，凸塊24上豎直設(shè)有通孔35。如圖2所示，所述的加料裝置2包括第一加料裝置2-1和第二加料裝置2-2，第一加料裝置2-1和第二加料裝置2-2結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置在傳輸裝置1外側(cè)的相鄰位置。由此結(jié)構(gòu)，可分兩次進行加料，方便將鋼筋骨架放入、并定位。如圖5~6所示，所述的活動架18包括滑板25，滑板25下方豎直設(shè)有兩組正對平行排列的掛件26，兩排掛件26之間水平設(shè)有定位板32，定位板32與固定架17固定連接。所述的掛件26包括豎直桿26-1，豎直桿26-1下端橫向開有空腔33,彈簧27一端與空腔33底部連接，彈簧27另一端與設(shè)置在空腔33內(nèi)的套管28連接。由此結(jié)構(gòu)，當活動架18下移到一定位置時，定位板32與模具小車9上端面接觸，活動架液壓缸19停止動作，同時豎直桿26-1穿過凸塊24的通孔35，套管28伸出，卡在凸塊24下端，活動架液壓缸19上提，可將外模23拔起。如圖6所示，套管28伸出空腔33的端面34為斜端面。由此結(jié)構(gòu)，在掛件26伸入到通孔35中時，可減小套管28與空腔33之間的剪切力。如圖2所示，所述的固定架17下方設(shè)有傳送帶29，環(huán)形軌道5上與傳送帶29正對的地方設(shè)有過渡板30，傳送帶29通過過渡板30與環(huán)形軌道5連接。如圖2所示，所述的環(huán)形軌道5內(nèi)側(cè)與過渡板30正對的位置設(shè)有拉伸液壓缸31。拉伸液壓缸31與活動架液壓缸19配合使用，當活動架液壓缸19推動活動架18將外模23拔起后，拉伸液壓缸31動作，將已經(jīng)成型的水泥拉線盤推到傳送帶29上，由傳送帶29將水泥拉線盤輸送出去。如圖8所示，該裝置的液壓系統(tǒng)通過控制器及角位移傳感器、線位移傳感器對各個液壓缸進行控制，從而實現(xiàn)裝置的有效動作。其中，每個模具小車9上安裝有角位移傳感器，支撐板液壓缸16、活動架液壓缸19及拉伸液壓缸31各個液壓缸的活塞桿上安裝有線位移傳感器。由于每個工序完成的時間不同，因此按照所需完成時間最長的工序進行時間設(shè)定，并通過角位移傳感器、線位移傳感器進行監(jiān)控，經(jīng)過對反饋信息處理后，對液壓系統(tǒng)的各個伺服電磁閥動作，最終實現(xiàn)工序井然有序的進行。工作原理及過程：1）、加料振搗：當模具小車9位于第一加料裝置2-1處時，通過料斗11加料，料斗11中的水泥砂石落入模具小車9和外模23構(gòu)成的空腔中。在加料的同時，振搗設(shè)備12在控制器的控制下進行振搗，當水泥砂石達到模具小車9與外模23構(gòu)成的空腔的高度的一半時，停止加料。支架7在液壓旋轉(zhuǎn)油缸及控制器的配合作用下旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中把鋼筋骨架放到該模具小車9內(nèi)。當該模具小車9到達第二加料裝置2-2位置時，液壓旋轉(zhuǎn)油缸停止動作，通過第二加料裝置2-2的料斗11進行加料，料斗11中的水泥砂石落入該模具小車9中，在加料的同時，第二加料裝置2-2處的振搗設(shè)備12在控制器的控制下進行振搗，當水泥砂石填滿整個模具小車9時，停止加料。2）、加壓抹平：在加料振搗工序完成后，液壓旋轉(zhuǎn)油缸帶動支架7旋轉(zhuǎn)，當該模具小車9旋轉(zhuǎn)到抹平裝置3的位置時，液壓旋轉(zhuǎn)油缸停止動作，支撐板液壓缸16拉動支撐板15向下運動，使轉(zhuǎn)盤13壓在模具小車9上，此時電機14驅(qū)動轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)，對模具小車9內(nèi)的水泥砂石進行加壓抹平。一段時間后，支撐板液壓缸16推動支撐板15向上運動，使轉(zhuǎn)盤13脫離模具小車9，該工序工作完成。3）、拔模：加壓抹平工序完成后，液壓旋轉(zhuǎn)油缸帶動支架7旋轉(zhuǎn)，使該模具小車9到達拔模裝置4處，液壓旋轉(zhuǎn)油缸停止動作，活動架液壓缸19拉動滑板25向下運動，使套管28伸出并卡在凸塊24下端，活動架液壓缸19把該模具小車9的外模23提起，拉伸液壓缸31隨后將已經(jīng)成型的拉線盤推送到傳送帶29上，完成水泥拉線盤的制造。4）、裝模：最后，把外模23從活動架18上取下，安裝在原來的模具小車9上即可。