本發(fā)明涉及電力巡檢用一人即可操作的電桿傾斜快速檢測自動修正機。

背景技術(shù)：

水泥電桿在安裝后，由于季節(jié)的變化、地質(zhì)情況、運行時間等因素，經(jīng)常造成水泥桿出現(xiàn)歪斜的情況，嚴(yán)重威脅配電線路的正常運行，這樣就需要對歪斜的水泥桿扶正。傳統(tǒng)的電線桿校直的作業(yè)方式是在停電的前提下，先在桿梢固定拉繩，再用人力牽引拉繩來扶正電桿；目前常采用吊車或現(xiàn)場打地錨等方式對水泥桿扶正，但經(jīng)常會因為地形限制，影響扶正工作。特別是采用吊車扶正，還要對相關(guān)的配電線路停電才能完成扶正工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是提供一種結(jié)構(gòu)合理，能快速測定電桿是否直立，能快速挖掘電桿正位側(cè)土石，能預(yù)防塵土侵害，能快速扶正電桿，省時省力，固定牢靠，體積小巧，攜帶方便，一人即可獨立扶正電桿，扶正效率高，且能避免電桿折斷的電力巡檢用一人即可操作的電桿傾斜快速檢測自動修正機。

為解決上述技術(shù)問題，本電力巡檢用一人即可操作的電桿傾斜快速檢測自動修正機的結(jié)構(gòu)特點是：包括橫向設(shè)置的底座，底座縱剖面呈U形，底座的支撐端設(shè)有向下延伸的后限位裝置，底座的延伸端設(shè)有向下延伸的前限位裝置，底座的支撐段內(nèi)鉸接有能前后擺動的擺筒，擺筒內(nèi)插裝有支撐套，支撐套內(nèi)安裝有只能相對支撐套同軸轉(zhuǎn)動的內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)轉(zhuǎn)軸上端同軸固設(shè)有延伸出支撐套的內(nèi)筒，內(nèi)筒內(nèi)壁上均勻環(huán)設(shè)有軸向延伸的內(nèi)筒直槽，內(nèi)筒內(nèi)壁上還設(shè)有與內(nèi)筒同軸設(shè)置的螺旋槽，還包括與內(nèi)筒插裝配合的多用軸，多用軸上半段周壁上環(huán)設(shè)有與內(nèi)筒直槽插裝配合的軸直齒，多用軸上端通過上下擺動鉸接的鎖緊裝置與電桿中上段鎖緊在一起，多用軸下半段周壁上環(huán)設(shè)有與螺旋槽螺接配合螺旋齒，多用軸下端固設(shè)有圓錐部，圓錐部周壁上環(huán)設(shè)有與螺旋齒對接的錐螺旋齒，內(nèi)筒內(nèi)腔底部固設(shè)有與多用軸上端吸附配合的第二磁塊，內(nèi)筒外壁上勻環(huán)設(shè)有軸向延伸的筒外直齒，內(nèi)筒外套裝有滑套，內(nèi)筒下端固設(shè)有對滑套進行下限位的限位盤，限位盤上固設(shè)有將大齒輪吸附住的第一磁塊，滑套內(nèi)壁上勻環(huán)設(shè)有與筒外直齒軸向滑動配合的套內(nèi)直槽，滑套下端同軸固設(shè)有大齒輪，支撐套邊側(cè)固設(shè)有支撐座，支撐座上轉(zhuǎn)動安裝有與內(nèi)轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的外轉(zhuǎn)軸，外轉(zhuǎn)軸上端固設(shè)有與大齒輪嚙合的小齒輪，外轉(zhuǎn)軸下端呈三角柱狀且通過能彎曲的傳動軟管與動力裝置傳動連接，支撐座上還固設(shè)有手柄，手柄內(nèi)端固設(shè)有向外擴展的防護罩，滑套外壁上環(huán)設(shè)有軸向延伸的套外直齒，還包括口部與滑套套裝配合的外筒，外筒內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有與套外直齒嚙合且軸向滑動配合的外筒直槽，外筒端部呈圓錐狀，外筒外壁上設(shè)有螺旋葉片，外筒端口上固設(shè)有與大齒輪吸附配合的第三磁塊，所述傳動軟管包括能彎曲的塑料管，塑料管內(nèi)設(shè)有能在塑料管內(nèi)轉(zhuǎn)動的傳動鏈，傳動鏈包括依次插裝在塑料管內(nèi)的若干圓柱塊，圓柱塊通過中軸承與塑料管同軸設(shè)置，中軸承內(nèi)圈與圓柱塊外壁卡緊配合，中軸承外圈與塑料管內(nèi)壁卡緊配合，圓柱塊一端中心部固設(shè)有中心板，中心板上設(shè)有與圓柱塊軸心線垂直設(shè)置的中心孔，圓柱塊另一端邊部對稱設(shè)有兩個邊側(cè)板，兩邊側(cè)板之間的間隙與相鄰圓柱塊的中心板插裝配合，邊側(cè)板上設(shè)有與中心孔對應(yīng)設(shè)置的邊側(cè)孔，邊側(cè)孔和對應(yīng)中心孔內(nèi)插裝有使相鄰圓柱塊鉸接配合的連接軸，任一圓柱塊兩端的連接軸垂直設(shè)置，傳動鏈兩端分別通過對應(yīng)的連接軸鉸接有首端圓柱塊和末端圓柱塊，傳動鏈動力輸入端的首端圓柱塊首端設(shè)有與動力裝置的動力軸同軸套裝配合的下軸腔，首端圓柱塊外周上環(huán)設(shè)有與下軸腔連通的下環(huán)螺孔，下環(huán)螺孔內(nèi)螺接有將動力軸與首端圓柱塊緊固在一起的下環(huán)螺釘，動力軸外周上均布有與下環(huán)螺釘內(nèi)端卡裝配合的下凹坑，傳動鏈動力輸出端的末端圓柱塊末端設(shè)有與外轉(zhuǎn)軸下段同軸套裝配合的上軸腔，末端圓柱塊外周上環(huán)設(shè)有與上軸腔連通的上環(huán)螺孔，上環(huán)螺孔內(nèi)螺接有將外轉(zhuǎn)軸下段與末端圓柱塊緊固在一起的上環(huán)螺釘，外轉(zhuǎn)軸下段上均布有與上環(huán)螺釘內(nèi)端卡裝配合的上凹坑，還包括車架，車架包括主車架和副車架，主車架和副車架底部均安裝有至少三個萬向輪，所述動力裝置安裝在主車架下部，主車架上部安裝有抽氣泵，抽氣泵通過氣管與防護罩連接，副車架下部設(shè)有水箱，水箱上端設(shè)有加水口，加水口上擰緊有加水蓋，水箱內(nèi)盛裝有水泵，主車架頂面為主梯形板，主車架具有一個與副車架對接的主對接側(cè)壁，主對接側(cè)壁的頂邊與主梯形板的一個斜邊對齊，副車架頂面為副梯形板，副車架具有一個與主車架對接的副對接側(cè)壁，副對接側(cè)壁的頂邊與副梯形板的一個斜邊對齊；當(dāng)主對接側(cè)壁和副對接側(cè)壁對應(yīng)貼緊時，主梯形板的頂邊和底邊分別與副梯形板的底邊和頂邊對應(yīng)對接且位于同一直線上，主梯形板的頂邊和底邊上固設(shè)有分別沿頂邊和底邊同向延伸的角鋼，所述主對接側(cè)壁位于角鋼中部下方，副梯形板的頂邊側(cè)和底邊側(cè)設(shè)有副邊螺孔，角鋼上設(shè)有與副邊螺孔對應(yīng)的角鋼通孔，水箱底部設(shè)有向下沉陷的凹坑，凹坑底部連通有水平向外延伸出副對接側(cè)壁的泄水管，泄水管中部安裝有固定安裝在副車架上的泄水閥，主車架下部固設(shè)有與泄水管插裝配合的下定位管，下定位管入口呈外端大內(nèi)端小的喇叭口狀；當(dāng)主對接側(cè)壁和副對接側(cè)壁逐漸平移貼緊時，泄水管外段也逐漸插入下定位管內(nèi)，兩角鋼也對應(yīng)夾持住副梯形板頂邊側(cè)和底邊側(cè)且副邊螺孔和角鋼通孔對齊設(shè)置，角鋼通孔和副邊螺孔內(nèi)擰緊有連接螺柱，連接螺柱外端固設(shè)有擰環(huán)，還包括內(nèi)設(shè)豎直腔的下部透明的豎筒，豎直腔上腔壁的上中心點連接有向下延伸的細絲，細絲下端固設(shè)有擺球，細絲在擺球重力牽引作用下保持直線狀態(tài)且擺球具有一個距離細絲最遠的最遠點，擺球擺動時，擺球的球心、最遠點與細絲位于同一直線軌跡上且最遠點與豎直腔的下腔壁貼緊滑動配合，豎直腔豎直設(shè)置時最遠點所接觸的下腔壁部分為下中心點，上中心點和下中心點的連線為豎直腔的中心線，下腔壁上設(shè)有一根經(jīng)過下中心點且沿下腔壁表面延伸的參考線，豎筒通過能使中心線、參考線和電桿的軸心線位于同一平面的固定裝置固定安裝在電桿上，所述固定裝置包括固設(shè)在豎筒一側(cè)的弧面板，弧面板內(nèi)側(cè)壁四個邊角部依次固設(shè)有左上錐釘、左下錐釘、右上錐釘和右下錐釘，左上錐釘、左下錐釘、右上錐釘和右下錐釘?shù)募獠烤嚯x中心線等距且相對中心線和參考線所在平面對稱設(shè)置，右上錐釘和右下錐釘通過短接線電連接，豎筒上固設(shè)有電池盒，豎直腔上腔壁上安裝有安正指示燈，電池盒正極通過安正線與安正指示燈一端電連接，安正指示燈另一端通過左下線與左下錐釘電連接，左上錐釘通過左上線與電池盒負極電連接，弧面板一邊部連接有彈性帶，弧面板另一邊部固設(shè)有掛環(huán)，彈性帶上均布有與掛環(huán)鉤掛配合的掛扣，還包括內(nèi)側(cè)面上涂覆膠層的平鋪帶，平鋪帶外側(cè)面中部固設(shè)有絕緣層，絕緣層兩邊側(cè)的平鋪帶外側(cè)面上粘貼有與左上錐釘、左下錐釘、右上錐釘和右下錐釘按壓配合的金屬層。

作為一種實現(xiàn)方式，所述前限位裝置包括設(shè)置在底座的延伸段下部的前鉸軸，底座通過前鉸軸鉸接有縱剖面為短直角邊遠小于長直角邊的直角三角形的前插板，前插板正向擺動折疊到底座底面時直角三角形的斜邊與底座底面貼近配合，前插板反向擺動從底座底部撐起時，短直角邊與底座底面貼緊配合，長直角邊與底座延伸端端口平齊且豎直向下延伸設(shè)置。

作為一種實現(xiàn)方式，所述后限位裝置包括設(shè)置在底座支撐端下部的后鉸軸，底座通過后鉸軸鉸接有縱剖面為短直角邊遠小于長直角邊的直角三角形的后插板，后插板正向擺動折疊到底座支撐端端面時長直角邊與底座支撐端端面貼近配合，后插板反向擺動撐起時，短直角邊與底座底面貼緊配合，長直角邊與底座支撐端端面平齊且豎直向下延伸設(shè)置。

作為一種實現(xiàn)方式，所述鎖緊裝置包括具有凹弧面的中間弧板，中間弧板兩端分別通過一段固定鉸鏈連接有具有凹弧面的左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂末端設(shè)有夾臂連接板，夾臂連接板上設(shè)有夾臂連接孔，還包括設(shè)置在兩夾臂連接板之間的調(diào)節(jié)鉸鏈，調(diào)節(jié)鉸鏈兩端分別通過左連接螺栓和右連接螺栓與兩夾臂連接板對應(yīng)固接，中間弧板、左夾臂和右夾臂的外側(cè)壁上分別固設(shè)有一對豎直平行間隔設(shè)置的鉸接夾板，鉸接夾板上設(shè)有對應(yīng)的夾板孔，夾板孔內(nèi)插裝有與多用軸上端的多用孔插裝配合的夾板螺栓。

作為一種實現(xiàn)方式，所述調(diào)節(jié)鉸鏈包括若干連接扣環(huán)，連接扣環(huán)包括固接在一起的扣環(huán)和掛鉤，相鄰連接扣環(huán)的扣環(huán)和掛鉤首尾鉤掛配合構(gòu)成連接扣環(huán)鏈，連接扣環(huán)鏈?zhǔn)锥说目郗h(huán)上鉤掛有左掛鉤，左掛鉤末端固設(shè)有左板，左板上設(shè)有左孔，左孔和左夾臂的夾臂連接孔內(nèi)插裝有左連接螺栓，還包括與掛鉤鉤掛配合的端扣環(huán)，端扣環(huán)上固設(shè)有與配合的端板，端板上設(shè)有端連接孔，端連接孔與右夾臂的夾臂連接孔內(nèi)插裝有右連接螺栓。

作為改進，中間弧板凹弧面兩端分別固設(shè)有一個凸出的端錐釘，左夾臂和右夾臂的凹弧面中部固設(shè)有一個凸出的中部錐釘，扣環(huán)和掛鉤的連接部固設(shè)有向電桿凸出的鏈錐釘。

作為進一步改進，防護罩外側(cè)固設(shè)有與內(nèi)側(cè)連通的吸塵管，吸塵管內(nèi)端環(huán)設(shè)有沿防護罩內(nèi)壁延伸到防護罩邊部的吸塵內(nèi)管，吸塵管內(nèi)同軸固設(shè)有噴水管，噴水管內(nèi)端安裝有噴霧頭，吸塵管出氣端設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋內(nèi)端固設(shè)有限位環(huán)，還包括連接在一起的抽氣泵和氣管，氣管末端設(shè)有管頭，管頭外周設(shè)有與內(nèi)螺紋螺接配合的外螺紋，管頭端面上設(shè)有端環(huán)槽，端環(huán)槽內(nèi)卡裝有使管頭與限位環(huán)密封對接的密封環(huán)，管頭內(nèi)通過內(nèi)撐桿同軸固設(shè)有插管，插管的內(nèi)徑比噴水管外徑稍大，插管外端同軸固設(shè)有靠近噴水管一端較粗連接插管一端較細的圓錐環(huán)，插管內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有內(nèi)插環(huán)，噴水管進水段與吸塵管同軸設(shè)置，噴水管外端端面上環(huán)設(shè)有噴水環(huán)槽，噴水環(huán)槽上卡裝有能與內(nèi)插環(huán)壓緊配合的噴水膠圈，噴水管外壁上環(huán)設(shè)有外噴環(huán)，圓錐環(huán)外端端面上環(huán)設(shè)有錐環(huán)槽，錐環(huán)槽上卡裝有能與外噴環(huán)壓緊配合的錐環(huán)膠圈，密封環(huán)與限位環(huán)壓緊配合時噴水膠圈與內(nèi)插環(huán)壓緊配合，同時錐環(huán)膠圈與外噴環(huán)也壓緊配合，插管內(nèi)端連接有送水管，氣管端部通過分離管與抽氣泵抽氣端連接，分離管中部固設(shè)有貫通分離管內(nèi)外兩側(cè)的副管，副管內(nèi)端與送水管對接，副管外端連接有水泵，氣管外壁上貼附有沿氣管延伸的控制線，氣管靠近防護罩的末段上設(shè)有通過控制線控制抽氣泵和水泵工作的開關(guān)。

作為改進，所述細絲為金屬絲，所述擺球為與細絲電連接的金屬球，下腔壁包括均勻環(huán)設(shè)在下中心點外周的若干金屬塊，相鄰金屬塊之間填充有絕緣塊，絕緣塊和金屬塊頂面為與最遠點貼緊滑動配合的球面，左下線還與細絲上端電連接，參考線左側(cè)的金屬塊通過左線與電池盒正極電連接，豎筒上安裝有串接在左線上的左燈，參考線右側(cè)的金屬塊通過右線與電池盒正極電連接，豎筒上安裝有串接在右線上的右燈，所述參考線由一列經(jīng)過下中心點的金屬塊頂面構(gòu)成，與參考線對應(yīng)的金屬塊通過中線與電池盒正極電連接，豎筒上安裝有串接在中線上的中燈，還包括控制器，控制器的信號輸入端分別通過副左線與參考線左側(cè)的金屬塊電連接、通過副右線與參考線右側(cè)的金屬塊電連接、通過副中線與參考線對應(yīng)的金屬塊電連接，副左線、副右線和副中線中部通過三路插頭插座對應(yīng)電連接，控制器的信號輸出端通過放大器與驅(qū)動電桿扶正的動力裝置電連接。

綜上所述，采用這種結(jié)構(gòu)的電力巡檢用一人即可操作的電桿傾斜快速檢測自動修正機，結(jié)構(gòu)合理，能快速測定電桿是否直立，能快速挖掘電桿正位側(cè)土石，能預(yù)防塵土侵害，能快速扶正電桿，省時省力，固定牢靠，體積小巧，攜帶方便，一人即可獨立扶正電桿，扶正效率高，且能避免電桿折斷。

附圖說明

結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

圖1為支撐裝置與電桿的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為動力裝置、車架、傳動軟管和氣管的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為主車架和副車架的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為內(nèi)筒、多用軸、滑套和外筒的立體裝配效果圖；

圖6為防護罩、吸塵管和管頭的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7 為外轉(zhuǎn)軸和傳動鏈的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為動力軸和傳動鏈的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為控制器與各指示燈的連接電氣原理圖；

圖10為豎筒、弧面板、彈性帶、金屬層和控制器的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為豎筒和電桿的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為下腔壁的半剖和俯視對照圖。

具體實施方式

如圖所示，該電力巡檢用一人即可操作的電桿傾斜快速檢測自動修正機包括橫向設(shè)置的底座1，底座縱剖面呈U形，底座的支撐端設(shè)有向下延伸的后限位裝置，底座的延伸端設(shè)有向下延伸的前限位裝置。底座的支撐段內(nèi)鉸接有能前后擺動的擺筒2，擺筒內(nèi)插裝有支撐套4。支撐套內(nèi)安裝有只能相對支撐套同軸轉(zhuǎn)動的內(nèi)轉(zhuǎn)軸5。內(nèi)轉(zhuǎn)軸上端同軸固設(shè)有延伸出支撐套的內(nèi)筒6，內(nèi)筒內(nèi)壁上均勻環(huán)設(shè)有軸向延伸的內(nèi)筒直槽7，內(nèi)筒內(nèi)壁上還設(shè)有與內(nèi)筒同軸設(shè)置的螺旋槽8。還包括與內(nèi)筒插裝配合的多用軸9，多用軸上半段周壁上環(huán)設(shè)有與內(nèi)筒直槽插裝配合的軸直齒10，多用軸上端通過上下擺動鉸接的鎖緊裝置與電桿11中上段鎖緊在一起，多用軸下半段周壁上環(huán)設(shè)有與螺旋槽螺接配合螺旋齒12。多用軸下端固設(shè)有圓錐部13，圓錐部周壁上環(huán)設(shè)有與螺旋齒對接的錐螺旋齒14。內(nèi)筒內(nèi)腔底部固設(shè)有與多用軸上端吸附配合的第二磁塊35，內(nèi)筒外壁上勻環(huán)設(shè)有軸向延伸的筒外直齒15。內(nèi)筒外套裝有滑套16，內(nèi)筒下端固設(shè)有對滑套進行下限位的限位盤18，限位盤上固設(shè)有將大齒輪吸附住的第一磁塊3?；變?nèi)壁上勻環(huán)設(shè)有與筒外直齒軸向滑動配合的套內(nèi)直槽17，滑套下端同軸固設(shè)有大齒輪19。支撐套邊側(cè)固設(shè)有支撐座20，支撐座上轉(zhuǎn)動安裝有與內(nèi)轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的外轉(zhuǎn)軸21，外轉(zhuǎn)軸上端固設(shè)有與大齒輪嚙合的小齒輪22，外轉(zhuǎn)軸下端呈三角柱狀且通過能彎曲的傳動軟管23與動力裝置24傳動連接。支撐座上還固設(shè)有手柄25，手柄內(nèi)端固設(shè)有向外擴展的防護罩26，滑套外壁上環(huán)設(shè)有軸向延伸的套外直齒27。還包括口部與滑套套裝配合的外筒28，外筒內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有與套外直齒嚙合且軸向滑動配合的外筒直槽29。外筒端部呈圓錐狀，外筒外壁上設(shè)有螺旋葉片30，外筒端口上固設(shè)有與大齒輪吸附配合的第三磁塊36。

本電力巡檢用一人即可操作的電桿傾斜快速檢測自動修正機主要包括底座，與底座鉸接配合的內(nèi)筒和多用軸，驅(qū)動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動的動力裝置，以及將多用軸上端定位在電桿上的鎖緊裝置。其中，內(nèi)筒和多用軸是本專利對電桿進行扶正的核心部件，其主要作用是通過兩者的相對軸向位移，對電桿施加一個支撐力，從而起到扶正電桿的作用。為方便敘述，將設(shè)置在底座和電桿中上部之間的所有部件統(tǒng)稱為支撐裝置，支撐裝置通過傳動軟管與動力裝置傳動連接，支撐裝置在動力裝置驅(qū)動下進行伸縮或延伸，這樣就能在底座支撐下對電桿向外推動或向內(nèi)拉動，也即實現(xiàn)扶正電桿的目的。一般而言，電桿是豎向設(shè)置的，底座是前端貼近電桿下部在地面上水平設(shè)置的，而支撐裝置是連接在電桿中上部和底座后端設(shè)置的，因此電桿、支撐裝置、底座構(gòu)成了一個近似直角三角形結(jié)構(gòu)。為方便敘述，將上述三角形結(jié)構(gòu)的狀態(tài)稱為扶正狀態(tài)或支撐狀態(tài)。在該直角三角形中，電桿為豎向設(shè)置的直角邊，底座為橫向設(shè)置的直角邊，支撐裝置為傾斜設(shè)置的斜邊。底座的主要作用是增大支撐裝置下端與地面的接觸面積，為支撐裝置提供可靠、穩(wěn)定支撐，防止支撐裝置在延伸動作時，也即在推動電桿時陷入地面或者與地面打滑，保證了本專利的可靠工作。

在實際使用時，將底座一端貼近電桿另一端遠離電桿設(shè)置。為方便敘述，將底座靠近電桿的一端稱為前端或延伸端，將底座遠離電桿的一端稱為后端或支撐端或擺動端。底座前端設(shè)置有前限位裝置，前限位裝置向下延伸設(shè)置。因為前限位裝置位于底座前端，而底座前端又貼近電桿與地面銜接處，因此在實際使用中前限位裝置是插入電桿底部的土石內(nèi)的，這樣可以起到定位底座前端的作用，防止底座在承載支撐裝置的支撐力時沿底座長度方向向后打滑。在本專利中，底座后端也設(shè)有一個后限位裝置，后限位裝置向下延伸設(shè)置。當(dāng)?shù)鬃街糜诘孛嫔蠒r，后限位裝置將向下插入地面土石中。當(dāng)支撐裝置伸展時，支撐裝置下端會給底座一個斜向下的推力。根據(jù)受力分析可知，該推力可分為一個豎直向下的下力和一個水平向后的后力。豎直插入地下的前限位裝置和后限位裝置向下或向上移動的阻力較小，但是橫向向前或向后平移的阻力極大，因此會克服支撐裝置的后力，也即兩者會阻止底座后向平移。而底座較大的底面積會從底面獲得足夠大的支撐力，因此也會克服支撐裝置向下的下力，也即會阻止底座向地面內(nèi)移動。綜上所述，底座通過向下延伸的前限位裝置和后限位裝置緊緊固定在地面上，受支撐裝置推力后，既不會沿底面平移滑動，也不會向下陷入地面土石中，給支撐裝置提供了可靠的支撐力，保證了支撐裝置的順利、快速撐開。在底座固定的前提下，也即橫向設(shè)置的直角邊固定的前提下，當(dāng)支撐裝置撐開或延伸時，也即斜邊變長時，作為豎向設(shè)置直角邊的電桿則必然向前擺動，這樣就起到了修改電桿傾斜角度、扶正電桿的作用。

在本專利中，支撐裝置主要包括與底座后端鉸接配合的支撐套，支撐套內(nèi)轉(zhuǎn)動插裝有內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)轉(zhuǎn)軸只能在支撐套內(nèi)同軸轉(zhuǎn)動，而不能相對支撐套軸向移動。因為支撐裝置是傾斜設(shè)置在電桿中上部和底座后端之間的，為方便敘述，將支撐裝置靠近電桿的一端稱為上端或前端，將支撐裝置靠近底座的一端稱為下端或后端。內(nèi)轉(zhuǎn)軸上端同軸固接有內(nèi)筒，內(nèi)筒橫截面為圓環(huán)形，因此內(nèi)筒為圓柱形筒。因為內(nèi)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)軸是同軸固接在一起的一體結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)軸相對支撐套轉(zhuǎn)動時內(nèi)筒也同步轉(zhuǎn)動，反之亦然。內(nèi)筒內(nèi)插裝有一根多用軸，多用軸側(cè)壁下段環(huán)設(shè)有螺旋齒，內(nèi)筒內(nèi)壁上設(shè)有與螺旋齒螺接配合的螺紋槽，這樣多用軸下段和內(nèi)筒就構(gòu)成了螺接配合關(guān)系。多用軸上端鉸接有鎖緊裝置，鎖緊裝置可以相對多用軸上下擺動。在本專利中，鎖緊裝置的主要作用是固定鎖緊在電桿中上部并為多用軸上端提供支撐，這樣在支撐裝置伸展或撐開時，支撐裝置上端就不會相對電桿軸向向上打滑而只能推動電桿向前擺動。

在本專利中，支撐裝置的伸展或收縮是通過內(nèi)筒和多用軸的相對運動來實現(xiàn)的。因為內(nèi)筒和多用軸是螺接配合的，而多用軸上端又只能通過鎖緊裝置與電桿上下擺動配合，因此，當(dāng)內(nèi)筒繞軸心線轉(zhuǎn)動時，內(nèi)筒將通過螺旋槽和螺旋齒驅(qū)動多用軸軸向移動，這樣內(nèi)筒和多用軸的總長度就變長或變短，也即實現(xiàn)了伸展或收縮功能。在本專利中，內(nèi)筒外軸向套裝有滑套，滑套的內(nèi)壁上固設(shè)有軸向延伸的套內(nèi)直槽，滑套外壁下端同軸固設(shè)有大齒輪。內(nèi)筒外壁上環(huán)設(shè)有軸向延伸的筒外直齒，筒外直齒與滑套的套內(nèi)直槽相互嚙合且軸向滑動配合，因此滑套既可以通過軸向滑動配合的套內(nèi)直槽和筒外直齒軸向滑入或滑出內(nèi)筒，也可以通過嚙合的套內(nèi)直槽和筒外直齒實現(xiàn)與內(nèi)筒的同軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動配合。內(nèi)筒下端固設(shè)有與滑套下端限位配合的限位盤，使滑套不能從內(nèi)筒滑脫。在本支撐裝置中，支撐套邊側(cè)固設(shè)有支撐座，支撐座上安裝有能自由轉(zhuǎn)動的外轉(zhuǎn)軸，外轉(zhuǎn)軸與內(nèi)轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。外轉(zhuǎn)軸上端固定安裝有小齒輪，小齒輪與大齒輪傳動配合，因此當(dāng)小齒輪轉(zhuǎn)動時，大齒輪也必然同步轉(zhuǎn)動。在本支撐裝置中，限位盤上還固設(shè)有第一磁塊，第一磁塊的主要作用是將滑套緊緊吸附在限位盤上，這樣無論在支撐狀態(tài)時還是將支撐裝置倒置時，滑套既不能向下滑動也不能向上滑動被緊緊限位在內(nèi)筒下端，使大齒輪和小齒輪保持可靠的傳動配合關(guān)系。在本專利中，外轉(zhuǎn)軸下端通過傳動軟管與動力裝置傳動連接，動力裝置是本專利的動力源，動力裝置通過傳動軟管將動力傳遞給小齒輪和大齒輪。這樣只需控制動力裝置輸出動力的正反轉(zhuǎn)，就能通過傳動軟管將動力傳遞給大齒輪，也就能通過滑套驅(qū)動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，也就能使多用軸和內(nèi)筒進行伸展或收縮，也就能實現(xiàn)推動電桿或拉動電桿的功能，操作簡單，省時省力。在本專利中，設(shè)置小齒輪驅(qū)動大齒輪的結(jié)構(gòu)是為了降低內(nèi)筒和多用軸的相對轉(zhuǎn)動速度并提高驅(qū)動力矩，這樣可以為操作人員提供足夠的觀察時間來判斷電桿是否已經(jīng)扶正以及準(zhǔn)確控制動力裝置的工作狀態(tài)。

在本專利中，底座后端通過鉸軸鉸接有擺筒，擺筒可以繞鉸軸相對底座前后擺動。支撐裝置的支撐套外徑比擺筒內(nèi)腔直徑稍小，因此支撐套下段可以插裝進擺筒口部。在支撐狀態(tài)時，支撐裝置就是通過支撐套插裝在擺筒內(nèi)，并通過擺筒與底座鉸接配合，以適應(yīng)支撐裝置伸縮時支撐裝置和底座之間的夾角變化。在本專利中，支撐裝置還有另外一種工作狀態(tài)，即支撐裝置上端與鎖緊裝置分離下端與擺筒分離后的倒置狀態(tài)，為方便敘述，將此狀態(tài)稱為鉆孔狀態(tài)或挖土狀態(tài)或松土狀態(tài)。在松土狀態(tài)時，因為支撐裝置是倒置的，為避免混淆，將前述各部件的上端改稱下端，將前述各部件的下端改稱上端。在松土狀態(tài)和支撐狀態(tài)時，支撐裝置中除多用軸外各部件的傳動配合關(guān)系都是完全相同的。在前面敘述中已經(jīng)說明，多用軸的半段設(shè)有與內(nèi)筒螺旋槽螺接配合的螺旋齒。在本專利中，多用軸的另外半段外周環(huán)設(shè)有軸向延伸的軸直齒。為方便敘述，將帶有軸直齒的一段稱為直齒段，將具有螺旋齒的一段稱為螺旋段。內(nèi)筒內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有內(nèi)筒直槽，內(nèi)筒直槽軸向延伸設(shè)置。在松土狀態(tài)下，當(dāng)多用軸的直齒段插入內(nèi)筒時，軸直齒也對應(yīng)滑入內(nèi)筒直槽中，因此，內(nèi)筒和直齒段在軸向上是滑動配合關(guān)系，在周向上是轉(zhuǎn)動傳動配合關(guān)系。

在本專利中，支撐座上固設(shè)有手柄，可以通過手柄把持并操控整個支撐裝置，非常方便。在本支撐裝置中，內(nèi)筒內(nèi)腔底部安裝有第二磁塊，在松土狀態(tài)時第二磁塊與插入內(nèi)筒的多用軸直齒段緊緊吸附在在一起，也即將多用軸的直齒段鎖緊在內(nèi)筒內(nèi)。這樣，操作人員把持住手柄時，就可以在上下左右前后任意方向上隨意移動整個支撐裝置而不會出現(xiàn)多用軸從內(nèi)筒滑脫的情況。在松土狀態(tài)時，多用軸的螺旋段是朝下設(shè)置的，而且螺旋段端部設(shè)有圓錐部，而圓錐部外周上又設(shè)有與螺旋齒對接的錐螺旋齒，因此，當(dāng)動力裝置通過小齒輪和大齒輪驅(qū)動內(nèi)筒正轉(zhuǎn)時，內(nèi)筒會驅(qū)動多用軸的螺旋段靠自身錐螺旋齒和螺旋齒鉆入地下。當(dāng)控制動力裝置反轉(zhuǎn)時，多用軸將鉆出地面，這樣就在電桿外圍的土石上鉆出一個與多用軸等直徑的孔洞，也就完成了初步鉆孔工作或初步松土工作。對電桿周圍土石進行鉆孔或松土的目的之一，是增大土石的空隙比例，減小土石密度和相互連接的結(jié)構(gòu)強度，降低因為土壤板結(jié)造成的土地硬化程度，這樣土石就會變得松軟，大大降低了扶正電桿時的土石阻力。目的之二是為底座前后兩端的前限位裝置和后限位裝置提供插裝孔洞，一舉多得。為了攜帶方便，多用軸的直徑不可能做得太大，因此初步鉆孔或初步松土鉆的間隙孔洞直徑偏小，對土石整體結(jié)構(gòu)破壞性不大，只適合電桿周圍土石板結(jié)或硬化程度較輕的土壤。由于電桿都設(shè)置在野外荒嶺或地勢較高的地方，難以保持水分，土壤普遍干固，土壤板結(jié)后硬度大。為解決這種硬度大的土石軟化問題，本專利在結(jié)構(gòu)上還包括一個外筒，外筒整體為圓柱筒，筒底呈圓錐狀。外筒外壁上環(huán)設(shè)有螺旋葉片，外筒內(nèi)腔與滑套套裝配合。外筒內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸向延伸的外筒直槽，滑套外壁上環(huán)設(shè)有與外筒直槽對應(yīng)的套外直齒，因此外筒套裝滑套時，外筒直槽也就軸向滑動到套外直齒上。外筒口部固設(shè)有第三磁塊，第三磁塊的作用是將外筒端口與固接在滑套端部的大齒輪固定吸附在一起，這樣就起到了鎖緊外筒和滑套的作用。當(dāng)外筒和滑套鎖緊時，兩者在軸向上不能相對移動，在周向上構(gòu)成嚙合傳動關(guān)系。因此，當(dāng)動力裝置通過滑套驅(qū)動外筒高速轉(zhuǎn)動時，外筒會通過外周的旋螺葉片進行鉆孔或者松土。由于外筒直徑遠大于多用軸直徑，因此可以將外筒在多用軸鉆孔的基礎(chǔ)上進行擴孔，這樣可以大大提高空隙孔洞的直徑，也即提高電桿周圍土石的孔隙比例，使土石更加松軟。在本專利中，螺旋葉片的寬度要遠遠寬于螺旋齒的寬度（高度），因此，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片不但有鉆孔的功能還具有將土石甩出孔洞的作用，這樣就實現(xiàn)了真正將電桿周圍土石挖出的功能。操作人員通過手柄的上下左右前后移動，可以控制外筒的移動和傾斜，這樣就能不斷將孔洞底部、側(cè)壁的土石不斷拋出，使挖的孔洞更大、更深、土石更加松軟，扶正電桿阻力更小。為避免拋出的土石噴到身上，本專利在手柄端部固設(shè)有防護罩，可以起到隔離拋出土石的作用。由于電桿周圍土石一般都較干燥，特別是地表土石，因此在挖掘到這部分土石時，高速旋轉(zhuǎn)的多用軸或外筒會將土石打碎成塵土，因此防護罩也具有隔離塵土的作用，保障了操作人員的身體健康。

綜上所述，使用本專利進行電桿扶正時，先調(diào)整到松土狀態(tài)對電桿周圍的土石進行松土，降低電桿扶正時的地面土石阻力，避免電桿折斷現(xiàn)象，然后調(diào)整到扶正狀態(tài)對電桿進行自動扶正，扶正后將松軟的土石壓實即可，操作非常簡單。由于本專利使用動力裝置輔助進行松土和扶正，因此操作人員付出人力較小，操作省時省力。本專利通過兩種工作狀態(tài)的切換，可以實現(xiàn)電桿扶正中的所有功能，因此一人即可操作完成，且防護裝置齊備，保證了操作時人身安全性。需要特別說明的是，底座縱剖面呈開口向上的U形，在收工時，可以將支撐裝置下端插裝進擺筒內(nèi)并擺入底座的U形槽內(nèi)，這樣本專利的體積就非常小巧，攜帶和存放都非常方便。

本實施例中，所述前限位裝置包括設(shè)置在底座的延伸段下部的前鉸軸31，底座通過前鉸軸鉸接有縱剖面為短直角邊遠小于長直角邊的直角三角形的前插板32，前插板正向擺動折疊到底座底面時直角三角形的斜邊與底座底面貼近配合，前插板反向擺動從底座底部撐起時，短直角邊與底座底面貼緊配合，長直角邊與底座延伸端端口平齊且豎直向下延伸設(shè)置。

所述后限位裝置包括設(shè)置在底座支撐端下部的后鉸軸33，底座通過后鉸軸鉸接有縱剖面為短直角邊遠小于長直角邊的直角三角形的后插板34，后插板正向擺動折疊到底座支撐端端面時長直角邊與底座支撐端端面貼近配合，后插板反向擺動撐起時，短直角邊與底座底面貼緊配合，長直角邊與底座支撐端端面平齊且豎直向下延伸設(shè)置。

當(dāng)本專利處于扶正狀態(tài)時，前插板擺動到使短直角邊與底座底面貼緊配合，長直角邊與底座延伸端端口平齊且豎直向下延伸設(shè)置的狀態(tài)，同時后插板擺動到使短直角邊與底座底面貼緊配合，長直角邊與底座支撐端端面平齊且豎直向下延伸設(shè)置的狀態(tài)，此時底座、前限位裝置和后限位裝置大致呈n形，此狀態(tài)稱為撐開狀態(tài)。當(dāng)本專利被收起或閑置存放時，前插板擺動到斜邊與底座底面貼緊的狀態(tài)，后插板擺動到長直角邊與底座后端面貼近的狀態(tài)，此時底座、前限位裝置和后限位裝置所占空間最小，此狀態(tài)稱為折疊狀態(tài)，適合攜帶或存放。

本實施例中，所述鎖緊裝置包括具有凹弧面的中間弧板54，中間弧板兩端分別通過一段固定鉸鏈連接有具有凹弧面的左夾臂45和右夾臂46，左夾臂和右夾臂末端設(shè)有夾臂連接板55，夾臂連接板上設(shè)有夾臂連接孔56，還包括設(shè)置在兩夾臂連接板之間的調(diào)節(jié)鉸鏈，調(diào)節(jié)鉸鏈兩端分別通過左連接螺栓47和右連接螺栓57與兩夾臂連接板對應(yīng)固接，中間弧板、左夾臂和右夾臂的外側(cè)壁上分別固設(shè)有一對豎直平行間隔設(shè)置的鉸接夾板53，鉸接夾板上設(shè)有對應(yīng)的夾板孔52，夾板孔內(nèi)插裝有與多用軸上端的多用孔51插裝配合的夾板螺栓50。本鎖緊裝置主要包括中間弧板、左夾臂和右夾臂，以及設(shè)置在中間弧板、左夾臂和右夾臂之間的固定鉸鏈和調(diào)節(jié)鉸鏈，本鎖緊裝置由上述各部件圍成一個環(huán)繞電桿的環(huán)形結(jié)構(gòu)。其中，中間弧板是在水平面內(nèi)延伸的平板，中間弧板的側(cè)壁是一個凹弧面，該凹弧面與電桿弧形外表面相適應(yīng)。中間弧板兩端分別通過一段固定鉸鏈鉸接有一個夾臂，即左夾臂和右夾臂。因為左夾臂和右夾臂是通過固定鉸鏈鉸接在中間弧板上的，因此，左夾臂和右夾臂可以在水平面內(nèi)左右擺動。當(dāng)左夾臂和右夾臂向外擺動也即向遠離中間弧板的弧面方向擺動時，左夾臂和右夾臂中部的距離變長，此時左夾臂和右夾臂可以夾持較粗的電桿。當(dāng)左夾臂和右夾臂向內(nèi)擺動也即向靠近中間弧板的方向擺動時，左夾臂和右夾臂中部的距離變短，此時左夾臂和右夾臂可以夾持較細的電桿。左夾臂和右夾臂上也設(shè)有一個凹弧面，以實現(xiàn)與電桿外周更好的貼合與夾緊。這樣，本鎖緊裝置中就具有了三個凹弧面，這三個圓弧面確定了一個與之對應(yīng)的圓，也就確定了所安裝電桿的粗細。由于中間弧板的凹弧面是固定不變的，而左夾臂和右夾臂的凹弧面是可以調(diào)整的，因此，通過調(diào)整左夾臂和右夾臂的擺動位置就能確定對應(yīng)的不同圓，也就確定安裝在不同電桿或電桿的不同位置，大大增強了本專利的通用性。左夾臂和右夾臂末端設(shè)有夾臂連接板，夾臂連接板上設(shè)有夾臂連接孔，用于對外連接使用。本專利還包括設(shè)置在兩夾臂連接板之間的調(diào)節(jié)鉸鏈，調(diào)節(jié)鉸鏈兩端分別通過左連接螺栓和右連接螺栓與兩夾臂連接板對應(yīng)固接。調(diào)節(jié)鉸鏈?zhǔn)强梢宰杂晒諒澋逆湕l，可以完美適應(yīng)電桿的圓形外壁，并能與電桿外壁可靠貼緊。因為調(diào)節(jié)鉸鏈兩端通過左連接螺栓和右連接螺栓與兩個夾臂連接板連接在一起，因此，當(dāng)左連接螺栓和右連接螺栓擰緊時，中間弧板和兩段固定鉸鏈卡緊電桿的半個圓周，體現(xiàn)了類似傳統(tǒng)電表箱固定時使用U形螺栓的固定外形的卡緊功能，而另外半個圓周則由調(diào)節(jié)鉸鏈、左夾臂和右夾臂緊緊包裹，體現(xiàn)了調(diào)節(jié)鉸鏈靈活貼緊的防轉(zhuǎn)、防滑功能，大大提高了固定的可靠性。在使用時，只需先將調(diào)節(jié)鉸鏈一端用左連接螺栓與左夾臂上的夾臂連接板連接，然后用調(diào)節(jié)鉸鏈包裹電桿另半個圓周后，再用右連接螺栓鎖緊到右夾臂的夾臂連接板即可，操作簡單方便，一人即可操作，有助于提高效率。中間弧板、左夾臂和右夾臂的外側(cè)壁上分別固設(shè)有一對豎直平行間隔設(shè)置的鉸接夾板，兩相鄰鉸接夾板上設(shè)有對應(yīng)的夾板孔，夾板孔內(nèi)插裝有夾板螺栓。本鎖緊裝置與支撐裝置連接時就是通過夾板螺栓連接的。多用軸的軸直齒端設(shè)有一個多用孔，多用孔與夾板螺栓插裝配合。需要連接時，只需將夾板螺栓依次插入夾板孔和多用孔內(nèi)即可完成鎖緊裝置和多用軸的鉸接，非常簡單。在本專利中，中間弧板、左夾臂和右夾臂分別設(shè)置有一套鉸接夾板和夾板螺栓，一共3套，這樣就可以連接3套支撐裝置，可以根據(jù)電桿粗細、扶正阻力綜合考慮架設(shè)支撐裝置的數(shù)量，特別是山區(qū)電桿安裝地形較崎嶇，采用多支撐裝置組合扶正可以提高成功率和效率，大大提高了本專利的通用性。

在本實施例中，所述調(diào)節(jié)鉸鏈包括若干連接扣環(huán)48，連接扣環(huán)包括固接在一起的扣環(huán)49和掛鉤050，相鄰連接扣環(huán)的扣環(huán)和掛鉤首尾鉤掛配合構(gòu)成連接扣環(huán)鏈，連接扣環(huán)鏈?zhǔn)锥说目郗h(huán)上鉤掛有左掛鉤61，左掛鉤末端固設(shè)有左板62，左板上設(shè)有左孔，左孔和左夾臂的夾臂連接孔內(nèi)插裝有左連接螺栓，還包括與掛鉤鉤掛配合的端扣環(huán)051，端扣環(huán)上固設(shè)有與配合的端板052，端板上設(shè)有端連接孔，端連接孔與右夾臂的夾臂連接孔內(nèi)插裝有右連接螺栓。

本調(diào)節(jié)鉸鏈主要包括若干首尾可扣合鉤掛在一起的連接扣環(huán)，因此在使用時，可以根據(jù)現(xiàn)場需要，也即電桿實際粗細來調(diào)整連接扣環(huán)的數(shù)量，以使擰緊左連接螺栓和右連接螺栓時旋進的螺紋段長度最短為宜，這樣可以大大縮短安裝維護時間。在結(jié)構(gòu)上，連接扣環(huán)主要包括一個扣環(huán)和與扣環(huán)固定連接的掛鉤。一個連接扣環(huán)的掛鉤可以與另一個連接扣環(huán)的扣環(huán)相鉤掛配合而構(gòu)成一段連接扣環(huán)或連接扣環(huán)鏈，這樣就可以隨意調(diào)整連接扣環(huán)的數(shù)量和連接扣環(huán)鏈的長度，非常方便。連接扣環(huán)鏈?zhǔn)锥说目郗h(huán)上鉤掛有左掛鉤，左掛鉤末端固設(shè)有左板，左板上設(shè)有左孔，左孔和左夾臂的夾臂連接孔內(nèi)插裝有左連接螺栓，擰緊所連接螺栓即可將連接扣環(huán)鏈?zhǔn)锥斯潭ㄔ谧髪A臂上。還包括與掛鉤鉤掛配合的端扣環(huán)，端扣環(huán)上固設(shè)有與配合的端板，端板上設(shè)有端連接孔，端連接孔與右夾臂的夾臂連接孔內(nèi)插裝有右連接螺栓。這樣，通過擰緊右連接螺栓就可以將連接扣環(huán)鏈鎖緊到右夾臂上，操作非常簡單。

本實施例中，中間弧板凹弧面兩端分別固設(shè)有一個凸出的端錐釘58，左夾臂和右夾臂的凹弧面中部固設(shè)有一個凸出的中部錐釘59，扣環(huán)和掛鉤的連接部固設(shè)有向電桿凸出的鏈錐釘60。在中間弧板的凹弧面兩端設(shè)置端錐釘后，中間弧板就有兩個凸出支撐點與電桿外周卡緊。因為兩個端錐釘可以與任意大于等于兩錐釘間距為直徑的電桿相配合，又因為實際使用的電桿直徑皆超過兩端錐釘間距，因此本專利中，中間弧板可以與任意電桿相卡裝配合。左夾臂和右夾臂的凹弧面中部固設(shè)有一個凸出的中部錐釘，在左夾臂和右夾臂被調(diào)節(jié)鉸鏈鎖緊連接后，左夾臂和右夾臂會在中間弧板支撐下通過杠桿力將中部錐釘強力壓向電桿。因為傳統(tǒng)水泥預(yù)制電桿表面皆有一些細小的凹槽或孔洞，中部錐釘會深深嵌入這些凹槽或孔洞中，能有效避免連接中出現(xiàn)的上下竄動或繞電桿轉(zhuǎn)動的弊端。在本專利中，扣環(huán)和掛鉤的連接部固設(shè)有向電桿凸出的鏈錐釘，鏈錐釘可以在連接扣環(huán)夾緊電桿時深深嵌入電桿表面凹槽或孔洞中，能有效避免連接中出現(xiàn)的上下竄動或繞電桿轉(zhuǎn)動的弊端，大大增強了固定裝置固定時的可靠性。

在本實施例中，所述傳動軟管包括能彎曲的塑料管800，塑料管內(nèi)設(shè)有能在塑料管內(nèi)轉(zhuǎn)動的傳動鏈809，傳動鏈包括依次插裝在塑料管內(nèi)的若干圓柱塊801，圓柱塊通過中軸承803與塑料管同軸設(shè)置，中軸承內(nèi)圈與圓柱塊外壁卡緊配合，中軸承外圈與塑料管內(nèi)壁卡緊配合，圓柱塊一端中心部固設(shè)有中心板804，中心板上設(shè)有與圓柱塊軸心線垂直設(shè)置的中心孔805，圓柱塊另一端邊部對稱設(shè)有兩個邊側(cè)板806，兩邊側(cè)板之間的間隙與相鄰圓柱塊的中心板插裝配合，邊側(cè)板上設(shè)有與中心孔對應(yīng)設(shè)置的邊側(cè)孔807，邊側(cè)孔和對應(yīng)中心孔內(nèi)插裝有使相鄰圓柱塊鉸接配合的連接軸808，任一圓柱塊兩端的連接軸垂直設(shè)置，傳動鏈兩端分別通過對應(yīng)的連接軸鉸接有首端圓柱塊819和末端圓柱塊820，傳動鏈動力輸入端的首端圓柱塊首端設(shè)有與動力裝置的動力軸810同軸套裝配合的下軸腔811，首端圓柱塊外周上環(huán)設(shè)有與下軸腔連通的下環(huán)螺孔812，下環(huán)螺孔內(nèi)螺接有將動力軸與首端圓柱塊緊固在一起的下環(huán)螺釘813，動力軸外周上均布有與下環(huán)螺釘內(nèi)端卡裝配合的下凹坑814，傳動鏈動力輸出端的末端圓柱塊末端設(shè)有與轉(zhuǎn)刷下段同軸套裝配合的上軸腔815，末端圓柱塊外周上環(huán)設(shè)有與上軸腔連通的上環(huán)螺孔816，上環(huán)螺孔內(nèi)螺接有將轉(zhuǎn)刷下段與末端圓柱塊緊固在一起的上環(huán)螺釘817，轉(zhuǎn)刷下段上均布有與上環(huán)螺釘內(nèi)端卡裝配合的上凹坑818。

在本專利中，傳動軟管主要包括內(nèi)層結(jié)構(gòu)和外層結(jié)構(gòu)兩層結(jié)構(gòu)，兩層結(jié)構(gòu)都具有可彎曲的特性。其中，外層結(jié)構(gòu)主要包括一根塑料管，塑料管具有極好的彈性和彎曲性，不但可以彎曲和轉(zhuǎn)向，還可以為內(nèi)層結(jié)構(gòu)提供支撐和限位，使內(nèi)層結(jié)構(gòu)在塑料管內(nèi)穩(wěn)定運動。內(nèi)層結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在設(shè)置在塑料管內(nèi)的首端圓柱塊、傳動鏈和末端圓柱塊，首端圓柱塊、傳動鏈和末端圓柱塊依次傳動配合。其中傳動鏈?zhǔn)莾?nèi)層結(jié)構(gòu)的核心部件，傳動鏈主要包括若干圓柱塊，各圓柱塊首尾依次連接。在本專利中，圓柱塊直徑小于塑料管內(nèi)徑，因此塑料管為圓柱塊提供了自由轉(zhuǎn)動的空間。每個圓柱塊的中部設(shè)有一個環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)筒裝有中軸承。中軸承內(nèi)圈與圓柱塊中部固定卡裝配合，因此中軸承內(nèi)圈與圓柱塊固接為一體結(jié)構(gòu)。中軸承外圈與塑料管內(nèi)壁也卡裝配合，因此中軸承外圈與塑料管固接為一體結(jié)構(gòu)。這樣，每個圓柱塊就通過中軸承卡裝在塑料管內(nèi)，而且圓柱塊可以在中軸承的支撐下在塑料管內(nèi)繞軸心線自轉(zhuǎn)。因為塑料管內(nèi)徑大于圓柱塊直徑，且圓柱塊是通過中軸承轉(zhuǎn)動卡裝在塑料管內(nèi)的，因此，塑料管內(nèi)壁和圓柱塊外壁間會存在一個空隙，該空隙呈圓環(huán)狀。該空隙有兩個作用，一個作用是在塑料管直線延伸時，圓柱塊的軸心線與塑料管的軸心線重合，此時，該間隙在圓柱塊和塑料管間提供一個安全距離，避免兩者構(gòu)成摩擦。該空隙的第二個作用是，在塑料管彎曲時，圓柱塊的軸心線與塑料管的軸心線不重合，存在一個夾角，也即相當(dāng)于圓柱塊在塑料管內(nèi)發(fā)生了傾斜，此時該間隙就為圓柱塊的傾斜提供傾斜空間，具有防止轉(zhuǎn)動的圓柱塊碰觸、刮傷塑料管內(nèi)壁的作用。綜上所述，每個圓柱塊在中軸承的卡裝支撐作用下，無論在塑料管直線延伸時還是彎曲延伸時，都可以在塑料管內(nèi)順暢自轉(zhuǎn)且不會損傷塑料管。

在本專利中，每個圓柱塊端部都設(shè)置有與相鄰圓柱塊對接的連接機構(gòu)，為方便敘述，將圓柱塊兩端分別稱為首端和末端。圓柱塊首端中心部固設(shè)有軸向延伸設(shè)置的中心板，中心板中部設(shè)有一個中心孔，因此該圓柱塊首端通過該中心板及中心孔與相鄰圓柱塊的相鄰端對接。圓柱塊末端固設(shè)有兩個軸向延伸的邊側(cè)板，兩邊側(cè)板以圓柱塊軸心線為中心線對稱設(shè)置。邊側(cè)板中部設(shè)有對應(yīng)的邊側(cè)孔，邊側(cè)孔的軸心線與中心孔的軸心線垂直設(shè)置。在本專利中，中心板的主板面與邊側(cè)板的主板面垂直設(shè)置。兩邊側(cè)板之間存在有一個平板狀間隙，該間隙與中心板尺寸相對應(yīng)。因此，該圓柱塊首端的中心板可以與相鄰圓柱塊末端的兩邊側(cè)板間隙插裝配合，而該圓柱塊末端的兩邊側(cè)板間隙也可以與相鄰圓柱塊的中心板對應(yīng)插裝配合。為方便敘述，將上述相鄰圓柱塊首尾依次插裝配合的狀態(tài)稱為插裝配合狀態(tài)。本專利還包括若干連接軸，在插裝配合狀態(tài)時，連接軸與對齊的中心孔和邊側(cè)孔插裝配合。這樣，通過連接軸連接的中心板和邊側(cè)板就構(gòu)成鉸接配合關(guān)系，也即任意相鄰兩個圓柱塊構(gòu)成鉸接配合關(guān)系。如前所述，由于中心孔的軸心線與邊側(cè)孔軸心線是垂直配合關(guān)系，因此任一圓柱塊兩端的兩個連接軸也是垂直配合關(guān)系。這樣，整根傳動鏈既可以在中心板所在平面內(nèi)彎曲，也可以在邊側(cè)板所在平面內(nèi)彎曲。由于中心板所在平面和邊側(cè)板所在平面時垂直關(guān)系，因此整根傳動鏈可以在前述兩平面所確定的立體空間內(nèi)小范圍擺動且保持圓柱塊間的轉(zhuǎn)動傳動配合關(guān)系，也即實現(xiàn)了整根傳動鏈在塑料管內(nèi)小范圍任意方向彎曲并保持轉(zhuǎn)動傳動的功能。

在本專利中，傳動鏈兩端分別通過對應(yīng)的連接軸鉸接有首端圓柱塊和末端圓柱塊，這樣，轉(zhuǎn)動動力就可以由首端圓柱塊輸入，經(jīng)傳動鏈小范圍彎曲變向后傳遞給末端圓柱塊，最后由末端圓柱塊輸出。為方便敘述，將傳動軟管的動力輸入端稱為首端，將傳動軟管的動力輸出端稱為末端。在本專利中，首端圓柱塊的動力輸入端也即首端設(shè)有下軸腔，下軸腔與首端圓柱塊同軸設(shè)置，下軸腔還與動力裝置的動力軸同軸套裝配合。首端圓柱塊外周上環(huán)設(shè)有下環(huán)螺孔，下環(huán)螺孔與下軸腔連通設(shè)置。下環(huán)螺孔內(nèi)螺接有下環(huán)螺釘，當(dāng)擰緊下環(huán)螺釘時，延伸進下軸腔內(nèi)的下環(huán)螺釘內(nèi)端會將動力軸與首端圓柱塊緊固在一起，這樣就實現(xiàn)了動力裝置的動力軸與首端圓柱塊的傳動連接，也即實現(xiàn)了動力裝置的動力輸出端與傳動軟管動力輸入端的傳動連接。在本專利中，動力裝置的動力軸外周上均布有若干下凹坑，下凹坑與下環(huán)螺孔對應(yīng)設(shè)置。當(dāng)擰緊下環(huán)螺釘時，下環(huán)螺釘內(nèi)端將擠入下凹坑內(nèi)并與下凹坑固定配合，這樣可以防止動力裝置驅(qū)動傳動軟管轉(zhuǎn)動時動力軸和首端圓柱塊轉(zhuǎn)動打滑，保證了工作的可靠性。在本專利中，末端圓柱塊的動力輸出端也即末端設(shè)有上軸腔，上軸腔與末端圓柱塊同軸設(shè)置，上軸腔還與轉(zhuǎn)刷下段同軸套裝配合。末端圓柱塊外周上環(huán)設(shè)有上環(huán)螺孔，上環(huán)螺孔與上軸腔連通設(shè)置。上環(huán)螺孔內(nèi)螺接有上環(huán)螺釘，當(dāng)擰緊上環(huán)螺釘時，延伸進上軸腔內(nèi)的上環(huán)螺釘內(nèi)端會將轉(zhuǎn)刷下段與末端圓柱塊緊固在一起，這樣就實現(xiàn)了轉(zhuǎn)刷下段與末端圓柱塊的傳動連接，也即實現(xiàn)了傳動軟管動力輸出端與轉(zhuǎn)刷動力輸入端的傳動連接。在本專利中，轉(zhuǎn)刷下段外周上均布有若干上凹坑，上凹坑與上環(huán)螺孔對應(yīng)設(shè)置。當(dāng)擰緊上環(huán)螺釘時，上環(huán)螺釘內(nèi)端將擠入上凹坑內(nèi)并與上凹坑固定配合，這樣可以防止傳動軟管驅(qū)動轉(zhuǎn)刷轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)刷下段和末端圓柱塊軸向和周向打滑，保證了工作的可靠性。

在本實施例中，防護罩26外側(cè)固設(shè)有與內(nèi)側(cè)連通的吸塵管904，吸塵管904內(nèi)端環(huán)設(shè)有沿防護罩26內(nèi)壁延伸到防護罩26邊部的吸塵內(nèi)管905，吸塵管904內(nèi)同軸固設(shè)有噴水管906，噴水管906內(nèi)端安裝有噴霧頭907，吸塵管出氣端設(shè)有內(nèi)螺紋908，內(nèi)螺紋內(nèi)端固設(shè)有限位環(huán)909，還包括連接在一起的抽氣泵910和氣管911，氣管末端設(shè)有管頭912，管頭外周設(shè)有與內(nèi)螺紋螺接配合的外螺紋913，管頭端面上設(shè)有端環(huán)槽914，端環(huán)槽內(nèi)卡裝有使管頭與限位環(huán)密封對接的密封環(huán)915，管頭內(nèi)通過內(nèi)撐桿916同軸固設(shè)有插管917，插管的內(nèi)徑比噴水管外徑稍大，插管外端同軸固設(shè)有靠近噴水管一端較粗連接插管一端較細的圓錐環(huán)918，插管內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有內(nèi)插環(huán)919，噴水管進水段與吸塵管同軸設(shè)置，噴水管外端端面上環(huán)設(shè)有噴水環(huán)槽920，噴水環(huán)槽上卡裝有能與內(nèi)插環(huán)壓緊配合的噴水膠圈921，噴水管外壁上環(huán)設(shè)有外噴環(huán)922，圓錐環(huán)外端端面上環(huán)設(shè)有錐環(huán)槽923，錐環(huán)槽上卡裝有能與外噴環(huán)壓緊配合的錐環(huán)膠圈924，密封環(huán)與限位環(huán)壓緊配合時噴水膠圈與內(nèi)插環(huán)壓緊配合，同時錐環(huán)膠圈與外噴環(huán)也壓緊配合，插管內(nèi)端連接有送水管925，氣管端部通過分離管926與抽氣泵抽氣端連接，分離管中部固設(shè)有貫通分離管內(nèi)外兩側(cè)的副管927，副管內(nèi)端與送水管對接，副管外端連接有水泵928，氣管外壁上貼附有沿氣管延伸的控制線929，氣管靠近防護罩的末段上設(shè)有通過控制線控制抽氣泵和水泵工作的開關(guān)930。

在本專利中，防護罩上固設(shè)的吸塵管內(nèi)端是密封的，以防止漏氣。吸塵管外端設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋內(nèi)螺接有管頭，管頭外周設(shè)有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋。管頭通過氣管連接有抽氣泵，當(dāng)抽氣泵得電工作時，抽氣泵將通過氣管對吸塵管抽氣。為方便敘述，將吸塵管外端稱為抽氣端，將抽吸泵通過氣管對吸塵管進行抽氣的狀態(tài)稱為抽氣狀態(tài)或吸塵狀態(tài)。因為防護罩是固設(shè)在手柄內(nèi)端的半個罩體，因此下述簡稱半罩。吸塵管內(nèi)端連通有若干吸塵內(nèi)管，吸塵內(nèi)管沿防護罩內(nèi)壁延伸到防護罩口部，這樣就在半罩口部環(huán)設(shè)有若干吸塵口。在抽氣狀態(tài)下，半罩口部的吸塵內(nèi)管會同步吸氣，這樣在半罩口部就形成一個“口字型吸氣環(huán)”。因為內(nèi)筒與半罩是半包圍關(guān)系，也即內(nèi)筒是設(shè)置在半罩輪廓內(nèi)的，因此高速旋轉(zhuǎn)的多用軸或外筒旋起的灰塵只能從內(nèi)筒位置向上呈散射狀擴散。在本專利中，半罩兩側(cè)面設(shè)置成朝向內(nèi)筒扣罩設(shè)置的球面。為方便敘述，將內(nèi)筒所在半罩的一側(cè)方向稱為內(nèi)，將半罩朝向手柄一側(cè)稱為外，也即將半罩口部朝向稱為內(nèi)，將其反向稱為外。由于半罩是朝向內(nèi)筒包罩設(shè)置的，因此散射狀灰塵將被半罩中部遮擋，也就不能噴射到半罩后方的操作人員身上，起到了保護操作人員免受灰塵侵害的作用。進入半罩內(nèi)腔中的灰塵遇阻減速后因為沒有地方可去，只能被消弱氣流順勢向半罩邊側(cè)推動。降速的灰塵一部分會自動飄落到地面，另一部分會沿球面圓滑向外擴散。如前所述，本專利中設(shè)置了“口字型吸氣環(huán)”，其主要作用就是在半罩口部設(shè)置一個口字型的閉合吸氣結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以在抽氣泵的抽吸力下在半罩口部形成一個負壓，該負壓可以將半罩口部的氣體（灰塵）快速吸入吸塵內(nèi)管，并通過吸塵管、氣管、抽氣泵排到遠處地面上，因此絕對不會對操作人員造成任何影響。在本專利中，吸塵內(nèi)管越靠近吸塵管抽氣端，吸塵內(nèi)管的內(nèi)徑越小，這樣設(shè)置主要是為了使每個吸塵內(nèi)管吸塵端的吸力一致，也即使“口字型吸氣環(huán)”的吸力更均勻。綜上所述，“口字型吸氣環(huán)”就相當(dāng)于給半罩口部的灰塵設(shè)置了一個“分離環(huán)”，向分離環(huán)外移動的灰塵會被分離環(huán)吸送到地面，剩余灰塵會在自重下自動降落到地面，從根本上改善了工作環(huán)境，保證了操作人員的健康。

在本專利中，吸塵管904內(nèi)同軸固設(shè)有噴水管906，噴水管906內(nèi)端安裝有噴霧頭907。噴水管外端也即進水端通過送水管與水泵連接，當(dāng)水泵得電抽水時，水泵將通過送水管向噴水管供應(yīng)高壓水，這樣噴霧頭就會噴霧化水，用于降塵。在開始鉆孔前，也可以先通過噴霧頭向電桿周圍干硬土石噴霧，以起到濕潤土壤、降低土石鉆孔硬度，以及避免起塵的作用。為方便敘述，將水泵向噴水管供應(yīng)高壓水的狀態(tài)稱為噴水狀態(tài)或濕地狀態(tài)。

在本專利中，吸塵管與氣管的連接是通過外快速密封連接結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)連接的，噴水管和送水管也是通過內(nèi)快速密封連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)連接，外快速密封連接結(jié)構(gòu)和內(nèi)快速密封連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成一體式的快速密封連接結(jié)構(gòu)?？焖倜芊膺B接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在吸塵管抽氣端的內(nèi)螺紋，還包括與吸塵管螺接配合的管頭，管頭上設(shè)有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋。吸塵管內(nèi)壁上設(shè)有與內(nèi)螺紋內(nèi)端對應(yīng)的限位環(huán)，限位環(huán)主要起對旋入吸塵管的管頭旋入深度控制的作用。管頭靠近吸塵管一端的端面上環(huán)設(shè)有端環(huán)槽，端環(huán)槽呈圓環(huán)形與管頭同軸設(shè)置。端環(huán)槽內(nèi)卡裝有密封環(huán)，密封環(huán)的主要作用是當(dāng)管頭旋入吸塵管時，會被管頭端部和限位環(huán)擠壓變形，從而起到密封管頭和限位環(huán)的作用，也即起到密封連接氣管和吸塵管的作用。因此，在密封連接氣管和防護罩時，只需將管頭旋入吸塵管即可，操作簡單、快速。為方便敘述，將管頭旋入吸塵管，管頭與吸塵管密封連接的狀態(tài)稱為密閉連接狀態(tài)。管頭內(nèi)壁通過內(nèi)撐桿固定有插管，插管為與管頭同軸設(shè)置的圓管。插管內(nèi)端連接有送水管，送水管在氣管內(nèi)軸向延伸設(shè)置，送水管進水端與水泵連接，這樣水泵就可以通過送水管向插管供水。插管的主要作用是與噴水管的進水段插裝配合，噴水管的進水段與吸塵管出氣口段同軸設(shè)置，以便于插管和噴水管順利插裝。在本專利中，插管的內(nèi)徑比噴水管外徑稍大，以便于插管和噴水管快速插裝。插管內(nèi)壁上固設(shè)有內(nèi)插環(huán)，內(nèi)插環(huán)為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，與噴水管端部對應(yīng)設(shè)置。內(nèi)插環(huán)的主要作用是對插入插管的噴水管進水段進行軸向限位。噴水管進水段端面上設(shè)有噴水環(huán)槽，噴水環(huán)槽呈圓環(huán)狀，噴水環(huán)槽與噴水管同軸設(shè)置。噴水環(huán)槽上卡裝有噴水膠圈，噴水膠圈的作用是在受到噴水管進水端和內(nèi)插環(huán)擠壓時通過自身彈性變形來密封噴水管和插管。在密閉連接狀態(tài)時，密封環(huán)密封連接管頭端部和限位環(huán)，同時噴水管端部也通過噴水膠圈密封連接噴水管和插管，此狀態(tài)稱為雙重密閉連接狀態(tài)。在本專利中，插管外端固接有圓錐環(huán)，圓錐環(huán)在整體上是個圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，圓錐環(huán)的結(jié)構(gòu)特點在于外端口直徑大內(nèi)端口直徑小的圓錐狀。圓錐環(huán)的作用之一就是在與噴水管插裝配合時，通過內(nèi)徑遠大于噴水管外徑的外端口引導(dǎo)噴水管插入插管內(nèi)，也即起導(dǎo)向作用，從根本上保證了插裝對接的成功率和可靠性。圓錐環(huán)外端口上設(shè)有錐環(huán)槽，錐環(huán)槽呈圓環(huán)狀，與插管同軸設(shè)置。錐環(huán)槽內(nèi)卡裝有錐環(huán)膠圈，錐環(huán)膠圈是具有彈性的密封膠圈。噴水管進水段外周上固定環(huán)套有外噴環(huán)，外噴環(huán)的大小與圓錐環(huán)外端口對應(yīng)設(shè)置。在雙重密閉連接狀態(tài)時，噴水管進水段插入插管內(nèi)，同時圓錐環(huán)外端口與外噴環(huán)擠壓配合，此時錐環(huán)膠圈在圓錐環(huán)和外噴環(huán)的擠壓作用下將外噴環(huán)和圓錐環(huán)密閉連接在一起，也即從噴水管外側(cè)將噴水管和插管密閉連接在一起。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為三重密閉連接狀態(tài)。三重密閉連接狀態(tài)，即：管頭端部通過密封環(huán)與限位環(huán)密閉連接、噴水管端部與內(nèi)插環(huán)通過噴水膠圈密閉連接、圓錐環(huán)通過錐環(huán)膠圈與外噴環(huán)密閉連接。綜上所述，管頭不但可以通過外螺紋和內(nèi)螺紋實現(xiàn)快速連接和拆卸，而且在上述三重密閉連接結(jié)構(gòu)支持下，管頭還可以與吸塵管構(gòu)成可靠的密閉連接關(guān)系，插管與噴水管構(gòu)成可靠的密閉連接關(guān)系，也即實現(xiàn)了防護罩和抽氣泵、水泵的快速密閉連接和快速拆卸，有助于提高施工效率。

在本專利中，氣管出氣端通過分離管與抽氣泵抽氣端連接，分離管為一段圓管。分離管中部固設(shè)有副管，副管貫通分離管內(nèi)外兩側(cè)設(shè)置。副管內(nèi)端與送水管進水端對接，副管外端與水泵出口對接。這樣，當(dāng)抽氣泵得電時，抽氣泵將通過氣管、管頭、吸塵管、吸塵內(nèi)管進行抽氣。當(dāng)水泵得電時，水泵會將抽吸的水加壓后通過副管、送水管、插管、噴水管向外噴水。因此水路和氣路是彼此分離的，互不影響。在本專利中，氣管外壁上貼附有控制線，控制線沿氣管軸向延伸設(shè)置。氣管靠近防護罩的末段上設(shè)有開關(guān)，開關(guān)通過控制線與抽氣泵和水泵對應(yīng)電連接，通過操作開關(guān)可以控制抽氣泵和水泵的工作狀態(tài)，也即可以控制抽氣泵的抽氣和水泵的噴水，非常方便。

本專利還包括一個車架501，車架501由兩部分構(gòu)成，即主車架502和副車架503。無論是主車架還是副車架，其底部都安裝有至少三個萬向輪519。這樣，無論是主車架還是副車架，都可以在其底部至少三個萬向輪支撐下在地面上自由移動，大大提高了移動的方便性，操作省時省力，一人即可操作，特別適合野外作業(yè)使用。在本專利中，主車架下部安裝有動力裝置1，動力裝置1通過傳動軟管向內(nèi)筒提供動力。在實際生產(chǎn)時，一般采用電動機作為動力裝置。主車架上部安裝有抽氣泵910，抽氣泵910通過氣管911與防護罩26連接，因此當(dāng)抽氣泵工作時，可以通過氣管將防護罩處的灰塵抽吸到遠處地面上，以避免作業(yè)不方便移動躲避的工作人員吸附或沾染灰塵，起到了保護工作人員身體健康的作用。因為動力裝置是驅(qū)動內(nèi)筒高速轉(zhuǎn)動的動力源，因此與只是提供抽氣動力的抽氣泵而言，動力裝置的功率要大得多、體積大得多、重量大得多、振動也大得多。因此，將動力裝置設(shè)置在主車架下部將抽氣泵設(shè)置在主車架上部，可以使整個主車架部分的重心更向下，也即整個主車架部分的穩(wěn)定性更強。

在本專利中，副車架上設(shè)置有水箱504，水箱內(nèi)盛裝有水泵，水泵通過送水管與防護罩連接。因此，當(dāng)水泵得電時，將通過送水管向防護罩噴水，這樣就起到了降塵或濕地的作用，對沾染灰塵的多用軸、內(nèi)筒、外筒也具有自我清潔的作用。水箱上端設(shè)有加水口，可以通過加水口對水箱進行加水，非常方便。加水口上擰緊有加水蓋518，擰緊加水蓋后，也就將加水口密封住，從根本上避免了在移動副車架時水灑出問題。在本專利中，將車架分為主車架和副車架，且在其底部分別設(shè)置至少三個萬向輪，就是為了使主車架和副車架都能獨立移動、工作，也即分工工作。詳細而言，在雨后或濕地區(qū)域扶桿時，只需攜帶主車架、傳動軟管和支撐裝置即可；而當(dāng)在干旱季節(jié)或干燥地區(qū)扶桿時，為了提高防塵效果和施工效率，還需要攜帶副車架。因為副車架上的水泵可以通過送水管向防護罩內(nèi)側(cè)及地面噴水濕化，有助于降塵和軟化土石，使扶桿工作進行得更順暢、更安全。水箱底部設(shè)有向下延伸的凹坑512，水箱內(nèi)的水泵沉入凹坑內(nèi)，這樣可以將最后流入凹坑的水也抽吸出來，提高了水的利用率。凹坑底部設(shè)有泄水管513，泄水管向外水平延伸設(shè)置，這樣可以在存放時或不使用時，將殘存在凹坑內(nèi)的水通過泄水管排放出來，以保持水箱內(nèi)部的干燥，避免生銹問題，有助于延長本專利使用壽命。泄水管中部安裝有泄水閥514，泄水閥控制泄水管的通斷。在需要排水時，需要將泄水閥打開，在需要裝水時，需要將泄水閥關(guān)閉，非常方便。在本專利中，泄水閥固定安裝在副車架上，也即將泄水管固定安裝在副車將上，這樣可以防止泄水管變形，保證泄水管的平直性。

在本專利中，主車架有一個主對接側(cè)壁506，副車架有一個副對接側(cè)壁508，主對接側(cè)壁和副對接側(cè)壁在形狀、尺寸、傾斜角度等方面都是一致的。因此，當(dāng)主對接側(cè)壁和副對接側(cè)壁相向靠近并貼緊在一起時，主車架和副車架將實現(xiàn)無縫對接。此時，與主對接側(cè)壁和副對接側(cè)壁相連的各個側(cè)壁將通過主對接側(cè)壁的邊沿或副對接側(cè)壁的邊沿?zé)o縫連接成一個完整的側(cè)壁，也即從外觀看來，主車架和副車架完美對接成了一個完整的車架。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為對接狀態(tài)。在本車架中，泄水管即位于副對接側(cè)壁上，并水平向外延伸出一段。而在主對接側(cè)壁上也設(shè)有一個固設(shè)在主車架上的下定位管515，下定位管的內(nèi)徑比泄水管外徑稍粗且下定位管與泄水管同軸套裝配合。在對接狀態(tài)時，泄水管外段插裝進下定位管內(nèi)，因此泄水管除具有泄水功能外，還具有在對接狀態(tài)時對主車架和副車架定位的作用，也即防止主車架和副車架在泄水管徑向上相對移動。為方便敘述，將此定位作用或鎖緊作用稱為下定位作用或下鎖緊作用。

在本專利中，主車架頂部固設(shè)有一個主梯形板505，主梯形板的一個斜邊與主對接側(cè)壁的頂邊對齊設(shè)置。副車架頂部固設(shè)有一個副梯形板507，副梯形板的一個斜邊與副對接側(cè)壁的頂邊對齊設(shè)置。這樣，當(dāng)主車架和副車架對接時，也即在對接狀態(tài)時，主梯形板的上述斜邊與副梯形板的上述對應(yīng)斜邊也緊緊貼合在一起，并且此時主梯形板的頂邊與副梯形板的底邊對接在一起且位于同一直線上，主梯形板的底邊與副梯形板的頂邊對接在一起且位于同一直線上，這樣，主梯形板和副梯形板就對接成了一個完整的梯形板。在本專利中，主梯形板的頂邊沿和底邊沿上分別固設(shè)有一根角鋼509，角鋼穿過主對接側(cè)壁后向外直線延伸。為方便敘述，將角鋼延伸出主對接側(cè)壁的部分稱為延伸段。由于主梯形板的頂邊和底邊與副梯形板的底邊和底邊是對接的平行關(guān)系，因此在對接狀態(tài)下，兩角鋼延伸段正好滑動卡裝到副梯形板的頂邊沿和底邊沿上，并形成對副梯形板頂邊沿和底邊沿的夾持狀態(tài)。副梯形板的頂邊沿和底邊沿上設(shè)有副邊螺孔510，角鋼延伸段上設(shè)有與之對應(yīng)的角鋼通孔511。在對接狀態(tài)下，角鋼通孔和副邊螺孔一一對齊設(shè)置。本專利還包括與副邊螺孔螺接配合的連接螺柱516，連接螺柱外端固設(shè)有擰環(huán)517，通過擰環(huán)擰緊連接螺柱可以將角鋼延伸段固定在副梯形板上，也就實現(xiàn)了主車架和副車架上部的定位。為方便敘述，將此定位作用或鎖緊作用稱為上定位作用或上鎖緊作用。在對接狀態(tài)時，主車架和副車架即通過上述上定位作用和下定位作用來實現(xiàn)組合固定，適合在干燥季節(jié)或干燥地區(qū)時使用，可以一次性同時移動主車架和副車架，一人即可完成電氣設(shè)備清潔工作，一人一套，可以大大提升清潔效率。在雨后或濕潤地區(qū)扶桿時，則需要擰開擰環(huán)，將主車架和副車架分離，此時角鋼可以作為主車架的把手來輔助移動主車架為支撐裝置提供動力，非常方便。

本發(fā)明還包括內(nèi)設(shè)豎直腔100的下部透明的豎筒101，豎直腔上腔壁的上中心點110連接有向下延伸的細絲102，細絲下端固設(shè)有擺球103。細絲在擺球重力牽引作用下保持直線狀態(tài)且擺球具有一個距離細絲最遠的最遠點104。擺球擺動時，擺球的球心、最遠點與細絲位于同一直線軌跡上且最遠點與豎直腔的下腔壁105貼緊滑動配合。豎直腔豎直設(shè)置時最遠點所接觸的下腔壁部分為下中心點106，上中心點和下中心點的連線為豎直腔的中心線107。下腔壁上設(shè)有一根經(jīng)過下中心點且沿下腔壁表面延伸的參考線111，豎筒通過能使中心線、參考線和電桿的軸心線112位于同一平面的固定裝置固定安裝在電桿上。

本電力巡檢用一人即可操作的電桿傾斜快速檢測自動修正機主要包括固設(shè)在一起的豎筒和弧面板，以及將弧面板安裝在電桿上的固定裝置。其中豎筒是本發(fā)明測正的核心部件，豎筒的主要作用是對豎筒安裝在的電桿進行傾斜測定及豎直狀態(tài)判斷。具體而言，豎筒包括豎直延伸設(shè)置的豎筒本體，還包括設(shè)置在豎筒本體內(nèi)的豎直腔，豎直腔也是隨豎筒豎直延伸設(shè)置。豎直腔具有一個上腔壁和一個下腔壁，以及環(huán)設(shè)在上腔壁和下腔壁之間的外周壁。上腔壁的中心點為上中心點，下腔壁的中心點的下中心點，上中心點和下中心點的連線為中心線。當(dāng)豎直腔豎直設(shè)置時，中心線豎直設(shè)置。上腔壁的上中心點上連接有一根向下延伸的細絲，細絲受力后可以自由彎曲，但是細絲在長度方向上受力后沒有延展性。細絲下端固定連接有一個擺球，擺球為圓球。細絲在擺球重力作用下保持直線狀態(tài)。在豎直腔豎直設(shè)置時，擺球底部只有一個點與下腔壁接觸，該點稱為最遠點。顯然，當(dāng)豎筒傾斜時，擺球會牽引細絲同步移動并使細絲保持豎直狀態(tài)。在豎直腔限定的擺球擺動角度范圍內(nèi)，無論擺球擺動到那個角度，細絲都被擺球牽拉成豎直狀態(tài)，而且細絲、擺球球心、擺球最遠點都位于同一直線軌跡上。在豎直腔限定的擺球擺動角度范圍內(nèi)，無論擺球擺動到那個角度，擺球的最低點都與下腔壁貼緊滑動配合，因此下腔壁是以上中心點為圓心以細絲長度和擺球直徑的總長度為半徑的球面。在本發(fā)明中，將擺球設(shè)置成在豎直腔限定的擺球擺動角度范圍內(nèi)，無論擺動到那個角度，擺球的最低點都與下腔壁貼緊滑動配合的作用之一是使擺球和下腔壁間產(chǎn)生一個微小摩擦力，該摩擦力可以保證擺球在擺動時與下腔壁有一定“粘性”，具有豎筒傾斜多少角度擺球就快速擺動多少角度的同步作用，降低了擺球擺動時的慣性，縮短了豎筒傾斜定位后擺球從擺動到停止的時間，也即提高了擺球指示傾斜程度的速度，使本發(fā)明具有快速判斷傾斜程度和豎直狀態(tài)，能實時直觀查看測量結(jié)果的功能。

在本發(fā)明中，下腔壁上設(shè)有一根經(jīng)過下中心點且沿下腔壁表面延伸的參考線，因為下腔壁是一個球面，因此參考線是一根中部下凹兩端上翹的弧線。因此，參考線本身就確定了一個豎直平面，豎直腔的中心線也位于該平面內(nèi)，該平面是豎直腔的對稱平面，也是下腔壁的對稱平面。為方便敘述，將此平面稱為參考平面或參考面。這樣，在下腔壁上就確定了一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的原點是下中心點，該坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)為參考線，該坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)就是穿過下中心點且與參考面垂直的平面與下腔壁的相交弧線，為方便敘述，將此坐標(biāo)系稱為參考坐標(biāo)系。當(dāng)豎筒發(fā)生傾斜時，擺球最遠點就會偏離下中心點，而擺球最遠點與下中心點的距離就是豎筒發(fā)生傾斜的量化參數(shù)，也就可以精確計算出傾斜數(shù)值。

固定裝置是本發(fā)明的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其基本作用是將豎筒固定在電桿上，其關(guān)鍵作用是將豎筒固定到電桿上時保證電桿的軸心線和上述參考平面位于同一平面內(nèi)。電桿一般設(shè)置成上端較細下端較粗的圓錐柱結(jié)構(gòu)，因此電桿具有一個軸心線。當(dāng)電桿發(fā)生傾斜時，軸心線同步同向同角度傾斜，當(dāng)電桿豎直設(shè)置時，軸心線也就豎直設(shè)置。因此在測正電桿時，只要使電桿的軸心線保持豎直即可確定電桿是豎直的，這就是本發(fā)明的測正原理。因為電桿軸心線位于上述參考面內(nèi)，所以要使電桿軸心線豎直設(shè)置，只要使電桿軸心線所在的任意兩個不同的上述參考面豎直即可。為方便敘述，將這兩個參考面稱為第一參考面和第二參考面，將這兩個參考面所對應(yīng)的參考坐標(biāo)系分別稱為第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系，將這兩個參考面對應(yīng)的豎筒分別稱為第一豎筒和第二豎筒。如前所述，在豎直腔限定的擺球擺動角度范圍內(nèi)，無論擺球擺動到那個角度，細絲都被擺球牽拉成豎直狀態(tài)，因此細絲和擺球的位置即是上述參考面豎直與否的標(biāo)準(zhǔn)，也即是電桿軸心線豎直與否的標(biāo)準(zhǔn)。為方便敘述，將細絲和擺球的豎直狀態(tài)組合結(jié)構(gòu)簡稱標(biāo)準(zhǔn)物或參照物。顯然，當(dāng)?shù)谝回Q筒中標(biāo)準(zhǔn)物的擺球位于對應(yīng)參考線上時，該參考線所在平面就是豎直狀態(tài)的平面，也即第一參考面是豎直狀態(tài)的平面。同樣的，當(dāng)?shù)诙Q筒中標(biāo)準(zhǔn)物的擺球位于對應(yīng)參考線上時，該參考線所在平面就是豎直狀態(tài)的平面，也即第二參考面也是豎直狀態(tài)的平面。只有上述兩個條件都滿足時，電桿軸心線才是豎直設(shè)置的，也即電桿才是豎直設(shè)置的，否則電桿都是傾斜的。

在本發(fā)明中，豎筒是密閉的空心結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)物設(shè)置在豎筒豎直腔內(nèi)，因此不受風(fēng)雨影響，能在有風(fēng)、有風(fēng)沙、有小雨的工況下工作。豎筒下部是透明設(shè)置的，因此能實時直觀查看測量結(jié)果，能有效提高測正電桿效率，且操作簡單、一人就能操作。

在本發(fā)明中，所述固定裝置包括固設(shè)在豎筒一側(cè)的弧面板113，弧面板內(nèi)側(cè)壁四個邊角部依次固設(shè)有左上錐釘114、左下錐釘115、右上錐釘116和右下錐釘117，左上錐釘、左下錐釘、右上錐釘和右下錐釘?shù)募獠烤嚯x中心線等距且相對中心線和參考線所在平面對稱設(shè)置，右上錐釘116和右下錐釘117通過短接線118電連接，豎筒上固設(shè)有電池盒119，豎直腔上腔壁上安裝有安正指示燈120，電池盒正極通過安正線121與安正指示燈一端電連接，安正指示燈另一端通過左下線122與左下錐釘電連接，左上錐釘通過左上線123與電池盒負極電連接，弧面板一邊部連接有彈性帶129，弧面板另一邊部固設(shè)有掛環(huán)129，彈性帶上均布有與掛環(huán)鉤掛配合的掛扣130，還包括內(nèi)側(cè)面上涂覆膠層125的平鋪帶124，平鋪帶外側(cè)面中部固設(shè)有絕緣層126，絕緣層兩邊側(cè)的平鋪帶外側(cè)面上粘貼有與左上錐釘、左下錐釘、右上錐釘和右下錐釘按壓配合的金屬層127。本固定裝置的主要結(jié)構(gòu)包括機械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)，其中機械結(jié)構(gòu)包括平鋪帶和其上的絕緣層、膠層，以及固設(shè)在豎筒邊側(cè)的弧面板和設(shè)置在弧面板內(nèi)側(cè)面的四個錐釘，還包括將弧面板鎖緊在電桿上的彈性帶。電路結(jié)構(gòu)包括與四個錐釘電連接的電池盒和安正指示燈，以及設(shè)置在平鋪帶上的金屬層。對于機械結(jié)構(gòu)而言，其主要作用就是將豎筒固定在電桿上，并且使電桿軸心線位于參考面內(nèi)。在本固定裝置中，因為弧面板內(nèi)側(cè)的四個錐釘?shù)募獠烤嚯x中心線距離相等且相對參考面對稱設(shè)置，因此，當(dāng)彈性帶將弧面板鎖緊在電桿上時，弧面板將通過四個錐釘分別支撐在豎筒左右兩側(cè)的電桿側(cè)壁上，且同側(cè)兩個錐釘上下間隔設(shè)置。此時，若四個錐釘都與電桿外壁接觸配合，那么電桿軸心線必定位于參考面內(nèi)，即安裝成功。否則，只要任意一個錐釘未與電桿外壁接觸則必然導(dǎo)致電桿軸心線不在參考面上，也即安裝失敗。為了避免因為電桿表面不平滑導(dǎo)致上述失敗情況，本固定裝置設(shè)置有平鋪帶，平鋪帶內(nèi)側(cè)涂覆有膠層，用于將平鋪帶粘貼到電桿表面。平鋪帶外側(cè)中部固設(shè)有絕緣層，絕緣層兩側(cè)粘貼有金屬層，兩金屬層的位置與四個錐釘位置相對應(yīng)。在電桿上粘貼等高金屬層的作用是遮蓋電桿外表面的坑洞，為四個錐釘提供一個等高的平滑表面，有助于提高安裝成功率，這是設(shè)置平鋪帶和金屬層的作用之一。對于電路結(jié)構(gòu)而言，電池盒正極通過安正線與安正指示燈一端電連接，安正指示燈另一端通過左下線與左下錐釘電連接，左上錐釘通過左上線與電池盒負極電連接，這樣就構(gòu)成了一個由左上錐釘和左下錐釘控制的安正指示燈通電回路。因為右上錐釘和右下錐釘間通過短接線電連接在一起，而平鋪帶上的兩個金屬層又分別與四個錐釘對應(yīng)設(shè)置，因此，當(dāng)四個錐釘都與金屬層接觸時，也即豎筒在電桿上安裝正確時，左上錐釘和左下錐釘將被兩根金屬層、右上錐釘、右下錐釘和短接線短路，此時安正指示燈通電回路被接通，安正指示燈發(fā)光。相反，若任意一個錐釘未與金屬層接觸，也即豎筒安裝傾斜使電桿軸心線未位于參考面內(nèi)，左上錐釘和左下錐釘將不能被短接，安正指示燈通電回路開路，安正指示燈不發(fā)光。因此，通過肉眼觀察安正指示燈的發(fā)光狀態(tài)即可快速判斷豎筒是否安裝正確，非常簡單。為方便敘述，將上述四個錐釘、兩個金屬層、短接線構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)簡稱錐釘控制電路。從上述不難看出，金屬層的第二個作用就是在絕緣層的隔絕作用下為四個錐釘提供電路連接。在本發(fā)明中，安正指示燈安裝在豎直腔上腔壁上，這樣在工作時，不但可以起到安正指示作用，還可以照亮豎直腔，以方便操作人員看清下腔壁和擺球的位置。

在本發(fā)明中，所述細絲為金屬絲，所述擺球為與細絲電連接的金屬球，下腔壁包括均勻環(huán)設(shè)在下中心點外周的若干金屬塊108，相鄰金屬塊之間填充有絕緣塊109，絕緣塊和金屬塊頂面為與最遠點貼緊滑動配合的球面，左下線還與細絲上端電連接，參考線左側(cè)的金屬塊通過左線131與電池盒正極電連接，豎筒上安裝有串接在左線上的左燈132，參考線右側(cè)的金屬塊通過右線133與電池盒正極電連接，豎筒上安裝有串接在右線上的右燈134。金屬絲、金屬球、參考線左側(cè)金屬塊、左線、左燈、電池盒、左上線、錐釘控制電路、左下線構(gòu)成了一個左燈指示回路，該回路在豎筒安正時，在擺球擺動到參考線左側(cè)的金屬塊上時被接通，此時左燈會發(fā)光，也即證明此時電桿相對參考面偏左。同樣道理， 金屬絲、金屬球、參考線右側(cè)金屬塊、右線、右燈、電池盒、左上線、錐釘控制電路、左下線構(gòu)成了一個右燈指示回路，該回路在豎筒安正時，在擺球擺動到參考線右側(cè)的金屬塊上時被接通，此時右燈會發(fā)光，也即證明此時電桿相對參考面偏右。因此只需觀察哪個燈發(fā)光即可快速判斷電桿向哪傾斜，具有自動提示傾斜或豎直的功能，非常便捷。為進一步提高判斷速度，在左燈上包裹一層藍色透光膜，在右燈上包裹一層黃色透光膜，這樣就可以通過發(fā)光燈的顏色快速判斷傾斜方向，更加快速。

所述參考線由一列經(jīng)過下中心點的金屬塊頂面構(gòu)成，與參考線對應(yīng)的金屬塊通過中線135與電池盒正極電連接，豎筒上安裝有串接在中線上的中燈136。金屬絲、金屬球、參考線所在金屬塊、中線、中燈、電池盒、左上線、錐釘控制電路、左下線構(gòu)成了一個中燈指示回路，該回路在豎筒安正時，在擺球擺動到參考線上的金屬塊上時被接通，此時中燈會發(fā)光，也即證明此時電桿相對參考面為正中或豎直方向，具有自動提示電桿豎直的功能。為進一步提高判斷速度，在中燈上包裹一層紅色透光膜，這樣就可以通過發(fā)光燈的顏色快速判斷電桿是否豎直，更加快速。顯然，只有當(dāng)前述兩個豎筒的中燈同時發(fā)光時才證明電桿處于豎直狀態(tài)。

本發(fā)明還包括控制器137，控制器的信號輸入端分別通過副左線138與參考線左側(cè)的金屬塊電連接、通過副右線139與參考線右側(cè)的金屬塊電連接、通過副中線140與參考線對應(yīng)的金屬塊電連接，副左線、副右線和副中線中部通過三路插頭插座141對應(yīng)電連接，控制器的信號輸出端通過放大器142與驅(qū)動電桿扶正的動力裝置電連接。本發(fā)明中，通過三路插頭插座可以實現(xiàn)控制器與各豎筒的快速電路連接，通過放大器可以實現(xiàn)控制器對動力裝置的驅(qū)動控制。放大器及控制器都是市場購買現(xiàn)成產(chǎn)品，如控制器可以采用AT89C51系列單片機也可采用電腦，屬于公知技術(shù)，其電路結(jié)構(gòu)和工作原理在此不再細述。當(dāng)電桿向左傾斜時，擺球偏向參考線左側(cè)金屬塊，此時左燈指示回路被接通，副左線由高電位變成低電位，控制器接收到該信號后控制動力裝置驅(qū)動電桿相參考線右側(cè)擺動，直到擺球擺到參考線為止，也即電桿豎直為止。電桿向右傾斜的扶正過程與此類似，在此不再贅述。顯然，本發(fā)明的操作時，至少需要兩套豎筒及其配套部件和至少三套支撐裝置及其配套部件和動力裝置。