本發(fā)明涉及一種鋼筋捆扎裝置。

更詳細地說，本發(fā)明涉及一種利用伴隨主軸的旋轉(zhuǎn)在其長度方向發(fā)生移動的連動手段，在捆扎線的供應(yīng)過程中實現(xiàn)更加精密的鋼筋捆扎、切斷作業(yè)并保證用于引導(dǎo)捆扎線的引導(dǎo)器的進出過程更加穩(wěn)定，從而確保其裝置驅(qū)動穩(wěn)定性的鋼筋捆扎裝置。

背景技術(shù)：

在建筑工程或土木工程中為了對混凝土結(jié)構(gòu)體進行強化，需要按照結(jié)構(gòu)體的形態(tài)執(zhí)行對多個鋼筋進行交叉或重疊排列的鋼筋鋪設(shè)工程。在如上所述的鋼筋鋪設(shè)過程中，在鋼筋的交叉或重疊位置主要利用由鐵絲制成的捆扎線進行捆扎固定。

但是因為通過手動方式對上述鋼筋的交叉或重疊位置進行捆扎時需要耗費較長的時間，所以目前已經(jīng)開發(fā)出了用于快速完成上述作業(yè)的自動捆扎機。

在大韓民國實用新型注冊申請第20002-0006856號(鋼筋自動捆扎機，以下簡稱已申請發(fā)明1)中，公開了一種在鋼筋的交叉或重疊位置自動纏繞捆扎線并對鋼筋進行捆扎的裝置。

上述已申請發(fā)明1中的自動捆扎機采取“通過在捆扎機的上端安裝可正反旋轉(zhuǎn)的電機，使電機的動力能夠同時適用于夾具的動作、捆扎線的供應(yīng)、捆扎線的擰緊以及切斷等所有作業(yè)中，從而使如上所述的捆扎裝置能夠通過電機的單次前后旋轉(zhuǎn)動作完成捆扎線的供應(yīng)和切斷以及擰緊、夾具的下降及上升等所有作業(yè)，并借此快速完成捆扎線的捆扎作業(yè)”的構(gòu)成。

在大韓民國專利申請第2003-14742號(鋼筋捆扎裝置用捆扎頭總成，以下簡稱已申請發(fā)明2)中，公開了在已申請發(fā)明1的構(gòu)成基礎(chǔ)上對捆扎頭的構(gòu)成進行改良的捆扎裝置。

上述已申請發(fā)明2中的捆扎裝置采取“在利用捆扎線進行捆扎的過程中，為了在賦予適當(dāng)張力的同時防止其輕易發(fā)生脫離，在捆扎頭的捆扎框架和框架外殼之間形成結(jié)合部，并在結(jié)合部中形成空白空間和工作槽之后在工作槽中嵌入工作球，從而確保捆扎頭的順利旋轉(zhuǎn)，借此賦予適當(dāng)?shù)膹埩Σ⑻嵘υぞ兀⒆罱K達到提升工作效率的目的”的構(gòu)成。

如上所述的已申請發(fā)明1和已申請發(fā)明2中的自動捆扎裝置，需要安裝與電機結(jié)合的主軸以及從主軸分配部分動力的單獨的軸，從而實現(xiàn)捆扎線的供應(yīng)以及捆扎頭的旋轉(zhuǎn)，此時因為需要在兩側(cè)的軸中分別安裝獨立的動力傳導(dǎo)機構(gòu)，所以會導(dǎo)致驅(qū)動過程中的精密度下降的問題。

此外，在如上所述的自動捆扎裝置中，用于對執(zhí)行捆扎作業(yè)用的捆扎空間的開放部進行開閉并對捆扎線進行引導(dǎo)的夾具是從兩側(cè)進出，尤其是因為利用如彈簧等彈性部件執(zhí)行進出動作，所以在兩側(cè)的夾具探出之后因為受到輕微外力而發(fā)生變形或因為產(chǎn)品的長時間使用而導(dǎo)致彈性部件的彈力發(fā)生變化時，很難準(zhǔn)確地對捆扎線進行引導(dǎo)，從而可能導(dǎo)致頻繁的作業(yè)不良的問題發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有問題。

即，本發(fā)明的目的在于提供一種利用伴隨主軸的旋轉(zhuǎn)在其長度方向發(fā)生移動的連動手段，在捆扎線的供應(yīng)過程中實現(xiàn)更加精密的鋼筋捆扎、切斷作業(yè)并保證用于引導(dǎo)捆扎線的引導(dǎo)器的進出過程更加穩(wěn)定，從而確保其裝置驅(qū)動穩(wěn)定性的鋼筋捆扎裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下所述的構(gòu)成。

本發(fā)明涉及一種向在主體的一側(cè)形成的捆扎作業(yè)部供應(yīng)捆扎線并在利用安裝于上述捆扎作業(yè)部一側(cè)的捆扎頭切斷捆扎線之后對鋼筋進行捆扎的鋼筋捆扎裝置，包括：主軸單元，安裝有在從上述捆扎線的供應(yīng)驅(qū)動位置到捆扎頭的安裝位置的長度方向形成且可旋轉(zhuǎn)的主軸，沿著上述主軸的長度方向移動且用于順序執(zhí)行捆扎線的供應(yīng)、切斷、捆扎作業(yè)的連動手段與主軸結(jié)合；順序驅(qū)動部，配置于上述主軸的外側(cè)，通過與沿著主軸的長度方向移動的連動手段順序結(jié)合，提供執(zhí)行捆扎線的供應(yīng)以及捆扎作業(yè)所需的驅(qū)動力；捆扎線供應(yīng)部，以可傳導(dǎo)動力的方式與上述順序驅(qū)動部結(jié)合，用于將捆扎線供應(yīng)至捆扎作業(yè)部；捆扎頭驅(qū)動部；以可傳導(dǎo)動力的方式與上述主軸以及捆扎頭結(jié)合，在與沿著主軸的長度方向移動的連動手段結(jié)合時，提供用于使捆扎頭發(fā)生旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行捆扎線的切斷以及擰緊作業(yè)的驅(qū)動力。

其中，上述連動手段包括：順序驅(qū)動鑰匙，在沿著主軸的長度方向形成的狹縫內(nèi)部直線移動，并在伴隨上述主軸共同旋轉(zhuǎn)的過程中與順序驅(qū)動部、捆扎頭驅(qū)動部順序結(jié)合，從而提供作業(yè)所需的驅(qū)動力；牽引部件，與在上述主軸的外表面形成的螺紋部實現(xiàn)螺紋結(jié)合，在與上述順序驅(qū)動鑰匙結(jié)合的狀態(tài)下伴隨主軸的旋轉(zhuǎn)沿著主軸的長度方向發(fā)生移動，從而使順序驅(qū)動鑰匙在狹縫的內(nèi)部移動。

此外，上述順序驅(qū)動部采取使多個錐齒輪以矩形的截面形態(tài)相互嚙合的配置結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述連動手段順序結(jié)合到上述主軸貫通的兩側(cè)錐齒輪中時，與上述兩側(cè)的錐齒輪嚙合的剩余的錐齒輪將順序發(fā)生正、反方向的旋轉(zhuǎn)。同時，通過在上述順序驅(qū)動鑰匙的一側(cè)形成鑰匙凸起而在上述錐齒輪的內(nèi)周面形成用于阻擋順序驅(qū)動鑰匙中的鑰匙凸起的鑰匙-阻擋凸起，使其在上述順序驅(qū)動鑰匙發(fā)生移動時，通過使鑰匙凸起被鑰匙-阻擋凸起阻擋或與其分離的方式，對錐齒輪的旋轉(zhuǎn)進行限制。

此外，上述捆扎頭驅(qū)動部采取使從動齒輪結(jié)合到捆扎頭并使通過與上述從動齒輪結(jié)合提供其驅(qū)動力的主動齒輪被主軸貫通的配置結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述主軸中的連動手段發(fā)生移動并與主動齒輪結(jié)合時，伴隨主動齒輪的旋轉(zhuǎn)使結(jié)合到主動齒輪中的捆扎頭隨之發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

此外，上述捆扎頭驅(qū)動部包括：動力傳導(dǎo)單元，通過采取使從動齒輪結(jié)合到捆扎頭并使通過與上述從動齒輪結(jié)合提供其驅(qū)動力的主動齒輪被主軸貫通的配置結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述主軸中的連動手段發(fā)生移動并與主動齒輪結(jié)合時，伴隨主動齒輪的旋轉(zhuǎn)使結(jié)合到主動齒輪中的捆扎頭隨之發(fā)生旋轉(zhuǎn)；限制桿，安裝于上述捆扎頭的一側(cè)，根據(jù)是否與沿著主軸的長度方向移動的連動手段發(fā)生接觸，對捆扎頭的旋轉(zhuǎn)進行限制；離合器單元，通過使一對離合器部件分別結(jié)合到上述主動齒輪和主軸中，并使與上述離合器部件結(jié)合的離合器桿的一端部與離合器部件結(jié)合而使另一端部配置于對連動手段發(fā)生移動的線路造成干擾的位置中，達到連接或斷開主軸與捆扎頭的動力傳導(dǎo)的目的；其中，通過在上述順序驅(qū)動鑰匙的一側(cè)形成鑰匙端部而在上述主動齒輪的內(nèi)周面形成用于阻擋順序驅(qū)動鑰匙中的鑰匙端部的鑰匙-阻擋凸起，使其在上述順序驅(qū)動鑰匙發(fā)生移動時，通過使鑰匙端部被鑰匙-阻擋凸起阻擋或與其分離的方式，對主動齒輪的旋轉(zhuǎn)進行限制。

此外，本發(fā)明還包括：引導(dǎo)器，安裝于上述捆扎作業(yè)部的一側(cè)，通過進出動作對捆扎作業(yè)部的開放部進行開閉；引導(dǎo)器驅(qū)動部，以可傳導(dǎo)動力的方式與上述引導(dǎo)器和順序驅(qū)動部結(jié)合，在順序驅(qū)動部的驅(qū)動力作用下使引導(dǎo)器向捆扎作業(yè)部的開放部探出或?qū)⑵淇s回并借此對捆扎線的供應(yīng)進行引導(dǎo)。

如上所述的本發(fā)明能夠利用伴隨單一軸的旋轉(zhuǎn)發(fā)生移動的連動手段，使捆扎線的供應(yīng)、切斷、捆扎過程順序?qū)嵤?，從而確保鋼筋捆扎作業(yè)的精密性和堅固性。

此外，本發(fā)明還能夠使在捆扎區(qū)間的開放部對捆扎線進行引導(dǎo)的引導(dǎo)器更加穩(wěn)定地工作，從而在引導(dǎo)器的作用下確保裝置的驅(qū)動穩(wěn)定性和更加優(yōu)秀的捆扎作業(yè)結(jié)果。

附圖說明

圖1是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的正向截面圖。

圖2是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的側(cè)向截面圖。

圖3是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的主要構(gòu)成選取截面圖。

圖4是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的主軸單元斜視圖。

圖5a至圖5c是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的工作過程示意圖。

圖6a及圖6b是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的主要部分選取示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10：主體

20：主軸單元

30：順序驅(qū)動部

40：捆扎線供應(yīng)部

50：捆扎頭驅(qū)動部

60：引導(dǎo)器

具體實施方式

下面，將結(jié)合附圖對適用本發(fā)明的實施例進行詳細說明。

圖1是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的正向截面圖，圖2是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的側(cè)向截面圖，圖3是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的主要構(gòu)成選取截面圖，圖4是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的主軸單元斜視圖。

如圖所示，適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置包括主體10、主軸單元20、順序驅(qū)動部30、捆扎線供應(yīng)部40、捆扎頭驅(qū)動部50。如上所述結(jié)構(gòu)的鋼筋捆扎裝置，還包括用于引導(dǎo)捆扎線1的引導(dǎo)器60和引導(dǎo)器驅(qū)動部61。

在上述主體10的一側(cè)，形成有包括可使鋼筋鋪設(shè)作業(yè)用鋼筋通過的開放部12的“C”字形態(tài)的捆扎作業(yè)部11。此外，上述主體10用于構(gòu)成裝置的外殼并安裝有用于向?qū)ρb置進行驅(qū)動的驅(qū)動單元即電機2供應(yīng)電源的電池或開關(guān)等部件，因為上述主體10采取眾所周知的構(gòu)成，所以在此省略其詳細說明。

上述主軸單元20包括：主軸21，在主體10的內(nèi)部與上述電機2結(jié)合；連動手段22，與上述主軸21結(jié)合。其中，上述主軸21在從由鐵絲制成的捆扎線1的供應(yīng)驅(qū)動位置到捆扎頭3的安裝位置的長度方向形成，并以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝。

上述連動手段22包括順序驅(qū)動鑰匙23、牽引部件24。

上述順序驅(qū)動鑰匙23沿著主軸21的長度方向移動并旋轉(zhuǎn)，從而與順序驅(qū)動部30、捆扎頭驅(qū)動部50順序結(jié)合并為其提供所需的驅(qū)動力。為此，在上述主軸21的長度方向形成有用于嵌入順序驅(qū)動鑰匙23并使其發(fā)生移動的狹縫25，在上述順序驅(qū)動鑰匙23的后端部一側(cè)形成有用于與順序驅(qū)動部30(后續(xù)說明的錐齒輪)結(jié)合的鑰匙凸起26，在頭端部一側(cè)形成有用于與捆扎頭驅(qū)動部50(后續(xù)說明的主動齒輪)結(jié)合的鑰匙端部27。

上述牽引部件24能夠伴隨主軸21的旋轉(zhuǎn)沿著主軸21的長度方向發(fā)生移動，從而使順序驅(qū)動鑰匙23在狹縫25的內(nèi)部發(fā)生移動。為此，在上述主軸21的外表面形成有螺紋部28，上述牽引部件24與螺紋部28實現(xiàn)螺紋結(jié)合并與上述順序驅(qū)動鑰匙23結(jié)合。

其中，為了在上述主軸21受到電機2的驅(qū)動而發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，使?fàn)恳考?4在不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下發(fā)生移動并使順序驅(qū)動鑰匙23在與主軸21一起發(fā)生旋轉(zhuǎn)的同時與牽引部件24一起移動，在順序驅(qū)動鑰匙23的牽引部件24的內(nèi)側(cè)凸出形成阻擋凸起23a，使其與牽引部件24內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)槽24a接觸并結(jié)合。

尤其是上述牽引部件24能夠通過在與主軸21的螺紋部28結(jié)合的內(nèi)表面以及與順序驅(qū)動鑰匙23接觸的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)槽24a的內(nèi)表面結(jié)合軸承等，避免相互之間的摩擦所導(dǎo)致的磨損現(xiàn)象，確保其能夠被順利驅(qū)動。

如上所述結(jié)構(gòu)的主軸單元20，能夠使順序驅(qū)動鑰匙23在牽引部件24的作用下沿著主軸21的長度方向發(fā)生移動，從而使其順序地完成捆扎線1的供應(yīng)、切斷以及捆扎作業(yè)。

上述順序驅(qū)動部30配置于主軸21的外側(cè)。如上所述的順序驅(qū)動部30，能夠通過沿著主軸21的長度方向發(fā)生移動的連動手段22的順序結(jié)合，傳導(dǎo)執(zhí)行捆扎線1的供應(yīng)和捆扎作業(yè)所需的驅(qū)動力。

具體來講，上述順序驅(qū)動部30采取使四個錐齒輪31以矩形的截面形態(tài)相互嚙合的配置結(jié)構(gòu)。通過如上所述的構(gòu)成，當(dāng)上述連動手段22順序結(jié)合到上述主軸21貫通的兩側(cè)錐齒輪31(附圖中左側(cè)和右側(cè)的錐齒輪)中時，與上述兩側(cè)的錐齒輪31嚙合的剩余的錐齒輪31(附圖中上側(cè)和下側(cè)的錐齒輪)將順序發(fā)生正、反方向的旋轉(zhuǎn)。此時，上述發(fā)生正、反方向旋轉(zhuǎn)的上側(cè)和下側(cè)的錐齒輪31，以可傳導(dǎo)動力的方式與上述的捆扎線供應(yīng)部40和引導(dǎo)器驅(qū)動部61結(jié)合。

在如上所述的構(gòu)成中，在主軸21的作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的兩側(cè)錐齒輪31采取主軸21貫通的內(nèi)徑比主軸21的外徑更大的結(jié)構(gòu)，上述順序驅(qū)動鑰匙23的鑰匙凸起26將借助于所形成的間隔通過，而為了使上述兩側(cè)的錐齒輪31能夠在上述鑰匙凸起26的作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，在兩側(cè)的錐齒輪31的內(nèi)周面凸出形成鑰匙-阻擋凸起31a。

上述捆扎線供應(yīng)部40以能夠傳導(dǎo)動力的方式與順序驅(qū)動部30結(jié)合，用于將捆扎線1供應(yīng)到捆扎作業(yè)部11中。

為此，上述捆扎線供應(yīng)部40包括：供應(yīng)捆扎單元41，以能夠傳導(dǎo)動力的方式與順序驅(qū)動部30的錐齒輪31結(jié)合，執(zhí)行捆扎線1的供應(yīng)以及捆扎線1的擰緊以完成鋼筋的捆扎；離合器單元42，安裝于上述供應(yīng)捆扎單元41中，根據(jù)捆扎線1的供應(yīng)與否，連接或斷開順序驅(qū)動部30的動力傳導(dǎo)狀態(tài)。

上述供應(yīng)捆扎單元41，包括：通道形成部件43，形成用于供應(yīng)捆扎線1的通道；供應(yīng)滾筒44，以其一側(cè)與上述通道形成部件43的通道相互干擾的狀態(tài)配置，通過與捆扎線1的外表面接觸并旋轉(zhuǎn)使捆扎線1前進；軸45，使上述供應(yīng)滾筒44和順序驅(qū)動部30的錐齒輪實現(xiàn)同軸結(jié)合。

上述離合器單元42包括：離合器部件47，分別結(jié)合到供應(yīng)滾筒44和軸45中；桿部件48，與上述兩側(cè)離合器部件47中的某一側(cè)離合器部件47結(jié)合，通過與在上述連動手段22的牽引部件24中凸出形成的工作凸起24b的接觸，使兩側(cè)的離合器部件47結(jié)合或分離。其中，在與上述桿部件48結(jié)合的離合器部件47中帶有彈簧等彈性部件，以便在完成兩側(cè)離合器部件47的接合或分離動作之后，驅(qū)動其還原到原狀態(tài)。

上述捆扎頭驅(qū)動部50以可傳導(dǎo)動力的方式與主軸21和捆扎頭3結(jié)合。如上所述的捆扎頭驅(qū)動部50在與沿著上述主軸21的長度方向移動的順序驅(qū)動鑰匙23中的鑰匙端部27結(jié)合時，通過使捆扎頭3發(fā)生旋轉(zhuǎn)，提供用于執(zhí)行捆扎線1的切斷以及擰緊作業(yè)的驅(qū)動力。

具體來講，上述捆扎頭驅(qū)動部50包括動力傳導(dǎo)單元51、限制桿52、離合器單元53。其中，因為上述捆扎頭3采取與已申請發(fā)明1、已申請發(fā)明2相同的構(gòu)成，所以在此省略其詳細說明。

上述動力傳導(dǎo)單元51采取使從動齒輪54結(jié)合到捆扎頭3并使通過與上述從動齒輪54結(jié)合提供其驅(qū)動力的主動齒輪55被主軸21貫通的配置結(jié)構(gòu)。借此，當(dāng)上述主軸21的連動手段22發(fā)生移動并與主動齒輪55結(jié)合時，在主動齒輪55的旋轉(zhuǎn)帶動下與從動齒輪54結(jié)合的捆扎頭3也將隨之發(fā)生旋轉(zhuǎn)，此時，上述主動齒輪55與上述的順序驅(qū)動部30的錐齒輪31相同，其內(nèi)徑大于主軸21的外徑，并在上述內(nèi)徑面形成鑰匙-阻擋凸起55a。

上述限制桿52安裝于捆扎頭3的一側(cè)，以鉸接點為基準(zhǔn)向兩側(cè)延長形成限制端部52a和工作端部52b。其中，在與上述限制桿52的限制端部52a對應(yīng)的捆扎頭3的外周面，形成用于通過限制端部52a對其旋轉(zhuǎn)進行限制的限制槽3a。

如上所述的限制桿52在限制端部52a被嵌入到限制槽3a中對其旋轉(zhuǎn)進行阻礙的狀態(tài)下，在沿著主軸21的長度方向移動的連動手段22中的牽引部件24與工作端部52b發(fā)生接觸時，其限制端部52a將從限制槽3a中脫離并使得捆扎頭3繼續(xù)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。此外，在與上述限制桿52中帶有彈簧等彈性部件，以便于在與牽引部件24發(fā)生接觸并旋轉(zhuǎn)一定角度之后，當(dāng)不再與牽引部件接觸時驅(qū)動其還原到原狀態(tài)。

上述離合器單元53使一對離合器部件56分別結(jié)合到主動齒輪55和主軸21中，并使與上述離合器部件56結(jié)合的離合器桿57的一端部與離合器部件57結(jié)合而使另一端部配置于對連動手段22發(fā)生移動的線路造成干擾的位置中。如上所述的離合器單元53能夠通過連接或斷開主軸21和捆扎頭3的動力，對捆扎頭3的位置進行固定或?qū)ζ湫D(zhuǎn)進行限制。

關(guān)于上述捆扎頭驅(qū)動部50，符號58是安裝于捆扎作業(yè)部11中并在捆扎線1通過捆扎頭3時對所供應(yīng)的捆扎線1的末端部進行加壓，從而避免對鋼筋進行捆扎時捆扎線1意外脫落的用于對捆扎線1進行加壓的加壓部件。如上所述的加壓部件58為了集中其加壓力量而在與捆扎線1接觸的末端形成尖角形狀，且包括用于保持上述尖角形狀的末端對捆扎線1一側(cè)的加壓狀態(tài)的彈簧等彈性部件。

上述引導(dǎo)器60和引導(dǎo)器驅(qū)動部61能夠在供應(yīng)捆扎線1時從捆扎作業(yè)部11的開放部12一側(cè)探出，從而對捆扎線1的供應(yīng)軌道進行引導(dǎo)。

上述引導(dǎo)器60安裝于捆扎作業(yè)部11的一側(cè)(附圖中捆扎作業(yè)部的下側(cè))，采取能夠?qū)υ€1的供應(yīng)進行誘導(dǎo)的以一定曲率彎曲的部件。

其中，上述引導(dǎo)器60的曲率采取與捆扎作業(yè)部11的內(nèi)周面曲率對應(yīng)的曲率形成，以便能夠更加順利地對捆扎線1進行引導(dǎo)供應(yīng)為宜。

上述引導(dǎo)器驅(qū)動部61以可傳導(dǎo)動力的方式與引導(dǎo)器60和順序驅(qū)動部30結(jié)合。具體來講，上述引導(dǎo)器驅(qū)動部61在順序驅(qū)動部30的驅(qū)動力的作用下，為了驅(qū)動引導(dǎo)器60在捆扎作業(yè)部11的開放部12探出或縮回而通過小齒輪62與順序驅(qū)動部30的錐齒輪31(附圖中的下側(cè)錐齒輪)結(jié)合，并安裝有與上述小齒輪62進行嚙合且直線運動的齒條63，而上述齒條63和引導(dǎo)器60通過連接桿64實現(xiàn)連接。

其中，也可以采取不適用上述下側(cè)錐齒輪31的構(gòu)成，在這種構(gòu)成條件下如圖2所示，通過將單獨的軸以可傳導(dǎo)動力的方式連接到驅(qū)動順序驅(qū)動部30中的上部錐齒輪31發(fā)生旋轉(zhuǎn)的軸中，使小齒輪62發(fā)生旋轉(zhuǎn)并帶動齒條63的移動。如上所述的構(gòu)成是在主體10的內(nèi)部空間受限或考慮到小齒輪62旋轉(zhuǎn)方向的情況下采取的構(gòu)成。

此時，考慮到上述連接桿64會進入到與引導(dǎo)器60結(jié)合的捆扎作業(yè)部11的內(nèi)側(cè)，應(yīng)選擇使用具有較高的剛性和可彎曲的柔性的部件，例如可以選用具有適當(dāng)彈性的不銹鋼鋼線、鋼琴線、彈簧等。

圖5a至圖5c是適用本發(fā)明的鋼筋捆扎裝置的工作過程示意圖。

如圖所示，當(dāng)使用者將交叉或重疊的鋼筋放置在捆扎作業(yè)部11的內(nèi)側(cè)之后啟動裝置時裝置將開始工作，此時電機2將開始旋轉(zhuǎn)并帶動主軸21的旋轉(zhuǎn)。

在上述主軸21開始旋轉(zhuǎn)之后，牽引部件24將在主軸21螺紋部28的作用下直線移動，而當(dāng)上述牽引部件24移動時順序驅(qū)動鑰匙23強與主軸21一起旋轉(zhuǎn)并直線移動。

在上述順序驅(qū)動鑰匙23旋轉(zhuǎn)時如圖5a所示，如圖中的右側(cè)錐齒輪31將沿著箭頭方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而上述錐齒輪31的旋轉(zhuǎn)將帶動上側(cè)、下側(cè)錐齒輪31的旋轉(zhuǎn)，此時與下側(cè)的錐齒輪31結(jié)合的引導(dǎo)器驅(qū)動部61將使引導(dǎo)器60向捆扎線供應(yīng)部40的開放部12方向探出，與此同時，與上側(cè)錐齒輪31結(jié)合的捆扎線供應(yīng)部40將帶動捆扎線1移動至捆扎作業(yè)部11一側(cè)。

接下來當(dāng)上述主軸21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使?fàn)恳考?4進一步移動時，上述順序驅(qū)動鑰匙23中的鑰匙凸起26將從右側(cè)的錐齒輪31中脫離并與左側(cè)的錐齒輪31結(jié)合。

此時，上述左側(cè)的錐齒輪31如圖5b所示，將沿著附圖中的箭頭方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而上述錐齒輪31的旋轉(zhuǎn)將帶動上側(cè)、下側(cè)錐齒輪31向圖5b中的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，此時引導(dǎo)器60將在引導(dǎo)器驅(qū)動部61的驅(qū)動下還原至原位置，而上述捆扎線供應(yīng)部40中的捆扎線將沿著相反一側(cè)前進一定的長度，以便于對交叉或重疊的鋼筋進行擰緊捆扎。

圖6a是上述錐齒輪31和順序驅(qū)動鑰匙23中的鑰匙凸起26結(jié)合或分離的狀態(tài)示意圖，對上述錐齒輪31的旋轉(zhuǎn)限制過程具體說明如下。

在伴隨上述主軸21一起旋轉(zhuǎn)并沿著主軸的長度方向移動的順序驅(qū)動鑰匙23中的鑰匙凸起26進入到右側(cè)錐齒輪31的內(nèi)側(cè)之后，上述鑰匙凸起26將被形成于右側(cè)錐齒輪31內(nèi)周面中的鑰匙-阻擋凸起31a阻擋并帶動右側(cè)錐齒輪31的旋轉(zhuǎn)，最終完成如圖5a所示的驅(qū)動。

接下來，在上述主軸21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使順序驅(qū)動鑰匙23進一步移動并脫離右側(cè)錐齒輪31的內(nèi)側(cè)區(qū)間之后，所有錐齒輪31的旋轉(zhuǎn)將被停止。其中，當(dāng)上述順序驅(qū)動鑰匙23繼續(xù)移動而使其鑰匙凸起26進入到左側(cè)錐齒輪31的內(nèi)測時，上述鑰匙凸起26將被形成于左側(cè)錐齒輪31內(nèi)周面中的鑰匙-阻擋凸起31a阻擋并最終完成如圖5b所示的驅(qū)動。

在完成如上所述的鋼筋捆扎作業(yè)之后主軸21中的順序驅(qū)動鑰匙23將從左側(cè)的錐齒輪31中脫離，而當(dāng)牽引部件24繼續(xù)前進時捆扎頭驅(qū)動部50中的閑置桿52工作端部52b將與牽引部件24發(fā)生接觸，此時限制端部52a將從捆扎頭3的限制槽3a中脫離并使捆扎頭3進入可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

在如上所述的狀態(tài)下如圖5c所示，在牽引部件24繼續(xù)前進時順序驅(qū)動鑰匙23中的鑰匙端部27將與捆扎頭驅(qū)動部50中的主動齒輪55結(jié)合，此時上述主動齒輪55的旋轉(zhuǎn)將帶動從動齒輪的旋轉(zhuǎn)并使捆扎頭3隨之發(fā)生旋轉(zhuǎn)，接下來，捆扎線1將在捆扎作業(yè)部11和捆扎頭3之間的狹縫被切斷并開始執(zhí)行擰緊作業(yè)。

圖6b是上述主動齒輪55和順序驅(qū)動鑰匙23中的鑰匙凸起26結(jié)合或分離的狀態(tài)示意圖，對上述主動齒輪55的旋轉(zhuǎn)限制過程進行說明如下。

在伴隨上述主軸21一起旋轉(zhuǎn)并沿著主軸的長度方向移動的順序驅(qū)動鑰匙23中的鑰匙端部27進入到主動齒輪55的內(nèi)側(cè)之后，上述鑰匙端部27將被形成于主動齒輪55內(nèi)周面中的鑰匙-阻擋凸起55a阻擋并帶動主動齒輪55的旋轉(zhuǎn)，最終完成如圖5c所示的驅(qū)動。

在如上所述的狀態(tài)下，后續(xù)說明的電機2強逆向旋轉(zhuǎn)從而使順序驅(qū)動鑰匙23向相反一側(cè)移動，當(dāng)上述順序移動鑰匙23的鑰匙端部27從主動齒輪55的內(nèi)側(cè)脫離時，從上述鑰匙端部27傳遞動力到主動齒輪55中的狀態(tài)將被解除。

當(dāng)上述電機2逆向旋轉(zhuǎn)時，牽引部件24將沿著與上述的方向相反的方向移動，此時順序驅(qū)動鑰匙23也將隨著牽引部件24發(fā)生移動并還原至原狀態(tài)，當(dāng)順序驅(qū)動鑰匙23如上所述還原至元狀態(tài)之后，使用者能夠在電機2的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下從捆扎作業(yè)部中取下已利用捆扎線1完成捆扎的鋼筋，從而完成一個階段的作業(yè)。

在如上所述的作業(yè)過程中，通過與牽引部件24接觸而受到驅(qū)動的捆扎線供應(yīng)部40以及捆扎頭驅(qū)動部50中的離合器單元42、54如上所述是用于連接或斷開主軸21所傳導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)力，而為了解決因為順序驅(qū)動鑰匙23前進或還原至原狀態(tài)的時差所導(dǎo)致的意外的逆向驅(qū)動力傳導(dǎo)問題，上述離合器單元42、53應(yīng)采用具有滑動功能的離合器。

此外在如上所述的構(gòu)成中，對于包括主軸21在內(nèi)的所有旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成部件，可分別包括軸承使其旋轉(zhuǎn)更加流暢，而上述捆扎線1可在被纏繞于如圖1所示的供應(yīng)滾筒1a的狀態(tài)下進行供應(yīng)。