本發(fā)明涉及一種幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)，尤其是涉及高空固定物體的載人清洗裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的對(duì)高空固定物體外墻進(jìn)行清洗的設(shè)備主要是電動(dòng)吊藍(lán)，現(xiàn)有的電動(dòng)吊籃與本發(fā)明相近的技術(shù)是都能?chē)@高空固定物體外墻移動(dòng)，達(dá)到清洗目的。

但是目前的幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是：其一，無(wú)法對(duì)具有傾斜面的高空固定物體外墻進(jìn)行清洗；其次，因吊藍(lán)被鋼絲繩吊掛時(shí)，只能是垂直上下運(yùn)動(dòng)；第三，電動(dòng)吊藍(lán)都必須有由電力驅(qū)動(dòng)的相關(guān)裝置，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

因此，需要發(fā)明一種新的幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)，不但能對(duì)與地面垂直的高空固定物體外墻進(jìn)行清洗，而且對(duì)傾斜面外墻也能進(jìn)行清洗。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，采用如下技術(shù)手段：

一種幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)，包括立柱和橫梁，所述幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)還包括有可設(shè)置在高空固定物體外墻上的軌道、設(shè)置在所述梯子上的移動(dòng)裝置；所述梯子通過(guò)移動(dòng)裝置與所述軌道滑動(dòng)連接。

所述移動(dòng)裝置包括至少一動(dòng)力裝置,設(shè)置在所述立柱上，與所述軌道滑動(dòng)連接。

所述移動(dòng)裝置包括安全設(shè)施，安裝于所述立柱上，設(shè)置在所述軌道與高空固定物體外墻之間。

所述軌道包括設(shè)置有滾輪凹槽的左邊軌道和右邊軌道，所述移動(dòng)裝置包括前進(jìn)裝置和后退裝置，分別設(shè)置于所述軌道與梯子的交匯處；所述梯子通過(guò)前進(jìn)裝置與所述左邊軌道滑動(dòng)連接，所述梯子通過(guò)后退裝置與所述右邊軌道滑動(dòng)連接。

所述前進(jìn)裝置包括有前滾輪、前側(cè)滾輪、用于將前滾輪和前側(cè)滾輪固定在立柱上的前滾輪螺母、設(shè)置在所述前滾輪和軌道與高空固定物體外墻之間的安全設(shè)施；所述動(dòng)力裝置包括有驅(qū)動(dòng)輪、用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)輪軸心位置的偏心螺母、用于將整個(gè)動(dòng)力裝置固定在所述立柱上的鎖緊螺母和與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸的手柄；所述手柄與所述驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)輪還包括有自鎖機(jī)構(gòu)；所述偏心螺母設(shè)置有位置標(biāo)記。

所述安全設(shè)施包括有安全桿、位置可調(diào)節(jié)的蓋板、彈簧機(jī)構(gòu)、一級(jí)凸輪、二級(jí)凸輪和安裝架；安裝架為一端開(kāi)口并設(shè)有內(nèi)腔的空心圓柱，其同時(shí)作為前滾輪的輪軸固定設(shè)置在立柱上；所述安裝架內(nèi)腔由內(nèi)而外依次設(shè)置固定安裝的一級(jí)凸輪、與一級(jí)凸輪通過(guò)各自所設(shè)置的凸輪斜面配合活動(dòng)連接的二級(jí)凸輪、與二級(jí)凸輪固定連接的安全桿、夾設(shè)在二級(jí)凸輪與安全桿之間的彈簧機(jī)構(gòu)；蓋板設(shè)置在安裝架的開(kāi)口處與安全桿之間。

所述后退裝置包括有滑移裝置、后退滾輪、后退側(cè)滾輪、后退滾輪螺母、后退滾輪螺母墊片；所述立柱還設(shè)置有條狀凹槽，所述滑移裝置設(shè)置在所述條狀凹槽內(nèi)，并與之滑動(dòng)連接；所述后退滾輪與滑移裝置固定連接，并通過(guò)后退滾輪螺母及后退滾輪螺母墊片將后退滾輪卡接在右邊軌道的滾輪凹槽中，將后退側(cè)滾輪設(shè)置在右邊軌道的外側(cè)面。

所述滑移裝置包括有導(dǎo)向輪、成對(duì)設(shè)置的移動(dòng)輪、移動(dòng)架、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向輪軸；所述成對(duì)設(shè)置的移動(dòng)輪沿豎直方向安裝在移動(dòng)架上，并在立柱上沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)向輪設(shè)置在立柱的條狀凹槽內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)向輪軸與移動(dòng)架固定連接；所述導(dǎo)向輪軸與所述后退滾輪的輪軸同軸并固定連接；所述導(dǎo)向塊設(shè)置在移動(dòng)架上，處于成對(duì)設(shè)置的移動(dòng)輪之間，安裝在所述移動(dòng)架與立柱之間。

所述條狀凹槽的內(nèi)側(cè)面至少設(shè)置一凸臺(tái)，與所述凸臺(tái)相對(duì)的斜側(cè)面上相應(yīng)設(shè)置有斜面。

所述立柱開(kāi)設(shè)有槽口，所述橫梁開(kāi)設(shè)有凸頭，所述立柱和橫梁通過(guò)槽口和凸頭相互配合連接并固定；所述軌道設(shè)置有水平方向的肋條，所述立柱設(shè)置有豎直方向的加強(qiáng)筋，所述橫梁設(shè)置有水平方向的加強(qiáng)筋。

本發(fā)明提供的新型的幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，不但能對(duì)直立面高空固定物體外墻進(jìn)行清洗，而且對(duì)傾斜面外墻也能進(jìn)行清洗；不需要有一個(gè)和高空固定物體整體水平截面面積相似的樓頂平臺(tái)，只需要沿著外墻四周有相應(yīng)的軌道；同時(shí)也不需要電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)能又環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1沿a-a線的剖面圖；

圖3是本發(fā)明幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的前進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖;

圖4是本發(fā)明幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的后退裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的安全設(shè)施結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的滑移裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖7是圖6沿b-b線的剖面圖。

具體實(shí)施方式

參考附圖，圖示了本發(fā)明幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)提供的一個(gè)實(shí)施例，在本實(shí)施例中，公開(kāi)了一種幕墻自動(dòng)清潔系統(tǒng)，包括有梯子1、左邊軌道2、右邊軌道3、立柱4、槽口401、橫梁5、凸頭501、螺母502、螺桿503、滾輪凹槽6、前進(jìn)裝置7、后退裝置8、前滾輪9、前側(cè)滾輪901、前滾輪螺母10、安全設(shè)施11、動(dòng)力裝置12、鎖緊螺母13、滑移裝置14、后退滾輪15、后退側(cè)滾輪1501、后退滾輪螺母16、后退滾輪螺母墊片1601、條狀凹槽17、驅(qū)動(dòng)輪18、偏心螺母1801、最低點(diǎn)標(biāo)志1802、手柄19、安全桿20、蓋板21、壓簧22、一級(jí)凸輪23、二級(jí)凸輪24、安裝架25、凸輪斜面26、導(dǎo)向輪27、移動(dòng)輪28、移動(dòng)架29、導(dǎo)向塊30、導(dǎo)向輪軸31、凸臺(tái)32、斜面33、肋條34、加強(qiáng)筋35。

參考圖1，在使用時(shí)，首先沿著高空固定物體外墻四周鋪設(shè)兩條平行的軌道：左邊軌道2、右邊軌道3，軌道間的距離介于1.5米和2.5米，適合一個(gè)正常身高的普通人作業(yè)；然后將梯子1掛在軌道上，所述梯子1上還設(shè)置有移動(dòng)裝置，包括前進(jìn)裝置7、后退裝置8，所述梯子1通過(guò)移動(dòng)裝置與所述軌道滑動(dòng)連接。

參考圖2，所述梯子1包括開(kāi)設(shè)有槽口401的立柱4和開(kāi)設(shè)有凸頭501的橫梁5，立柱4設(shè)置雙槽，橫梁5銑雙榫，所述立柱4和橫梁5通過(guò)槽口401和凸頭501相互配合連接，結(jié)合后由螺母502和螺桿503組合備緊。

參考圖3，所述左邊軌道2設(shè)置有滾輪凹槽6，參考圖4，所述右邊軌道3設(shè)置有滾輪凹槽6，所述前進(jìn)裝置7和后退裝置8分別設(shè)置于所述左邊軌道2和右邊軌道3與立柱4的交匯處；所述梯子1通過(guò)前進(jìn)裝置7與所述左邊軌道2滑動(dòng)連接，所述梯子1通過(guò)后退裝置8與所述右邊軌道3滑動(dòng)連接。

參考圖3，所述上部移動(dòng)裝置7包括有前滾輪9、前側(cè)滾輪901，用于將前滾輪9、前側(cè)滾輪901固定在立柱4上的前滾輪螺母10、設(shè)置在所述前滾輪9和軌道與高空固定物體外墻之間的安全設(shè)施11；在右手側(cè)設(shè)置一套動(dòng)力裝置12，設(shè)置在所述前滾輪9和左邊軌道2的下方并且固定安裝在所述立柱4上；前側(cè)滾輪901與前滾輪9位置相對(duì)垂直而且固定，并由前滾輪螺母10固定在左邊軌道2的外側(cè)面。

參考圖4，所述后退裝置8包括有滑移裝置14、后退滾輪15、后退側(cè)滾輪1501、后退滾輪螺母16、后退滾輪螺母墊片1601；所述立柱4還設(shè)置有條狀凹槽17，所述滑移裝置14設(shè)置在所述條狀凹槽17內(nèi)，并與之滑動(dòng)連接；所述后退滾輪15與滑移裝置14固定連接，并通過(guò)后退滾輪螺母16將后退滾輪15卡接在右邊軌道3的滾輪凹槽6中；后退側(cè)滾輪1501與后退滾輪15位置相對(duì)垂直而且固定，并由后退滾輪螺母16和后退滾輪螺母墊片1601固定在右邊軌道3的外側(cè)面。

上部移動(dòng)裝置7和后退裝置8都可以沿著軌道道自由滑行，其中上部移動(dòng)裝置7限制了梯子1在上下方向和垂直于高空固定物體外墻方向的自由度，僅能沿著軌道鋪設(shè)方向左右移動(dòng)；后退裝置8則限制了梯子1在垂直于高空固定物體外墻方向的自由度，但能同時(shí)在上下方向和沿著軌道鋪設(shè)方向的兩維移動(dòng)。

參考圖3，所述動(dòng)力裝置12包括有驅(qū)動(dòng)輪18、用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)輪18軸心位置的偏心螺母1801、用于將整個(gè)動(dòng)力裝置12固定在所述立柱4上的鎖緊螺母13和與所述驅(qū)動(dòng)輪18同軸的手柄19，所述驅(qū)動(dòng)輪18還包括有自鎖機(jī)構(gòu)，所述偏心螺母1801設(shè)置有最低點(diǎn)標(biāo)記1802。實(shí)際使用中，首先將動(dòng)力裝置12的驅(qū)動(dòng)輪18抽出偏心螺母1801，將前滾輪9掛在左邊軌道2上，旋緊前滾輪螺母10，同時(shí)將后退裝置8的后退滾輪15也懸掛在右邊軌道3上，并旋緊后退滾輪螺母16，將驅(qū)動(dòng)輪18重新裝入偏心螺母1801，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪18的最低點(diǎn)標(biāo)志1802朝下；轉(zhuǎn)動(dòng)偏心螺母1801，使驅(qū)動(dòng)輪18與左邊軌道2產(chǎn)生壓力，并調(diào)整壓力使得驅(qū)動(dòng)輪18旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)整個(gè)梯子1移動(dòng)，并且在人手搖動(dòng)手柄19感到用力合適后，再旋緊鎖緊螺母13。

參考圖5，所述安全設(shè)施11包括有安全桿20、位置可調(diào)節(jié)的蓋板21、壓簧22、一級(jí)凸輪23、二級(jí)凸輪24和安裝架25；安裝架25為一端開(kāi)口并設(shè)有內(nèi)腔的空心圓柱，其同時(shí)作為前滾輪9的輪軸固定設(shè)置在立柱4上；所述安裝架25內(nèi)腔由內(nèi)而外依次設(shè)置固定安裝的一級(jí)凸輪23、與一級(jí)凸輪23通過(guò)各自所設(shè)置的凸輪斜面26配合活動(dòng)連接的二級(jí)凸輪24、與二級(jí)凸輪24固定連接的安全桿20、夾設(shè)在二級(jí)凸輪24與安全桿20之間的壓簧22；蓋板21設(shè)置在安裝架25的開(kāi)口處與安全桿20之間。安全設(shè)施11的功能是防止懸掛的梯子1脫離左邊軌道2，安全設(shè)施11可以跨越支撐左邊軌道2的支撐桿等沿著軌道鋪設(shè)方向的障礙物，其工作原理：障礙物使安全桿20旋轉(zhuǎn)——帶動(dòng)二級(jí)凸輪24旋轉(zhuǎn)——當(dāng)旋轉(zhuǎn)至跨越障礙物后，由于一級(jí)凸輪23不旋轉(zhuǎn)，在一級(jí)凸輪23的凸輪斜面26及壓簧22的作用下，使二級(jí)凸輪24即安全桿20恢復(fù)原位。

參考圖6，所述滑移裝置14包括有導(dǎo)向輪27、一對(duì)上下設(shè)置的移動(dòng)輪28、移動(dòng)架29、導(dǎo)向塊30、導(dǎo)向輪軸31；所述一對(duì)上下設(shè)置的移動(dòng)輪28沿豎直方向安裝在移動(dòng)架29上，并在立柱4上沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)向輪27設(shè)置在立柱4的條狀凹槽17內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)向輪軸31與移動(dòng)架29固定連接；所述導(dǎo)向輪軸31與所述后退滾輪15的輪軸同軸并固定連接；所述導(dǎo)向塊30設(shè)置在移動(dòng)架29上，處于一對(duì)上下設(shè)置的移動(dòng)輪28之間，安裝在所述移動(dòng)架29與立柱4之間。參考圖7，所述條狀凹槽17的內(nèi)側(cè)面至少設(shè)置一凸臺(tái)32，與所述凸臺(tái)32相對(duì)的斜側(cè)面上相應(yīng)設(shè)置有斜面33。后退裝置8的滑移裝置14可沿梯子1的上下兩個(gè)方向移動(dòng),解決了上右邊軌道之間不平行或距離的變化?；蒲b置14工作原理：不平行的上右邊軌道使導(dǎo)向輪軸31帶動(dòng)導(dǎo)向輪27旋轉(zhuǎn)及和導(dǎo)向塊30一起沿著條狀凹槽17平滑移動(dòng)，導(dǎo)向槽的形狀如圖7所示，由凸臺(tái)32和斜面33定位導(dǎo)向，移動(dòng)輪28起支撐作用。

參考圖4及圖7，本實(shí)施例中所述左邊軌道2和右邊軌道3設(shè)置有水平方向的肋條34；所述立柱4設(shè)置有豎直方向的加強(qiáng)筋35。

在另一個(gè)實(shí)施例中，沿著高空固定物體外墻周?chē)佋O(shè)的兩條軌道不平行；而在另一個(gè)實(shí)施例中，沿著高空固定物體外墻四周鋪設(shè)的軌道是多條而且相互平行。

在另一個(gè)實(shí)施例中，立柱4與橫梁5通過(guò)鉚釘相互鉚接；而在另一個(gè)實(shí)施例中，立柱4與橫梁5通過(guò)鉚釘相互焊接。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。