本發(fā)明屬于升降橫移類機械式停車設備的技術(shù)領域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種智能化自動存取停車庫。

背景技術(shù)：

公安部交管局公布，至2013年年底，包括汽車、農(nóng)用車等在內(nèi)的全國機動車數(shù)量已突破2.5億輛，機動車駕駛?cè)私?.8億人。10年間，我國汽車增長過億輛。目前，全國有31個城市的汽車數(shù)量超過100萬輛。其中，截至2013年年底，我國汽車保有量達1.37億輛，扣除報廢量，年增加1651萬輛；汽車駕駛?cè)诉_2.19億人，扣除注銷量，年增加1844萬人。

2003年，我國汽車僅有2400萬輛，占機動車總量的25％。近十年汽車年均增加1100多萬輛。2013年，汽車保有量已達到1.37億輛，占全部機動車的54.9％，比十年前提高了29.9％。全國有31個城市的汽車數(shù)量超過100萬輛，其中北京、天津、成都、深圳、上海、廣州、蘇州、杭州等8個城市汽車數(shù)量超過200萬輛，北京汽車超過500萬輛。

立體車庫在我國發(fā)展至今，已有20多個年頭，技術(shù)方面已經(jīng)趨 于成熟，也漸漸被人們熟知。在寸土寸金的大都市里，停車難的問題越來越多的困惑著車主們，本來車輛給人帶來方便，帶來快捷，可是現(xiàn)在很多時候開車到達目的地后，卻因為無法停車使人很煩躁，車輛的不斷增加，會使這個問題越來越嚴重，而城市的土地面積有限，用來停車的地方也是越來越少，本來就不夠停車的地方更是雪上加霜，為了解決這一問題，立體停車場應運而生，也是必然趨勢，車輛增加，停車地方減少，而大家也不會棄車不用，所以必須要出來一個事物來解決這個問題。

立體停車場其實就是高層住宅樓，不同的是一個停車，一個住人而已，縮小占地面積，提升建筑高度，使更小的面積容納更多的車輛。立體停車場最大的優(yōu)勢就在于其能夠充分利用城市空間，被稱為城市空間的“節(jié)能者”。根據(jù)資料統(tǒng)計，傳統(tǒng)停車場停50輛車需要1650平方米，而采用露天電梯塔式立體停車只需50平方米，也就是說，可以達到每1平方米即停放一輛小車。從工程造價方面來比較，同樣以50個車位計算，傳統(tǒng)建設需約750萬元，立體停車建設造價僅400萬元。不管是從占地面積還是成本價格來說，都是立體車位占優(yōu)，物美價廉。所以發(fā)展立體停車庫是一個相當好的優(yōu)勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺陷，提供一種多層多排智能化自動存取停車庫，可最大化地利用立體倉庫空間，使得同樣空間擁有更多停車位，其中配備了太陽能設備，加入了 自動式充電樁，實現(xiàn)全自動化停車模式，節(jié)能降耗，充分利用空間，滿足車主停車需求。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種智能化自動存取停車庫，包括：

載車板升降機，配置有多個升降軌道以及與每個升降軌道連接的軌道載板，其中軌道載板能夠沿相應的升降軌道上下移動；

圍繞載車板升降機布置的布置成多層結(jié)構(gòu)的多個倉庫層，其中，多個倉庫層中的每個倉庫層都配置有多個車位，其中每個車位配置有車位軌道；

多個橫移存取升降平臺，其中每個橫移存取升降平臺能夠在軌道載板以及與軌道載板相連的車位軌道上移動；

布置在多個倉庫層中的一個或多個倉庫層外圍的多個出入口車輛軌道、以及與出入口車輛軌道鄰接的圓形出入轉(zhuǎn)盤，其中出入口車輛軌道與相應倉庫層的車位軌道相接，圓形出入轉(zhuǎn)盤上布置有可與出入口車輛軌道相接的車輛傳輸軌道，圓形出入轉(zhuǎn)盤能夠至少圍繞自身圓心旋轉(zhuǎn)180度。

優(yōu)選地，所述智能化自動存取停車庫整體覆蓋有太陽能玻璃罩。

優(yōu)選地，智能化自動存取停車庫還包括：電子控制系統(tǒng)，用于控制載車板升降機上軌道載板沿相應的升降軌道的上下移動、橫移存取升降平臺在軌道載板以及與軌道載板相連的車位軌道上的移動、圓形出入轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)、車輛在出入口車輛軌道與圓形出入轉(zhuǎn)盤之間的轉(zhuǎn)移、車輛在出入口車輛軌道與相應倉庫層的車位軌道之間的轉(zhuǎn)移、車 輛在車位軌道與軌道載板之間的轉(zhuǎn)移。

優(yōu)選地，多個倉庫層中的一個或多個倉庫層包括用于布置車位的多個圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)，其中最外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)與次外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)之間布置有圓弧軌道，而且圓弧軌道上布置可以在圓弧軌道上環(huán)形移動的圓弧軌道移動車。

優(yōu)選地，圓弧軌道與載車板升降機之間布置有能夠與軌道載板接軌的連接軌道。

優(yōu)選地，智能化自動存取停車庫還包括：電子控制系統(tǒng)，用于控制車輛在車位軌道與圓弧軌道移動車之間的轉(zhuǎn)移。

優(yōu)選地，至少一部分車位上設置有充電樁設施。

優(yōu)選地，智能化自動存取停車庫還包括：電子控制系統(tǒng)，用于控制充電樁設施的充電。

優(yōu)選地，所述的智能化自動存取停車庫還包括倉庫系統(tǒng)，用于根據(jù)從用戶移動電子設備發(fā)送來的車主預估停車時間確定是否移動相應車輛，并將相關消息推送至用戶移動電子設備。

優(yōu)選地，倉庫系統(tǒng)還根據(jù)從用戶移動電子設備發(fā)送來的車主預約提車時間確定是否移動相應車輛，并將相關消息推送至用戶移動電子設備。

附圖說明

結(jié)合附圖，并通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點和特征，其中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的智能化自動存取停車庫的總體示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的載車板升降機的部分示意圖。

圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的車位的示例的示意圖。

圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的橫移存取升降平臺的示例的示意圖。

圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的出入軌道鄰接的圓形出入轉(zhuǎn)盤的示例的示意圖。

圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的單層倉庫層的分解示意圖。

圖7示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的圓弧軌道移動車的示例的示意圖。

圖8示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的圓弧軌道移動車的車輛轉(zhuǎn)移路線的示意圖。

圖9示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能車庫的四分之一緩存車庫的示例。

圖10示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能車庫的緩存車庫整體視圖。

圖11示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能車庫的緩存車庫升降裝置。

圖12示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能車庫運行流程的示意圖。

圖13示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的立體車庫控制器方框圖。

圖14示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖15示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的可編程邏輯控制器的簡化接線圖。

圖16示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的監(jiān)控系統(tǒng)功能。

需要說明的是，附圖用于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚和易懂，下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明的內(nèi)容進行詳細描述。

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的智能化自動存取停車庫的總體示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的智能化自動存取停車庫包括：

載車板升降機10，配置有多個升降軌道11以及與每個升降軌道11連接的軌道載板12(如圖2和圖6所示)，軌道載板12能夠沿相應的升降軌道11上下移動；

圍繞載車板升降機10布置的布置成多層結(jié)構(gòu)的多個倉庫層，其中，多個倉庫層中的每個倉庫層都配置有多個車位，其中每個車位配置有車位軌道201(如圖3所示)；

多個橫移存取升降平臺30(如圖4和圖6所示)，其中每個橫移存取升降平臺能夠在軌道載板12以及與軌道載板12相連的車位軌道上移動；由此可以沿載車板升降機10在不同倉庫層之間傳送車輛；

布置在多個倉庫層中的一個或多個倉庫層外圍的多個出入口車輛軌道40、以及與出入口車輛軌道40鄰接的圓形出入轉(zhuǎn)盤50(如圖5所示)，其中出入口車輛軌道40與相應倉庫層的車位軌道相接，圓形出入轉(zhuǎn)盤50上布置有可與出入口車輛軌道40相接的車輛傳輸軌道，圓形出入轉(zhuǎn)盤50可至少圍繞自身圓心旋轉(zhuǎn)180度(例如，可以進行360度全方位旋轉(zhuǎn))。由此，可以將車輛送入相應倉庫層。

優(yōu)選地，如圖6所示，其中多個倉庫層中的一個或多個倉庫層包括用于布置車位的多個圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)(三個圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu))，其中最外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)與次外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)之間布置有圓弧軌道，而且圓弧軌道上布置可以在圓弧軌道上環(huán)形移動的圓弧軌道移動車60(如圖7所示)。由此，可以在最外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)與次外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)之間傳輸車輛，進而將從出入口車輛軌道轉(zhuǎn)移到最外圍圓弧環(huán)繞結(jié)構(gòu)的外部車輛外內(nèi)部轉(zhuǎn)移。

在此情況下，圓弧軌道與載車板升降機10之間布置有能夠與軌道載板12接軌的連接軌道70，由此可以如圖8的箭頭所示地進行車輛轉(zhuǎn)移。

多個橫移存取升降平臺30

具體地，如圖5所示，在出入口車輛軌道與目標車庫處于同一層時(例如都處于第一倉庫層21)，汽車按照箭頭所示進入車庫，通過轉(zhuǎn)盤調(diào)轉(zhuǎn)180度的方向，而后橫移存取升降平臺抬升汽車，通過進入軌道運輸進入第一倉庫層21中的指定車庫位置。

如圖5所示，在出入口車輛軌道與目標車庫處于不同層時，汽車按照箭頭所示進入車庫，通過轉(zhuǎn)盤調(diào)轉(zhuǎn)180度的方向，而后橫移存取升降平臺抬升汽車，通過進入軌道運輸進入載車板升降機上，升降機升到一個指定的高度，之后進入指定的層數(shù)所在的軌道上，再通過圓弧平滑軌道運輸?shù)街付ǖ膫}體位置，例如第二倉庫層22或者第三倉庫層23的車庫位置。

需要說明的是，圖1示出了多個倉庫層包括第一倉庫層21、第二倉庫層22和第三倉庫層23的情況，但是倉庫層的數(shù)量不限于三個，而是可以是更多或者更少。而且，圖1示出了四個軌道載板的示例，但是軌道載板的數(shù)量不限于四個，而是可以是更多或者更少。

優(yōu)選地，至少一部分車位上設置有充電樁設施，由此可為電動汽車進行計時式充電。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫整體覆蓋有太陽能玻璃罩，由此能夠在日照時間長的地方收集太陽能為汽車充電，也為車庫提供電能。

例如，在具體實施例中，本發(fā)明可以實現(xiàn)為圓型循環(huán)式立體車庫，采用多個出入口，多個進出軌道，多個升降臺，并且可以在停車位增 設有充電樁設施，可為電動汽車計時式充電，外體采取太陽能玻璃罩，在日照時間長的地方收集太陽能為汽車充電，也為車庫提供電能。

立體車庫對地的適應性較強，對土建要求較低，可建在露天，規(guī)?？纱罂尚?，空間利用率高，存取車快捷，使用、維護簡便，費用較低。有鋼結(jié)構(gòu)(或鋼水泥混合結(jié)構(gòu))部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施等。

更具體地，圖9示意性地示出了智能車庫的四分之一緩存車庫的示例，圖10示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能車庫的緩存車庫整體視圖。其中示出了汽車進入口1、人行出入口2、汽車在緩存車庫里的行駛道3、人在緩存車庫內(nèi)部過道4、平移升降機在緩存車庫滑行軌道5、汽車進出入立體車庫高層的軌道6的布置。

汽車進入口1和汽車在緩存車庫里的行駛道3處于地面上，人行出入口2、人在緩存車庫內(nèi)部過4處于第二層，平移升降機在緩存車庫滑行軌道5處于地下。

此外，圖11示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能車庫的緩存車庫升降裝置的示例。

對于根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的電子控制系統(tǒng)的設計，可以采用電子領域已知的任何適合的技術(shù)來實現(xiàn)，例如優(yōu)選地采用可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能化自動存取停車庫的電子控制系統(tǒng)。

例如，電子控制系統(tǒng)可以控制載車板升降機10上軌道載板12沿 相應的升降軌道11的上下移動、橫移存取升降平臺在軌道載板12以及與軌道載板12相連的車位軌道上的移動、圓形出入轉(zhuǎn)盤50的旋轉(zhuǎn)、車輛在出入口車輛軌道40與圓形出入轉(zhuǎn)盤50之間的轉(zhuǎn)移、車輛在出入口車輛軌道40與相應倉庫層的車位軌道之間的轉(zhuǎn)移、車輛在車位軌道與圓弧軌道移動車60之間的轉(zhuǎn)移、車輛在車位軌道與軌道載板12之間的轉(zhuǎn)移、充電樁設施的充電等。

例如，在具體示例中，可以采用西門子S7-200PLC(西門子S7-200/CPU226型PLC)作為主控器控制立體車庫。采用可分組合的模塊化安裝，利用PLC、計算機結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，實現(xiàn)按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成車的存取操作。如此實現(xiàn)的系統(tǒng)具有自動化程度高、節(jié)省占地面積、造價低、可靠性高、運行速度快等優(yōu)點。較高程度的自動化控制系統(tǒng)能夠加快車輛的入庫與出庫操作，為車主節(jié)省了大量的時間，在很大程度上提高了效率。

本發(fā)明提供的多層多排智能化自動存取停車庫，可最大化地利用立體倉庫空間，同樣空間擁有更多停車位，配備太陽能設備，加入自動式充電樁。

進一步地，圖12示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的智能車庫運行流程的示意圖。如圖12所示，用戶通過手機或者其他移動電子設備上的App(應用程序)預約停車與提車。車主先將車暫停在系統(tǒng)自動分配的一二層緩存車位，倉庫系統(tǒng)根據(jù)從用戶移動電子設備發(fā)送來的車主預估停車時間確定是否移動相應車輛(例如是否將該車移至高層車位停放)，并將相關消息推送至用戶移動電子設備的App。 倉庫系統(tǒng)根據(jù)從用戶移動電子設備發(fā)送來的車主預約提車時間確定是否移動相應車輛(例如是否將車從高層車位自動移至緩存車位)，并將相關消息推送至用戶移動電子設備的App。車主收到相關提車信息，到緩存車庫支付費用提車。實現(xiàn)全自動化停車模式，節(jié)能降耗，充分利用空間，滿足車主停車需求。

圖13示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的立體車庫控制器方框圖。其中，當合上空氣開關，AC電源通過變壓器變壓為220V和380V低壓電源，220V通過整流電路后給直流電動機提供電源。直流電動機的控制由接觸器主觸頭完成，并且通過變換加在電動機上電壓的極性來控制直流電動機的正反轉(zhuǎn)。380V交流電源給交流接觸器線圈，由PLC的輸出端控制其是否通電，從而實現(xiàn)電路的通斷。

圖14示意地示出了根據(jù)本發(fā)明具體示例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

整個立體停車庫控制系統(tǒng)的設計是以計算機和PLC為核心,結(jié)合組態(tài)畫面，由一臺PLC完成對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置以實現(xiàn)按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成對車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當前各車位的車輛存放情況，按照相應的調(diào)度策略調(diào)度車輛進出。

立體車庫的自動存取控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括信號的采集、報警以及控制輸出。由PLC輸出信號到接觸器線圈來控制接觸器的閉合與中斷。強電系統(tǒng)主要包括載車板電機控制線路、電機正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。電梯式立體車庫采用車位檢測裝置替代人工尋找車位，用升降裝置運 載小車進行存取。系統(tǒng)在控制面板上設有急停開關，若發(fā)生意外時，要及時按下急停按鈕。

在立體停車庫中，控制系統(tǒng)中的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機以及升降電機，控制系統(tǒng)的目的是使它們在不同的時間段內(nèi)實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，其次就是車庫內(nèi)相應的輔助設備，如指示燈、收款機以及其他安全設施等。為了保證載車板能夠在橫梁和縱梁上運載小車到達預定位置以及載車板能升降到指定的位置，在控制系統(tǒng)中多數(shù)都要采用安置行程開關。為了判斷載車板上是否有車輛，多數(shù)采用裝置光電開關。同時在車庫中還安裝了煙溫傳感器以及安全預警裝置等設備，其PLC簡化接線圖如圖15所示。

下面討論PLC輸入、輸出點分配。所謂輸入輸出點定義是指整體輸入輸出點的分布和每個輸入輸出點的名稱定義，它們會給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來很多方便。因為本系統(tǒng)是對開關量控制的應用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動/手動選擇開關，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。在本設計中選用西門子S7-200系列中的CPU226DC/DC/DC,它的可用輸入點是24，輸出點是16。根據(jù)立體車庫控制系統(tǒng)設計的要求以及PLC型號，確定系統(tǒng)地址分配如下表1和表2所示。

表1輸入點分配表

表2輸出點分配表

監(jiān)視與控制系統(tǒng)(Monitor and Control Generated System,MCGS)是基于Windows平臺的的一套監(jiān)控系統(tǒng)，用于構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運行在Windows98/NT/XP等操作系統(tǒng)。MCGS不僅為用戶端提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，而且能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集、安全機制、流程控制、動態(tài)顯示、趨勢曲線、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡等功能。監(jiān)控系統(tǒng)功能如圖16所示。

總之，本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢至少包括如下幾個方面：

1、土地利用率高

自動立體停車庫停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車，可根據(jù)市場的汽車類型設計停車位的大小。

2、安全性、可靠性高

結(jié)構(gòu)簡單，安全性、可靠性高，故障率極低；即使發(fā)生故障，在未修復前，配有人工取車方案，使用方便，安全可靠。

3、運行經(jīng)濟

每存取一輛車耗電低，無需管理員到車位操作，與固定式停車場相比，一個值班人員就可單獨完成，全自動化程度很高。

4、維修簡單，維護成本低

單片機控制下的簡單機械運動設備，普通電工即可維護。

5、占地面積少，建設費用低，無堵車現(xiàn)象

該車庫建設成本較低。自動立體車庫設計有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計算機設備全自動完成，方便車主自行操作。

此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個組件、元素、步驟之間的邏輯關系或者順序關系等。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。