本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于大型客車的立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著車輛停放車庫(kù)的發(fā)展，為了便于將車輛搬運(yùn)到不同平層中存取車輛，往往需要用于對(duì)車輛專用的升降設(shè)備，不僅可以替代車輛進(jìn)出車庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫(kù)的利用率。停車難、交通擁堵也是影響汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)注點(diǎn)之一，而立體車庫(kù)的建設(shè)占地面積小、高度智能化的立體車庫(kù)也是緩解這一問(wèn)題的有效途徑。

現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫(kù)包括垂直提升式、垂直循環(huán)式等運(yùn)營(yíng)成本高，且需要專人管理指揮取車，需要駕駛?cè)藛T靠經(jīng)驗(yàn)倒車入庫(kù)或出庫(kù)，存在較大的安全隱患且取車存車時(shí)間長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于大型客車的立體車庫(kù)，解決了如何實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的智能化的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了智能化存取車、安全快速可靠的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于大型客車的立體車庫(kù)，所述立體車庫(kù)包括：

主體框架；

升降裝置，安裝在所述主體框架上的垂直軌道上，用于對(duì)車輛升降；

糾偏對(duì)中裝置，安裝設(shè)置在所述升降裝置上，用于對(duì)車輛進(jìn)行糾偏和對(duì)中；

搬運(yùn)設(shè)備，安裝在所述主體框架上，用于承載車輛在水平方向上發(fā)生前后移動(dòng)；

穿梭車，安裝在所述主體框架上，用于承載所述搬運(yùn)設(shè)備在水平方向上發(fā)生左右移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括：

支架，所述支架上開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向槽；

提升架，所述提升架的端部卡設(shè)在所述第一導(dǎo)向槽中，以使所述提升架可沿著所述第一導(dǎo)向槽的軌道長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)；

連接繩，一端與所述提升架連接；

第一傳動(dòng)組件，與所述連接繩的另一端連接；

其中，所述第一傳動(dòng)組件對(duì)所述連接繩提供向上的拉力，以使所述連接繩帶動(dòng)提升架向上滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述升降裝置還包括防墜落裝置，所述防墜落裝置包括：

連接組件，固定在所述提升架上；

第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件，固定在所述提升架上，且所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件與所述連接組件的一端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述連接組件伸縮；

限位件，所述限位件固定設(shè)置在所述支架上，所述限位件具有一凹口；

其中，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述連接組件伸長(zhǎng)以使所述連接組件的另一端卡設(shè)在所述凹口中。

優(yōu)選的，所述糾偏對(duì)中裝置包括：

對(duì)中平臺(tái)，包括前糾偏平臺(tái)和與所述前糾偏平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置的后糾偏平臺(tái)；所述前糾偏平臺(tái)和所述后糾偏平臺(tái)之間具有一預(yù)設(shè)距離，以使所述車輛的前輪和后輪分別放置在所述前糾偏平臺(tái)和所述后糾偏平臺(tái)上；

多個(gè)第二傳動(dòng)組件，設(shè)置于在所述前糾偏平臺(tái)和所述后糾偏平臺(tái)的中部；每個(gè)第二傳動(dòng)組件包括：

推桿；

傳動(dòng)件，與所述推桿固定連接；

第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件，與所述傳動(dòng)件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件推動(dòng)推桿；

其中，所述推桿的高度與所述車輛的前輪和后輪的高度匹配，以保證所述傳動(dòng)件推動(dòng)推桿時(shí)，推桿能推動(dòng)所述車輛的前輪或后輪移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)設(shè)備包括：

搬運(yùn)車；

支撐架，設(shè)置在所述搬運(yùn)車上，用于支撐所述車輛；

提升裝置，所述提升裝置固定在所述搬運(yùn)車上，用于提升所述支撐架，所述提升裝置包括：

至少兩個(gè)第三傳動(dòng)組件，每個(gè)第三傳動(dòng)組件的一端分別與所述支撐架的兩端連接；

至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件，與每個(gè)第三傳動(dòng)組件的另一端連接，用于分別驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)第三傳動(dòng)組件提升所述支撐架。

優(yōu)選的，所述提升裝置還包括一同步裝置，所述同步裝置設(shè)置在所述搬運(yùn)車上，且位于所述兩個(gè)所述第三傳動(dòng)組件之間。

優(yōu)選的，所述同步裝置包括：

兩個(gè)限位座，固定設(shè)置在所述搬運(yùn)車上，所述兩個(gè)限位座分別位于所述支撐架的兩端，且設(shè)置在兩個(gè)所述第三傳動(dòng)組件之間；

連接軸，所述連接軸的兩端分別穿過(guò)所述兩個(gè)限位座，并與所述兩個(gè)限位座固定；

兩個(gè)第四傳動(dòng)組件，所述兩個(gè)第四傳動(dòng)組件的一端與所述支撐架固定連接，所述兩個(gè)第四傳動(dòng)組件的另一端分別與所述兩個(gè)連接軸的第三點(diǎn)和第四點(diǎn)連接；

其中，所述兩個(gè)限位座位于所述第三點(diǎn)和所述第四點(diǎn)之間。

優(yōu)選的，所述第四傳動(dòng)組件具體為齒輪和齒條的嚙合組件，所述第四傳動(dòng)組件的一端具體為齒條結(jié)構(gòu)，所述第四傳動(dòng)組件的另一端具體為齒輪結(jié)構(gòu)。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種立體車庫(kù)，所述立體車庫(kù)包括：

主體框架；

升降裝置，安裝在所述主體框架上的垂直軌道上，用于對(duì)車輛升降；

糾偏對(duì)中裝置，安裝設(shè)置在所述升降裝置上，用于對(duì)車輛進(jìn)行糾偏和對(duì)中；

搬運(yùn)設(shè)備，安裝在所述主體框架上，用于承載車輛在水平方向上發(fā)生前后移動(dòng)；

穿梭車，安裝在所述主體框架上，用于承載所述搬運(yùn)設(shè)備在水平方向上發(fā)生左右移動(dòng)；

掉轉(zhuǎn)裝置，固定安裝在所述搬運(yùn)設(shè)備下方，用于對(duì)所述搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掉頭。

優(yōu)選的，所述掉轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)盤和第四旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件，所述第四旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)盤連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

本申請(qǐng)有益效果如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜诖笮涂蛙嚨牧Ⅲw車庫(kù)，在所述防墜落裝置中，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述連接組件伸長(zhǎng)以使所述連接組件的連桿卡設(shè)在所述限位件的凹口中，所述連接組件與固定設(shè)在所述支架上的限位件固定，一方面能避免所述升降裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面也能支撐所述提升架；

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)設(shè)備中所述第四傳動(dòng)組件通過(guò)齒輪齒條傳遞升降件兩端的同步程度，而與所述第四傳動(dòng)組件連接的所述連接軸受到所述限位座的約束力，以此來(lái)調(diào)節(jié)所述升降件兩端的同步，提高了搬運(yùn)設(shè)備的安全性；

進(jìn)一步的，所述掉轉(zhuǎn)裝置使車庫(kù)進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)通道為同一通道的車庫(kù)，減小了立體車庫(kù)的占用面積。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1為本申請(qǐng)較佳實(shí)施方式一種用于大型客車的立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)圖1中立體車庫(kù)的側(cè)視圖；

圖3為本申請(qǐng)圖1升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)圖3升降裝置的側(cè)視圖；

圖5為本申請(qǐng)圖3中的局部示意圖；

圖6為本申請(qǐng)圖3中配重體的局部示意圖；

圖7為本申請(qǐng)圖6中配重體的側(cè)視圖；

圖8為本申請(qǐng)圖3中防墜落裝置的局部示意圖；

圖9為本申請(qǐng)圖1中糾偏對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本申請(qǐng)圖9中糾偏對(duì)中裝置的剖視圖；

圖11為本申請(qǐng)圖1中糾偏對(duì)中裝置的主視圖；

圖12為本申請(qǐng)圖11糾偏對(duì)中裝置的側(cè)視圖；

圖13為本申請(qǐng)圖1中搬運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本申請(qǐng)圖13中同步裝置的局部示意圖；

圖15為本申請(qǐng)又一較佳實(shí)施方案掉轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本申請(qǐng)圖15中掉轉(zhuǎn)裝置的局部示意圖；

100-立體車庫(kù)，1-主體框架，2-升降裝置，21-支架，22-提升架，23-連接繩，24-第一傳動(dòng)組件，25-配重體，251-配重箱，252-配重塊，253-導(dǎo)向輪，26-防墜落裝置，261-連接組件，2611-搖臂組件，2612-連桿，262-第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件，263-限位件，2631-凹口，264-導(dǎo)向件，2641-導(dǎo)向孔，3-糾偏對(duì)中裝置，31-對(duì)中平臺(tái)，311-前糾偏平臺(tái)，312-后糾偏平臺(tái)，32-第二傳動(dòng)組件，321-推桿，322-第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件，323-傳動(dòng)件，33-旋轉(zhuǎn)件，331-旋轉(zhuǎn)軸，332-旋轉(zhuǎn)輪，34-托架，341-斜支撐桿，4-搬運(yùn)設(shè)備，41-搬運(yùn)車，42-支撐架，43-提升裝置，431-第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件，432-第三傳動(dòng)組件，44-同步裝置，441-限位座，442-連接軸，4421-第三點(diǎn)，4422-第四點(diǎn)，443-第四傳動(dòng)組件，444-軸承，5-穿梭車，6-掉轉(zhuǎn)裝置，61-旋轉(zhuǎn)盤，200-車輛，210-前輪，220-后輪。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本申請(qǐng)較佳實(shí)施方式一種用于大型客車的立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請(qǐng)圖1中立體車庫(kù)的側(cè)視圖。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1和圖2，所述立體車庫(kù)包括主體框架1、升降裝置2、糾偏對(duì)中裝置3、搬運(yùn)設(shè)備4及穿梭車5。

所述主體框架1用于固定支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)也形成立體車庫(kù)鋼架；所述升降裝置2安裝在所述主體框架1上的垂直軌道上，用于對(duì)車輛200升降；所述糾偏對(duì)中裝置3安裝設(shè)置在所述升降裝置2上，用于對(duì)車輛200進(jìn)行糾偏和對(duì)中；所述搬運(yùn)設(shè)備4安裝在所述主體框架1上，用于承載車輛200在水平方向上發(fā)生前后移動(dòng)；所述穿梭車5安裝在所述主體框架上，用于承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平方向上發(fā)生左右移動(dòng)；

入庫(kù)時(shí)，車輛200從入口運(yùn)行到所述升降裝置2上，所述糾偏對(duì)中裝置3對(duì)所述車輛200糾偏和對(duì)中后，所述升降裝置2將所述車輛200運(yùn)行到預(yù)設(shè)高度，所述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對(duì)接，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動(dòng)到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動(dòng)，以到達(dá)預(yù)設(shè)停車位；

出庫(kù)時(shí)，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動(dòng)到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動(dòng)，所述述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對(duì)接，所述升降裝置2將車輛200運(yùn)行到出口高度層，以移出。

下面從各個(gè)部件具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

請(qǐng)參閱圖3至圖8，所述升降裝置所述支架21用于起支撐作用。所述支架21上開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向槽，以為所述提升架22提供向上滑行的軌道。所述提升架22用于承載所述提升件，所述提升件可以為車輛、大型設(shè)備等。所述提升架2的端部卡設(shè)在所述第一導(dǎo)向槽中，以使所述提升架22可沿著所述第一導(dǎo)向槽的軌道長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)，以保證所述提升架22上升過(guò)程沿著設(shè)定規(guī)定滑動(dòng)，同時(shí)也提高了安全性。所述提升架22上設(shè)置有梳齒結(jié)構(gòu)，所述車輛的前后輪分別放置在所述梳齒結(jié)構(gòu)上，提高了所述提升件在所述提升架22上的摩擦力，及所述提升件在所述提升架22上放置的穩(wěn)定性。梳齒結(jié)構(gòu)也方便與其他梳齒結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)車等以搬運(yùn)所述提升架22上的提升件，特別是重量較大的提升件，例如車輛、大型機(jī)械設(shè)備等不方便搬運(yùn)的大型設(shè)備。

所述連接繩23用于作用于所述提升架22，以提升所述提升架22。所述連接繩23的一端與所述提升架22連接；優(yōu)選的，所述連接繩3具體為鏈條。

所述第一傳動(dòng)組件24用于對(duì)所述連接繩23提供向上的力以提升提升架22，所述第一傳動(dòng)組件24與所述連接繩3的另一端連接；所述第一傳動(dòng)組件24對(duì)所述連接繩23提供向上的拉力，以使所述連接繩23帶動(dòng)提升架22向上滑動(dòng)。

為了減小所述第一傳動(dòng)組件24傳動(dòng)所需要提供的力，所述升降裝置2還包括一配重體25，所述配重體25與所述連接繩23的另一端連接，所述配重體25的重量為可調(diào)的。所述配重體25具體包括一配重箱251和配重塊252，所述配重塊252放置于所述配重箱251內(nèi)。所述配重體25內(nèi)的配重塊252可根據(jù)需要增加或減少。所述配重體25還包括至少兩個(gè)導(dǎo)向輪253，所述支架21還開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽與所述第一導(dǎo)向槽平行設(shè)置，所述至少兩個(gè)導(dǎo)向輪253均固定在所述配重箱251的外側(cè)上，且所述至少兩個(gè)導(dǎo)向輪253部分或全部位于所述第二導(dǎo)向槽中，使所述配重箱251沿著所述第二導(dǎo)向槽滑動(dòng)，防止所述配重箱251上下運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生擺動(dòng)。進(jìn)一步的，所述配重箱251為箱體結(jié)構(gòu)，一方面比較結(jié)實(shí)，另一方面承重大且可靠。

另外，所述升降裝置2還包括防墜落裝置26所述防墜落裝置26包括連接組件261、第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262及限位件263。所述連接組件261固定在所述提升架22上，用于連接并傳遞所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262的作用力。通過(guò)所述連接組件261伸長(zhǎng)以使所述連接組件261的另一端卡設(shè)在所述限位件263的凹口2631中。具體地，所述連接組件261包括搖臂組件2611和連桿2612。所述搖臂組件2611的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262連接；所述連桿2612與所述搖臂組件2611的另一端可旋轉(zhuǎn)地固定連接；其中，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件62驅(qū)動(dòng)所述搖臂組件2611旋轉(zhuǎn)，以使所述連桿2612在所述連桿2612的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。所述連接組件261具體為一四連桿2612機(jī)構(gòu)。

具體的，所述搖臂組件2611具體為一旋轉(zhuǎn)板和一旋轉(zhuǎn)桿，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262與所述旋轉(zhuǎn)板的第一點(diǎn)連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿具有一弧度，以將所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成水平方向上的作用力。所述弧度的夾角為90°。且所述旋轉(zhuǎn)桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)板上的第二點(diǎn)可旋轉(zhuǎn)地固定連接，所述第一點(diǎn)與所述第二點(diǎn)具有一距離，以使所述旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)板及連桿2612形成一四桿機(jī)構(gòu)，以將所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)成所述連桿2612的水平方向上的作用力。在本實(shí)施方式中，所述連桿2612具體為一銷軸；限位件263具體為套。

所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262用于驅(qū)動(dòng)所述連接組件261伸縮。所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262固定在所述提升架22上，且所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262與所述連接組件261的一端連接。所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262具體為電機(jī)。所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262驅(qū)動(dòng)所述連接組件261伸長(zhǎng)以使所述連接組件261的另一端卡設(shè)在所述凹口2631中。換句話說(shuō)，所述連接組件261與固定設(shè)在所述支架21上的限位件263固定，一方面能避免所述升降裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面也能支撐所述提升架22。所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262具體為電機(jī)。

所述限位件263固定設(shè)置在所述支架21上，所述限位件263具有一凹口2631；所述限位件263具體為套。

為了保證所述連桿2612的運(yùn)動(dòng)軌道，所述防墜落裝置26還包括一導(dǎo)向件264，所述導(dǎo)向件264固定在所述提升架22上，所述導(dǎo)向件264開(kāi)設(shè)有一導(dǎo)向孔2641，所述連桿2612穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔2641中，以保證所述連桿2612可沿著導(dǎo)向孔2641的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。所述導(dǎo)向件264與所述提升架22可拆卸地固定連接。所述限位件263與所述支架21通過(guò)焊接固定連接。

作業(yè)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件262驅(qū)動(dòng)所述連接組件261伸長(zhǎng)以使所述連接組件261的連桿2612卡設(shè)在所述限位件263的凹口2631中，所述連接組件261與固定設(shè)在所述支架21上的限位件263固定，一方面能避免所述升降裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面也能支撐所述提升架22。

請(qǐng)參閱圖9至圖12，所述糾偏對(duì)中裝置3包括對(duì)中平臺(tái)31和多個(gè)第二傳動(dòng)組件32。

所述對(duì)中平臺(tái)31用于提供糾偏對(duì)中的操作平臺(tái)，針對(duì)放置在所述對(duì)中平臺(tái)31上的車輛進(jìn)行位置的糾偏與對(duì)中。所述對(duì)中平臺(tái)31包括前糾偏平臺(tái)311和與所述前糾偏平臺(tái)311對(duì)應(yīng)設(shè)置的后糾偏平臺(tái)312；所述前糾偏平臺(tái)311和所述后糾偏平臺(tái)312之間具有一預(yù)設(shè)距離，以使所述車輛的前輪210和后輪220分別放置在所述前糾偏平臺(tái)311和所述后糾偏平臺(tái)312上；通常所述預(yù)設(shè)距離根據(jù)車庫(kù)存儲(chǔ)車輛的常規(guī)尺寸來(lái)確定。

所述多個(gè)第二傳動(dòng)組件32用于傳動(dòng)力對(duì)所述車輪施加力進(jìn)行偏移調(diào)整，所述多個(gè)第二傳動(dòng)組件32設(shè)置于在所述前糾偏平臺(tái)311和所述后糾偏平臺(tái)312的中部；所述多個(gè)第二傳動(dòng)組件32包括推桿321、傳動(dòng)件323及第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件322。所述傳動(dòng)件323與所述推桿321固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件322與所述傳動(dòng)件323連接，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件323推動(dòng)推桿321；其中，所述推桿321的高度與所述車輛的前輪210和后輪220的高度匹配，以保證所述傳動(dòng)件323推動(dòng)推桿321時(shí)，推桿321能推動(dòng)所述車輛的前輪210或后輪220移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件322具體為電機(jī)。

具體的，所述傳動(dòng)件323具體為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。所述傳動(dòng)件323具體為一齒輪和平行設(shè)置的兩個(gè)齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪設(shè)置在所述兩個(gè)齒條中間，分別與所述兩個(gè)齒條嚙合；所述推桿321的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)推桿321分別與所述兩個(gè)齒條連接。所述糾偏對(duì)中裝置3包括行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)用于控制所述推桿321的位移。當(dāng)對(duì)前輪210糾偏對(duì)中時(shí)，根據(jù)所述前輪210的左輪或右輪需要偏移的方向來(lái)確定第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件322驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向。換句話說(shuō)，請(qǐng)參閱圖1，當(dāng)對(duì)前輪210糾偏的左輪需要向左移動(dòng)(即圖1中向下的方向)時(shí)，前輪210之間設(shè)置的第二傳動(dòng)組件32作業(yè)，即前輪210之間的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件322驅(qū)動(dòng)齒輪向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使前輪210的左輪的前半部分和前輪210的右輪的后半部分分別受到推桿321施加的力，而使所述前輪210的左輪向左偏移，以達(dá)到調(diào)整車輛的前輪210和后輪220偏移量。

由于車輛重量較大，車輛糾偏過(guò)程中需要的力矩較大，為了保證輪胎不被損壞，所述糾偏對(duì)中裝置3還包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)件33，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)件33具有旋轉(zhuǎn)軸331和旋轉(zhuǎn)輪332，所述旋轉(zhuǎn)軸331穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)輪332中，以使所述旋轉(zhuǎn)輪332能相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸331旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)件33固定在所述前糾偏平臺(tái)311和/或所述后糾偏平臺(tái)312上，以使車輛的前輪210和/或后輪220放置在所述旋轉(zhuǎn)件33上。當(dāng)車輛的車輪被所述推桿321推動(dòng)移動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)輪332能相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸331旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生一緩沖力，既保證了車輛可靠的糾偏對(duì)中，同時(shí)對(duì)車輪起到保護(hù)作用。所述旋轉(zhuǎn)件33可以為梳齒結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)件33也可以為鏈輪。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸331與所述前糾偏平臺(tái)311和/或所述后糾偏平臺(tái)312焊接形成一體化，增強(qiáng)了所述旋轉(zhuǎn)件33的承受能力，使得所述糾偏對(duì)中裝置3更加穩(wěn)定。

另外，所述糾偏對(duì)中裝置3還包括托架34，所述托架34上固定有對(duì)中平臺(tái)31，所述托架34還設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述推桿321部分或全部位于所述導(dǎo)向軌中，以限制所述推桿321的移動(dòng)軌道。所述托架34還固定設(shè)置有多個(gè)斜支撐桿341，以提高支撐的穩(wěn)定性及可靠性。

請(qǐng)參閱圖13和圖14，所述搬運(yùn)設(shè)備4包括搬運(yùn)車41、支撐架42及提升裝置43。

所述搬運(yùn)車41能夠使所述車輛水平方向位移。所述支撐架42用于支撐所述車輛，所述支撐架42設(shè)置在所述搬運(yùn)車41上。所述提升裝置43用于提升所述支撐架42，即所述提升裝置43用于提升在所述支撐架42上的車輛。所述提升裝置43固定在所述搬運(yùn)車41上。

具體的，所述提升裝置43包括至少兩個(gè)第三傳動(dòng)組件432和至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件431。所述至少兩個(gè)第三傳動(dòng)組件432的一端分別與所述支撐架42的兩端連接；所述至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件431與所述至少兩個(gè)第三傳動(dòng)組件432的另一端連接，所述至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件431用于分別驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)第三傳動(dòng)組件432提升所述支撐架42。所述至少兩個(gè)第三傳動(dòng)組件432的數(shù)量為兩個(gè)；所述至少兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件431的數(shù)量為兩個(gè)。所述第三傳動(dòng)組件432具體為齒輪和齒條的嚙合組件，所述第三傳動(dòng)組件432的一端具體為齒條結(jié)構(gòu)，所述第三傳動(dòng)組件432的另一端具體為齒輪結(jié)構(gòu)。所述第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件431具體為電機(jī)。

為了保證所述提升裝置43提升車輛時(shí)車輛前后輪的同步，所述提升裝置43還包括一同步裝置44，所述同步裝置44設(shè)置在所述搬運(yùn)車41上，且位于所述兩個(gè)所述第三傳動(dòng)組件432之間。所述同步裝置44包括兩個(gè)限位座441、連接軸442、兩個(gè)第四傳動(dòng)組件443。所述兩個(gè)限位座441固定設(shè)置在所述搬運(yùn)車41上，所述兩個(gè)限位座441分別位于所述支撐架42的兩端，且設(shè)置在兩個(gè)所述第三傳動(dòng)組件432之間；所述連接軸442的兩端分別穿過(guò)所述兩個(gè)限位座441，并與所述兩個(gè)限位座441固定；所述兩個(gè)第四傳動(dòng)組件443用于與所述支撐架42連接，通過(guò)與所述支撐架42的兩端固定，以使所述支撐架42的兩端升降高度分別傳遞到所述兩個(gè)傳動(dòng)組件中。

具體的，所述兩個(gè)第四傳動(dòng)組件443的一端與所述支撐架42固定連接，所述兩個(gè)第四傳動(dòng)組件443的另一端分別與所述兩個(gè)連接軸442的第三點(diǎn)4421和第四點(diǎn)4422連接；其中，所述兩個(gè)限位座441位于所述第三點(diǎn)4421和所述第四點(diǎn)4422之間。以使當(dāng)所述支撐架42兩端不同步時(shí)，所述限位座441對(duì)所述兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件431起到限制作用，以此來(lái)保證所述支撐架42同步。當(dāng)所述支撐架42兩端不同步的程度較大時(shí)，會(huì)造成所述限位座441的損壞。

優(yōu)選的，所述第四傳動(dòng)組件443具體為齒輪和齒條的嚙合組件，所述第四傳動(dòng)組件443的一端具體為齒條結(jié)構(gòu)，所述第四傳動(dòng)組件443的另一端具體為齒輪結(jié)構(gòu)。通過(guò)齒輪齒條嚙合能快速準(zhǔn)確地將所述支撐架42兩端的同步程度反映到所述齒輪結(jié)構(gòu)，并通過(guò)限位座441和連接軸442的限位以調(diào)節(jié)所述支撐架42兩端的同步。換句話說(shuō)，通過(guò)齒輪齒條嚙合能快速準(zhǔn)確地將所述支撐架42兩端驅(qū)動(dòng)的第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件431的同步程度反映到所述齒輪結(jié)構(gòu)，并通過(guò)限位座441和連接軸442的限位以調(diào)節(jié)所述兩個(gè)第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件431的同步。在本實(shí)施方式中，所述限位座441具體為軸承座。所述兩個(gè)限位座441與所述搬運(yùn)車41可拆卸地固定連接。所述搬運(yùn)車41的前輪采用雙輪結(jié)構(gòu)，解決了所述搬運(yùn)車41前輪在軌道間隙處運(yùn)行時(shí)發(fā)生顛簸，優(yōu)化了搬運(yùn)車41在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。所述搬運(yùn)車41上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述多個(gè)導(dǎo)向輪分別可旋轉(zhuǎn)地固定在所述搬運(yùn)車41的兩側(cè)。所述支撐架42為梳齒結(jié)構(gòu)。所述搬運(yùn)設(shè)備4還包括一限位裝置。

另外，為了減小所述連接軸442與所述限位座441之間的摩擦，所述同步裝置44還包括至少兩個(gè)軸承444，所述至少兩個(gè)軸承444分別設(shè)置在所述兩個(gè)軸承座內(nèi)，以使所述連接軸442穿過(guò)所述至少兩個(gè)軸承444與所述兩個(gè)軸承座固定。所述至少兩個(gè)軸承444的數(shù)量為兩個(gè)。

入庫(kù)時(shí)，車輛200從入口運(yùn)行到所述升降裝置2上，所述糾偏對(duì)中裝置3對(duì)所述車輛200糾偏和對(duì)中后，所述升降裝置2將所述車輛200運(yùn)行到預(yù)設(shè)高度，所述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對(duì)接，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動(dòng)到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動(dòng)，以到達(dá)預(yù)設(shè)停車位；

出庫(kù)時(shí)，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動(dòng)到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動(dòng)，所述述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對(duì)接，所述升降裝置2將車輛200運(yùn)行到出口高度層，以移出。

實(shí)施例二

為了便于管理及進(jìn)庫(kù)方便，車輛在所述立體車庫(kù)100中存儲(chǔ)的形態(tài)是一致，即車輛200在車庫(kù)100中的頭部和尾部的朝向是一致的，為了使車輛200進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)均是車輛自身開(kāi)進(jìn)車庫(kù)和車輛200自身開(kāi)出車庫(kù)，車庫(kù)的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)通常對(duì)稱設(shè)置，也保證了車輛200進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)不受干擾，但是這種結(jié)構(gòu)由于要同時(shí)設(shè)置進(jìn)庫(kù)通道和出庫(kù)通道使得立體車庫(kù)占地面積大、成本大，因此，實(shí)施例二提出了一種能使車庫(kù)進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)通道為同一通道的車庫(kù)，減小了立體車庫(kù)的占用面積。

所述立體車庫(kù)包括主體框架1、升降裝置2、糾偏對(duì)中裝置3、搬運(yùn)設(shè)備4、穿梭車5及掉轉(zhuǎn)裝置6。

請(qǐng)參閱圖15和圖16，所述掉轉(zhuǎn)裝置6固定安裝在所述搬運(yùn)設(shè)備4下方，可以對(duì)所述搬運(yùn)設(shè)備4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掉頭。具體的，所述掉轉(zhuǎn)裝置4包括一旋轉(zhuǎn)盤61和第四旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件，所述第四旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤61旋轉(zhuǎn)，以對(duì)所述承載了車輛200的搬運(yùn)設(shè)備4掉頭，即對(duì)車輛200進(jìn)行了掉頭。

例如，立體車庫(kù)出口和入口為同一口，車輛200出庫(kù)時(shí)，按照實(shí)施例一種搬運(yùn)設(shè)備承載車輛200并改變發(fā)生前后移動(dòng)到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動(dòng)，所述述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對(duì)接，所述升降裝置2將車輛200運(yùn)行到出口高度層，以移出，其中，掉轉(zhuǎn)裝置6可在車輛200承載在所述搬運(yùn)設(shè)備4上時(shí)選擇旋轉(zhuǎn)掉頭，以保證車輛200經(jīng)過(guò)升降裝置2到出口時(shí)，車頭朝向出口方向。

所述立體車庫(kù)中升降裝置2、糾偏對(duì)中裝置3、搬運(yùn)設(shè)備4、穿梭車5的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中相同，在此不再詳述。

入庫(kù)時(shí)，車輛200從入口運(yùn)行到所述升降裝置2上，所述糾偏對(duì)中裝置3對(duì)所述車輛200糾偏和對(duì)中后，所述升降裝置2將所述車輛200運(yùn)行到預(yù)設(shè)高度，所述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降裝置2對(duì)接，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動(dòng)到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動(dòng)，以到達(dá)預(yù)設(shè)停車位；

出庫(kù)時(shí)，所述搬運(yùn)設(shè)備4承載所述車輛200發(fā)生前后移動(dòng)，同時(shí)掉轉(zhuǎn)裝置6旋轉(zhuǎn)對(duì)所述車輛200掉頭，所述搬運(yùn)設(shè)備4運(yùn)行到所述穿梭車5上，所述穿梭車5承載所述搬運(yùn)設(shè)備4在水平上發(fā)生左右移動(dòng)，所述述搬運(yùn)設(shè)備4與所述升降設(shè)備2對(duì)接，所述升降設(shè)備2將車輛200運(yùn)行到出口高度層，以移出。

本申請(qǐng)有益效果如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜诖笮涂蛙嚨牧Ⅲw車庫(kù)，在所述防墜落裝置中，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述連接組件伸長(zhǎng)以使所述連接組件的連桿卡設(shè)在所述限位件的凹口中，所述連接組件與固定設(shè)在所述支架上的限位件固定，一方面能避免所述升降裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面也能支撐所述提升架；

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)設(shè)備中所述第四傳動(dòng)組件通過(guò)齒輪齒條傳遞升降件兩端的同步程度，而與所述第四傳動(dòng)組件連接的所述連接軸受到所述限位座的約束力，以此來(lái)調(diào)節(jié)所述升降件兩端的同步，提高了搬運(yùn)設(shè)備的安全性；

進(jìn)一步的，所述掉轉(zhuǎn)裝置使車庫(kù)進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)通道為同一通道的車庫(kù)，減小了立體車庫(kù)的占用面積。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。