本發(fā)明涉及一種立體停車庫(kù)及其運(yùn)行方式，特別是一種用于巷道堆垛式帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)，屬于立體停車庫(kù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化立體停車庫(kù)的種類繁多，主要的有升降橫移式車庫(kù)、巷道堆垛式車庫(kù)、垂直升降式車庫(kù)、垂直循環(huán)式車庫(kù)等多種，其中巷道堆垛式立體車庫(kù)由于其存儲(chǔ)容量大和占地空間小，成為立體車庫(kù)發(fā)展的主流方向，受到了大多數(shù)使用者的青睞；巷道堆垛式立體停車庫(kù)有帶載車板和不帶載車板兩種方式，與不使用載車板的存取形式相比，采用交換載車板的存取形式在存取車操作時(shí)堆垛機(jī)與車輛無(wú)接觸，對(duì)車體無(wú)任何損害；這種形式下一個(gè)車位對(duì)應(yīng)一個(gè)載車板，每次存車時(shí)都要先從選定車位上取出載車板才可以停入待存車輛，每次取車后要將載車板放回原車位，這樣運(yùn)送空載車板就做了很多無(wú)用功，浪費(fèi)了很多時(shí)間，嚴(yán)重增加了每次存取車的時(shí)間，降低了存取效率；為了實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)同時(shí)具備大存取密度與高存取效率，提出了一種帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)，有了這種載車板緩存裝置，無(wú)需每次存取車都取送空載車板，減少了取送空載車板的時(shí)間；同時(shí)人停取車的過(guò)程與堆垛機(jī)運(yùn)行的過(guò)程是并行的，只有在連續(xù)存取模式并且堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)間小于人停取的時(shí)間時(shí)才需要考慮人的操作時(shí)間；這樣省去了很多做無(wú)用功的時(shí)間，從而提高了巷道堆垛式立體車庫(kù)車輛的存取效率和系統(tǒng)的處理能力；本發(fā)明能有效的減少自動(dòng)化立體停車庫(kù)的存取車時(shí)間、提高其存取效率，有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的存取車時(shí)間太長(zhǎng)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、有效提高存取效率的自動(dòng)化立體停車庫(kù)。

實(shí)現(xiàn)上述目的所采取的體技術(shù)方案如下。

一種帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)運(yùn)行方法，所述運(yùn)行方法采用的帶載車板緩存裝置包括存車間步進(jìn)升降裝置、載車板、取車間步進(jìn)升降裝置、堆垛機(jī)和立體車庫(kù)貨架；其中，所述載車板是由若干個(gè)載車板疊置構(gòu)成一組；所述存車間步進(jìn)升降裝置和取車間步進(jìn)升降裝置是位于立體車庫(kù)貨架上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)裝置或是液壓升降裝置進(jìn)行升降，構(gòu)成巷道堆垛式立體停車庫(kù)；所述立體停車庫(kù)運(yùn)行方法的存取車過(guò)程如下：

1）存車過(guò)程：當(dāng)立體車庫(kù)有空車位，且存車間步進(jìn)升降裝置上置有載車板時(shí)，車主將車開進(jìn)存車間的載車板上確認(rèn)后，系統(tǒng)配有相應(yīng)的空車位，并有堆垛機(jī)將停有車輛的載車板運(yùn)行到相應(yīng)的空車位駐車；同時(shí)存車間步進(jìn)升降裝置提升一載車板的高度，將下層載車板提升到與存車間水平的位置，等候下一停車請(qǐng)求；若存車間步進(jìn)升降裝置上無(wú)載車板，系統(tǒng)指令堆垛機(jī)到存放載車板的庫(kù)位上取一組載車板到存車間步進(jìn)升降裝置上，存車間步進(jìn)升降裝置下降到最上層載車板與存車間水平的位置；

2）取車過(guò)程：車主取車時(shí)，刷卡后系統(tǒng)自動(dòng)找到停車位，堆垛機(jī)將指定的車輛由停車位運(yùn)送到取車間，并置于取車間的步進(jìn)升降裝置上，車主進(jìn)入取車間開車，取車間步進(jìn)升降裝置下降一個(gè)載車板的高度，等候下一車主取車；同時(shí)堆垛機(jī)進(jìn)行下一作業(yè)；當(dāng)取車間步進(jìn)升降裝置上的載車板數(shù)量達(dá)到上限時(shí)，堆垛機(jī)會(huì)將這一組載車板存放到靠近存車間的一空車位上。

在上述技術(shù)方案中，所述載車板是由波紋鋼板、定位銷、支腿、定位孔和筋板通過(guò)相互連接疊置于一起構(gòu)成；其中定位銷在載車板的上面，并與載車板下面的定位孔上下對(duì)應(yīng)，至少設(shè)置兩個(gè)或連個(gè)以上；所述載車板是由10-12個(gè)載車板疊置構(gòu)成一組，并設(shè)置有若干組。

實(shí)施本發(fā)明上述所提供的一種帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)運(yùn)行方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極有益效果如下。

現(xiàn)有的帶載車板的巷道堆垛式立體停車庫(kù)，一個(gè)車位對(duì)應(yīng)一個(gè)載車板，每次存車時(shí)均需要先從選定車位上取出載車板，放在進(jìn)出庫(kù)位，車主將車駛上載車板，停好后，堆垛機(jī)把載車板取上，送到相應(yīng)的停車位；如果下一個(gè)作業(yè)是存車，則重復(fù)上面的操作；取車過(guò)程類似，每次取車后要將載車板放回原車位，這樣運(yùn)送空載車板就做了很多無(wú)用功，浪費(fèi)了很多時(shí)間，嚴(yán)重增加了每次存取車的時(shí)間，降低了存取效率。并且車主存、取車的過(guò)程與堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程是串聯(lián)的，也就是說(shuō)車主的操作過(guò)程與堆垛機(jī)的操作過(guò)程不能同時(shí)進(jìn)行，必須等一個(gè)完成了另一個(gè)才可以開始，因此人的操作時(shí)間對(duì)車庫(kù)的存取效率影響很大。

本發(fā)明所提供的種帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)運(yùn)行方法，有了這種載車板緩存裝置，無(wú)需每次存取車都取送空載車板，減少了取送空載車板的時(shí)間；同時(shí)人停取車的過(guò)程與堆垛機(jī)運(yùn)行的過(guò)程是并行的，只有在連續(xù)存取模式并且堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)間小于人停取的時(shí)間時(shí)才需要考慮人的操作時(shí)間；相關(guān)研究 (姚平喜，凌 赟. 帶載車板緩存裝置的全自動(dòng)立體停車庫(kù)存取策略的研究[J]. 儀器與設(shè)備, 2016, 4(3):1-9) 表明，與不帶載車板緩存裝置的自動(dòng)立體車庫(kù)相比，平均服務(wù)率從40.92輛/h提高到63.99輛/h以上；本發(fā)明能有效的減少自動(dòng)化立體停車庫(kù)的存取車時(shí)間、提高其存取效率，有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

附圖說(shuō)明

圖1 本帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)原理圖。

圖2 本帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)一排示意圖。

圖3 本帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)中載車板的結(jié)構(gòu)及疊放示意圖。

圖中：1：存車間步進(jìn)升降裝置；2：載車板；2-1：波紋鋼板；2-2：定位銷；2-3：支腿；2-4：定位孔；2-5：筋板；3：堆垛機(jī)；4：取車間步進(jìn)升降裝置；5：立體車庫(kù)貨架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作出進(jìn)一步的描述。

一種帶載車板緩存裝置的立體停車庫(kù)運(yùn)行方法，此方法所采用的帶載車板緩存裝置包括存車間步進(jìn)升降裝置1、載車板2、取車間步進(jìn)升降裝置4、堆垛機(jī)3和立體車庫(kù)貨架5；載車板2可疊放，疊放高度為10到12個(gè)；存車間步進(jìn)升降裝置1和取車間步進(jìn)升降裝置4安放在立體車庫(kù)貨架5的適當(dāng)位置，可采用各種步進(jìn)升降裝置，如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)裝置，液壓升降裝置等；其存取車過(guò)程如下：

1）存車過(guò)程：當(dāng)立體車庫(kù)有空車位，且存車間步進(jìn)升降裝置1上有載車板2時(shí)，車主把車開進(jìn)存車間，開上載車板2，停好車，下車，確認(rèn)；系統(tǒng)分配一個(gè)空車位，堆垛機(jī)3貨叉把停有車輛的載車板2取上，運(yùn)行到系統(tǒng)分配的停車位，把車輛送入停車位；與此同時(shí)，存車間步進(jìn)升降裝置1提升一個(gè)載車板2的高度，把下層載車板2抬升到與存車間水平的位置，準(zhǔn)備接受下一個(gè)停車的請(qǐng)求；如存車間步進(jìn)升降裝置1上沒有載車板2，系統(tǒng)指令堆垛機(jī)3到存放載車板2的庫(kù)位上取一組載車板2到存車間步進(jìn)升降裝置1上，存車間步進(jìn)升降裝置1下降到最上層載車板2與存車間水平的位置。

2）取車過(guò)程：車主取車時(shí)，刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)找到停車位，堆垛機(jī)3把指定的車輛從停車位取出，運(yùn)送到取車間，放到取車間步進(jìn)升降裝置4上，車主進(jìn)入取車間開走自己的車，取車間步進(jìn)升降裝置4下降一個(gè)載車板的高度，等待下一個(gè)車主取車；與此同時(shí)，堆垛機(jī)3進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)；當(dāng)取車間步進(jìn)升降裝置4上的載車板2數(shù)量達(dá)到上限時(shí)，堆垛機(jī)3會(huì)把這一組載車板2存放到靠近存車間的一個(gè)空車位上。

所述載車板2由波紋鋼板2-1、定位銷2-2、支腿2-3、定位孔2-4和筋板2-5組成，通過(guò)焊接連接在一起，能相互疊放在一起；定位銷2-2在載車板2的上面，定位孔2-4分別在載車板2下面；定位銷2-2與定位孔2-4位置上下對(duì)應(yīng)，設(shè)置兩個(gè)以上。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。