本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有采樣電路的智能刷墻工具。

背景技術(shù)：

目前，裝修時(shí)，刷漆大多采用滾筒刷進(jìn)行涂刷，在刷漆時(shí)，存在墻漆滴落到底面和踢腳線(xiàn)上面的問(wèn)題，從而存在難以清理的問(wèn)題，雖然可以在地面和踢腳線(xiàn)上面覆蓋保護(hù)膜，保護(hù)膜大多是一次性用品，且鋪設(shè)麻煩，存在效率低且浪費(fèi)資源的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種具有采樣電路的智能刷墻工具，以實(shí)現(xiàn)提高效率、減少資源浪費(fèi)的同時(shí)防止墻漆滴落到地面和踢腳線(xiàn)上的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種具有采樣電路的智能刷墻工具，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設(shè)置在底座上，所述支持架設(shè)置在滑軌上，且支持架在第一電機(jī)的帶動(dòng)下沿滑軌滑動(dòng)，所述滾筒刷設(shè)置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設(shè)置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設(shè)置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設(shè)置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設(shè)置在支持架上，使用時(shí)，控制器通過(guò)控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)帶動(dòng)軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿(mǎn)墻漆后，控制器控制第三電機(jī)帶動(dòng)軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機(jī)帶動(dòng)支撐架滑動(dòng)，從而將墻漆涮到墻面上，同時(shí)控制器根據(jù)接收的來(lái)自壓力傳感器的信號(hào)控制第二電機(jī)工作從而調(diào)整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接?。?/p>

壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路：包括運(yùn)放器U1和運(yùn)放器U2，電阻R1與運(yùn)放器U1的同相輸入端串聯(lián)，運(yùn)放器U1的同相輸入端與運(yùn)放器U1的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R3和電阻R2，電容C1與電阻R3并聯(lián)，電阻R3和電阻R2之間的節(jié)點(diǎn)接地，運(yùn)放器U1的反相輸入端與運(yùn)放器U1的輸出端之間串聯(lián)電容C2，運(yùn)放器U1的輸出端與運(yùn)放器U2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R4和電阻R8，電阻R4和電阻R8之間的節(jié)點(diǎn)與地間串聯(lián)電容C4，運(yùn)放器U1的輸出端與運(yùn)放器U2的同相輸入端之間依次串聯(lián)電容C2、電阻R7和電阻R9，電容C2和電阻R7之間的節(jié)點(diǎn)接地，電阻R7和電阻R9之間的節(jié)點(diǎn)與地間串聯(lián)電容C5，運(yùn)放器U2的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R10，運(yùn)放器U2的同相輸入端與3.3V電源間依次串聯(lián)電阻R9、電阻R6、電阻R5和電容C3，運(yùn)放器U2的反相輸入端與運(yùn)放器U2的輸出端之間串聯(lián)電阻R11，運(yùn)放器U2的輸出端與地間依次串聯(lián)電阻R12和電容C6。

優(yōu)選的，所述擋板的前端設(shè)置硅膠。

優(yōu)選的，所述硅膠的長(zhǎng)度為1cm。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)在滾筒刷下面設(shè)置擋板，而通過(guò)控制器和壓力傳感器控制擋板與墻面的貼合度，在防止墻漆掉落的同時(shí)，避免墻面被刮傷，從而達(dá)到了防止墻漆滴落到地面和踢腳線(xiàn)上的目的。而不用事先人工鋪設(shè)，提高了效率且減少了資源浪費(fèi)。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的具有采樣電路的智能刷墻工具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的采樣電路的電子電路圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

1-滑軌；2-滾筒刷；3-桶體；4-支持架；5-擋板；6-底座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一種具有采樣電路的智能刷墻工具，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設(shè)置在底座上，所述支持架設(shè)置在滑軌上，且支持架在第一電機(jī)的帶動(dòng)下沿滑軌滑動(dòng)，所述滾筒刷設(shè)置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設(shè)置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設(shè)置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設(shè)置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設(shè)置在支持架上，使用時(shí)，控制器通過(guò)控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)帶動(dòng)軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿(mǎn)墻漆后，控制器控制第三電機(jī)帶動(dòng)軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機(jī)帶動(dòng)支撐架滑動(dòng)，從而將墻漆涮到墻面上，同時(shí)控制器根據(jù)接收的來(lái)自壓力傳感器的信號(hào)控制第二電機(jī)工作從而調(diào)整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接??；

壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路如圖2所示：包括運(yùn)放器U1和運(yùn)放器U2，電阻R1與運(yùn)放器U1的同相輸入端串聯(lián)，運(yùn)放器U1的同相輸入端與運(yùn)放器U1的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R3和電阻R2，電容C1與電阻R3并聯(lián)，電阻R3和電阻R2之間的節(jié)點(diǎn)接地，運(yùn)放器U1的反相輸入端與運(yùn)放器U1的輸出端之間串聯(lián)電容C2，運(yùn)放器U1的輸出端與運(yùn)放器U2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R4和電阻R8，電阻R4和電阻R8之間的節(jié)點(diǎn)與地間串聯(lián)電容C4，運(yùn)放器U1的輸出端與運(yùn)放器U2的同相輸入端之間依次串聯(lián)電容C2、電阻R7和電阻R9，電容C2和電阻R7之間的節(jié)點(diǎn)接地，電阻R7和電阻R9之間的節(jié)點(diǎn)與地間串聯(lián)電容C5，運(yùn)放器U2的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R10，運(yùn)放器U2的同相輸入端與3.3V電源間依次串聯(lián)電阻R9、電阻R6、電阻R5和電容C3，運(yùn)放器U2的反相輸入端與運(yùn)放器U2的輸出端之間串聯(lián)電阻R11，運(yùn)放器U2的輸出端與地間依次串聯(lián)電阻R12和電容C6。

優(yōu)選的，所述擋板的前端設(shè)置硅膠。

優(yōu)選的，所述硅膠的長(zhǎng)度為1cm。

同時(shí)支持架上設(shè)置攝像頭、存儲(chǔ)器和通信模塊，攝像頭采集的墻面涂刷的圖像信息保存至存儲(chǔ)器，用戶(hù)通過(guò)客戶(hù)端與通信模塊連接，從而查閱存儲(chǔ)器內(nèi)保存的圖像信息。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。