本發(fā)明涉及一種可以在一個車位實(shí)現(xiàn)存取兩層或者兩層以上汽車的立體車庫設(shè)計。具體地說是采用一種汽車搬運(yùn)器將車輛存放在固定載車板上，可以實(shí)現(xiàn)無避讓存取車輛，提高空間利用率，屬于停車設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來我國人民生活水平普遍提高，個人消費(fèi)能力逐漸加強(qiáng)?，F(xiàn)今越來越多家庭擁有兩輛車及以上，而車位的價格也不斷飆升，所以多車輛少車位的停車難問題十分突出。目前全國有35個城市的汽車保有量超過百萬輛，全國平均每百戶家庭擁有25輛私家車，北京平均每百戶家庭擁有63輛私家車，廣州、成都等大城市每百戶家庭擁有私家車超過40輛。由于公共停車位不足，占用道路停車成為普遍現(xiàn)象?！靶熊囯y、停車難”造成的交通擁堵與混亂，正成為社會關(guān)注，百姓關(guān)心，政府亟需解決的焦點(diǎn)問題。

針對社區(qū)、商場、地下停車場等公共場所“停車難，車位少”的問題，兩層立體車庫的應(yīng)用越來越廣泛。傳統(tǒng)的單車位兩層立體車庫二層汽車在取車時，必須把一層汽車開出，然后才能取出二層汽車，使用過程很不方便。而改進(jìn)的無避讓雙層立體車庫，雖然改善了上述缺陷，但卻是采用單柱受力的結(jié)構(gòu)，長期偏載，軸承自然無法承受，容易發(fā)生因偏載導(dǎo)致的故障，維修率較高！

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種單車位多層立體車庫。

針對社區(qū)、商場、地下停車場等，此發(fā)明運(yùn)用到私家車的停車，可以極大地方便人們的生活，如果投入到市場，也會有很好的市場前景。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種單車位多層立體車庫，是由牛腿柱一，牛腿柱二，載車板一，載車板二，腿柱連接機(jī)構(gòu)一，腿柱連接機(jī)構(gòu)二，腿柱連接機(jī)構(gòu)三，腿柱連接機(jī)構(gòu)四，旋轉(zhuǎn)立柱，搬運(yùn)器連接板，搬運(yùn)器，液壓裝置一和液壓裝置二組成的。

所述的載車板一具有防滑帶一、導(dǎo)軌一、搬運(yùn)器凹槽一、連接板凹槽一結(jié)構(gòu)，載車板二具有防滑帶二、導(dǎo)軌二、搬運(yùn)器凹槽二、連接板凹槽二結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)器凹槽一和搬運(yùn)器凹槽二分別位于載車板一和載車板二的中心位置，搬運(yùn)器凹槽一和搬運(yùn)器凹槽二的左右兩側(cè)分別是防滑帶一和防滑帶二，載車板一和載車板二前端分別為連接板凹槽一和連接板凹槽二。

所述的載車板一與腿柱連接機(jī)構(gòu)一和腿柱連接機(jī)構(gòu)四固定連接；載車板二與腿柱連接機(jī)構(gòu)二和腿柱連接機(jī)構(gòu)三固定連接。所述的牛腿柱一與腿柱連接機(jī)構(gòu)一和腿柱連接機(jī)構(gòu)二固定連接；牛腿柱二與腿柱連接機(jī)構(gòu)三和腿柱連接機(jī)構(gòu)四固定連接。

所述的旋轉(zhuǎn)立柱具有升降電機(jī)箱和底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱結(jié)構(gòu)。升降電機(jī)箱位于旋轉(zhuǎn)立柱頂部，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱位于旋轉(zhuǎn)立柱底部。

所述的搬運(yùn)器連接板安裝在旋轉(zhuǎn)立柱上。

所述的搬運(yùn)器具有導(dǎo)軌滾輪、搬運(yùn)器夾臂、夾臂外筒、電動推桿和搬運(yùn)器下固定板結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌滾輪安裝于搬運(yùn)器下固定板上，搬運(yùn)器夾臂安放于搬運(yùn)器兩側(cè)，夾臂外筒與搬運(yùn)器夾臂同軸連接，安裝于搬運(yùn)器夾臂外。電動推桿安裝于搬運(yùn)器下固定板上。

所述的搬運(yùn)器安放于所述的搬運(yùn)器連接板上。所述的液壓裝置一和液壓裝置二的一端分別與搬運(yùn)器連接板固定連接，另一端分別與所述的搬運(yùn)器固定連接。

所述的搬運(yùn)器在旋轉(zhuǎn)立柱的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)上升與旋轉(zhuǎn)，在液壓裝置一和液壓裝置二的推動下，搬運(yùn)器沿著搬運(yùn)器凹槽伸入載車板。搬運(yùn)器夾臂旋轉(zhuǎn)伸出，可以夾托汽車輪胎，從而將汽車抬升。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明既可安放在地下停車場也可安放在露天停車區(qū)域，在空間允許的條件下可以增加車位數(shù)，實(shí)現(xiàn)無避讓存取汽車，充分利用空間資源，提高存取車效率。搬運(yùn)器與搬運(yùn)器連接板固定連接，搬運(yùn)器連接板安裝固定于旋轉(zhuǎn)立柱上，與載車板一和載車板二互不干擾，從而改善了傳統(tǒng)單車位立體車庫上層車無法自由存取車的缺陷。當(dāng)存車時搬運(yùn)器托起汽車，并沿著載車板一和載車板二的搬運(yùn)器凹槽前伸，將汽車停放在載車板一和載車板二的上表面，之后搬運(yùn)器旋回搬運(yùn)器夾臂，停留在搬運(yùn)器凹槽一或搬運(yùn)器凹槽二中，既節(jié)省空間，又改善了傳統(tǒng)單車位無避讓立體車庫單柱受力的缺陷。載車板一和載車板二分別具有導(dǎo)軌，搬運(yùn)器上具有導(dǎo)軌滾輪，兩者輔助搬運(yùn)器做前伸和后退運(yùn)動，減小摩擦。搬運(yùn)器上具有電動推桿，在搬運(yùn)器夾臂旋轉(zhuǎn)伸出完成后，伸出推桿，防止搬運(yùn)器夾臂回轉(zhuǎn)，發(fā)生意外。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2為本發(fā)明的俯視圖，圖3為圖1中載車板一的俯視圖，圖4為圖1中載車板二的俯視圖，圖5為圖1中牛腿柱一和牛腿柱二的主視圖，圖6為圖1中腿柱連接機(jī)構(gòu)一、腿柱連接機(jī)構(gòu)二、腿柱連接機(jī)構(gòu)三和腿柱連接機(jī)構(gòu)四的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖1中旋轉(zhuǎn)立柱的主視圖，圖8為圖1中搬運(yùn)器連接板的俯視圖，圖9為圖1中搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為圖1中搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為圖10中搬運(yùn)器夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為圖1中液壓裝置一和液壓裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、牛腿柱一，2、腿柱連接機(jī)構(gòu)一，3、載車板一，4、腿柱連接機(jī)構(gòu)二，5、載車板二，6、旋轉(zhuǎn)立柱，7、搬運(yùn)器連接板，8、搬運(yùn)器，9、液壓裝置一，10、牛腿柱二，11、腿柱連接機(jī)構(gòu)三，12、腿柱連接機(jī)構(gòu)四，13、液壓裝置二，301、搬運(yùn)器凹槽一，302、導(dǎo)軌一，303、防滑帶一，304、連接板凹槽一，501、搬運(yùn)器凹槽二，502、導(dǎo)軌二，503、防滑帶二，504、連接板凹槽二，601、升降電機(jī)箱，602、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱，801、導(dǎo)軌滾輪，802、搬運(yùn)器夾臂，803、夾臂外筒，804、電動推桿，805、搬運(yùn)器下固定板。

從圖1和圖2中可看出旋轉(zhuǎn)立柱在載車板一和載車板二的位置，從圖11中可看出搬運(yùn)器夾臂具有孔槽結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

一種單車位多層立體車庫，是由牛腿柱一1，腿柱連接機(jī)構(gòu)一2，載車板一3，腿柱連接機(jī)構(gòu)二4，載車板二5，旋轉(zhuǎn)立柱6，搬運(yùn)器連接板7，搬運(yùn)器8，液壓裝置一9，牛腿柱二10，腿柱連接機(jī)構(gòu)三11，腿柱連接機(jī)構(gòu)四12和液壓裝置二13組成的。

所述的載車板一3具有搬運(yùn)器凹槽一301、導(dǎo)軌一302、防滑帶一303和連接板凹槽一304結(jié)構(gòu)。搬運(yùn)器凹槽一301位于載車板一3的中心位置，搬運(yùn)器凹槽一301左右兩側(cè)是防滑帶一303，載車板一3前方位置為連接板凹槽一304。

所述的載車板二5具有搬運(yùn)器凹槽二501、導(dǎo)軌二502、防滑帶二503和連接板凹槽二504結(jié)構(gòu)。搬運(yùn)器凹槽二501位于載車板二5的中心位置，搬運(yùn)器凹槽二501左右兩側(cè)是防滑帶二503，載車板二5前方位置為連接板凹槽二504。

所述的載車板一3與腿柱連接機(jī)構(gòu)一2和腿柱連接機(jī)構(gòu)四12固定連接；載車板二5與腿柱連接機(jī)構(gòu)二4和腿柱連接機(jī)構(gòu)三11固定連接。所述的牛腿柱一1與腿柱連接機(jī)構(gòu)一2和腿柱連接機(jī)構(gòu)二4固定連接；牛腿柱二10與腿柱連接機(jī)構(gòu)三11和腿柱連接機(jī)構(gòu)四12固定連接。

所述的旋轉(zhuǎn)立柱6具有升降電機(jī)箱601和底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱602結(jié)構(gòu)。升降電機(jī)箱601安放在旋轉(zhuǎn)立柱6頂部，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱602位于旋轉(zhuǎn)立柱6底部。

所述的搬運(yùn)器連接板7安裝在旋轉(zhuǎn)立柱6上。

所述的搬運(yùn)器8具有導(dǎo)軌滾輪801、搬運(yùn)器夾臂802、夾臂外筒803、電動推桿804和搬運(yùn)器下固定板805結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌滾輪801安裝于搬運(yùn)器下固定板805上，搬運(yùn)器夾臂802安放于搬運(yùn)器8兩側(cè)，夾臂外筒803與搬運(yùn)器夾臂802同軸連接，安裝于搬運(yùn)器夾臂802外。電動推桿804安裝于搬運(yùn)器下固定板805上。

所述的搬運(yùn)器8安放于所述的搬運(yùn)器連接板7上。所述的液壓裝置一9和液壓裝置二13的一端分別與搬運(yùn)器連接板7固定連接，另一端分別與所述的搬運(yùn)器8固定連接。

所述的搬運(yùn)器8在旋轉(zhuǎn)立柱6的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)上升與旋轉(zhuǎn)，在液壓裝置一9和液壓裝置二13的推動下，搬運(yùn)器8沿著搬運(yùn)器凹槽一301伸入載車板一3。搬運(yùn)器夾臂802旋轉(zhuǎn)伸出，可以夾托汽車輪胎，從而將汽車抬升。

一層車庫存車，車主直接駕車駛?cè)胍粚榆噹?，取車時，車主從一層車庫開走汽車。

二層車庫存車步驟：搬運(yùn)器8初始位置位于搬運(yùn)器凹槽二501上，搬運(yùn)器連接板7位于連接板凹槽二504上，液壓裝置一9和液壓裝置二13處于伸長狀態(tài)。待存車指令啟動后，液壓裝置一9和液壓裝置二13收縮，帶動搬運(yùn)器8沿著導(dǎo)軌二502后退至液壓裝置一9和液壓裝置二13收縮完畢，搬運(yùn)器8和搬運(yùn)器連接板7在旋轉(zhuǎn)立柱6的底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱602和升降電機(jī)箱601的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)逆時針旋轉(zhuǎn)90°并下降至地面。車主將汽車開到搬運(yùn)器8上方合適位置，存車啟動后，搬運(yùn)器夾臂802旋轉(zhuǎn)伸出，夾托輪胎，從而將汽車托起，搬運(yùn)器夾臂802轉(zhuǎn)動完成電動推桿804伸出推桿插入搬運(yùn)器夾臂802的孔槽中，鎖止搬運(yùn)器夾臂。之后，搬運(yùn)器8和搬運(yùn)器連接板7在旋轉(zhuǎn)立柱6的升降電機(jī)箱601和底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱602的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)上升至載車板二5上方并順時針旋轉(zhuǎn)90°，搬運(yùn)器連接板7在升降電機(jī)箱601的驅(qū)動下，下降落至連接板凹槽二804上表面。液壓裝置一9和液壓裝置二13伸出，驅(qū)動搬運(yùn)器8沿著導(dǎo)軌二502前伸進(jìn)入載車板二5中，最終停放于搬運(yùn)器凹槽二501中。電動推桿804縮回推桿，搬運(yùn)器夾臂802旋轉(zhuǎn)收回，松放輪胎，汽車慢慢下落至停放于防滑帶二503上表面，二層車庫存車完成。取車同理，逆向動作即可完成。

當(dāng)一二層車庫有車停放，三層車庫無車停放時，三層車庫存車過程：車主啟動存車后，液壓裝置一9和液壓裝置二13收縮，帶動搬運(yùn)器8沿著導(dǎo)軌二502后退至液壓裝置一9和液壓裝置二13收縮完畢，搬運(yùn)器8和搬運(yùn)器連接板7在旋轉(zhuǎn)立柱6的底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱602和升降電機(jī)箱601的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)逆時針旋轉(zhuǎn)90°并下降至地面。車主將汽車開到搬運(yùn)器8上方合適位置，存車啟動后，搬運(yùn)器夾臂802旋轉(zhuǎn)伸出，夾托輪胎，從而將汽車托起，搬運(yùn)器夾臂802轉(zhuǎn)動完成電動推桿804伸出推桿插入搬運(yùn)器夾臂802的孔槽中，鎖止搬運(yùn)器夾臂。之后，搬運(yùn)器8和搬運(yùn)器連接板7在旋轉(zhuǎn)立柱6的升降電機(jī)箱601和底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)箱602的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)上升至載車板一3上方并順時針旋轉(zhuǎn)90°，搬運(yùn)器和搬運(yùn)器連接板7在升降電機(jī)箱601的驅(qū)動下，下降落至連接板凹槽一304上表面。液壓裝置一9和液壓裝置二13伸出，驅(qū)動搬運(yùn)器8沿著導(dǎo)軌一302前伸進(jìn)入載車板一3中，最終停放于搬運(yùn)器凹槽一301中。電動推桿804縮回推桿，搬運(yùn)器夾臂802旋轉(zhuǎn)收回，松放輪胎，汽車慢慢下落至停放于防滑帶一303上表面，三車庫存車完成。取車同理，逆向動作即可完成。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。