本發(fā)明涉及停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巷道堆垛倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)和城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量的不斷增加，大、中、小城市相繼出現(xiàn)了停車(chē)難的問(wèn)題。機(jī)械立體停車(chē)場(chǎng)庫(kù)是伴隨著停車(chē)難問(wèn)題而逐步發(fā)展起來(lái)的新興產(chǎn)業(yè)，被稱(chēng)為是解決人口、建筑密集區(qū)、公共服務(wù)區(qū)停車(chē)難問(wèn)題的優(yōu)選手段。目前，各類(lèi)研發(fā)主體己開(kāi)發(fā)出多種類(lèi)型的機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)，根據(jù)空間伸縮方向的不同，可以分為以下幾種：升降橫移式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動(dòng)式等，其中升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是目前技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最多的形式。而現(xiàn)有的普通型停車(chē)庫(kù)須由人工精確停放在被吊裝的吊盤(pán)的及移動(dòng)位置的難度及等候多時(shí)的煩瑣步驟。目前即便有機(jī)器人停車(chē)系統(tǒng)也需在單獨(dú)庫(kù)位上再加裝橫移機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的提供了一種巷道堆垛倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)庫(kù)。

本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案是：一種巷道堆垛倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)庫(kù)，包括停車(chē)庫(kù)架和升降機(jī)構(gòu)以及運(yùn)送車(chē)輛到達(dá)停車(chē)位置的智能機(jī)器人，所述的停車(chē)庫(kù)架由若干水平和垂直排列的槽鋼組成，所述的停車(chē)庫(kù)架中間設(shè)有用于放置升降機(jī)構(gòu)的升降通道，所述的升降通道的兩側(cè)的停車(chē)庫(kù)架上設(shè)有若干停車(chē)庫(kù)位，所述的若干停車(chē)庫(kù)位與升降通道方向相垂直，所述的升降機(jī)構(gòu)可垂直水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛到達(dá)指定停車(chē)庫(kù)位。

所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降吊架及位于升降吊架上的平臺(tái)車(chē)，所述的垂直排列的槽鋼上設(shè)有垂直升降滑輪組，所述的垂直升降滑輪組通過(guò)鋼絲繩與升降吊架連接，所述的升降吊架通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)垂直升降滑輪組實(shí)現(xiàn)升降吊架的垂直升降。

所述的升降吊架包括搭接而成四邊形的停車(chē)框架，所述的停車(chē)框架與升降滑輪組之間還設(shè)有吊塊，所述的吊塊固定安裝在升降吊架上，所述的升降滑輪組一端安裝在吊塊上，另一端與停車(chē)庫(kù)架頂部的電機(jī)相連接。

所述的吊塊上還設(shè)有防墜機(jī)構(gòu)，所述的防墜機(jī)構(gòu)包括防墜塊，所述的吊塊底部?jī)蓚?cè)邊設(shè)有兩個(gè)坡面，所述的防墜塊數(shù)量為兩個(gè)，分別位于兩個(gè)坡面上，所述的坡面上設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述的防墜塊上設(shè)有凸塊，所述的防墜塊通過(guò)凸塊沿導(dǎo)向凹槽內(nèi)與坡面滑移配合，所述的防墜塊與吊塊之間還設(shè)有拉緊彈簧，所述的防墜塊底部還設(shè)有電磁鎖，所述的電磁鎖通過(guò)鋼繩固定在兩個(gè)防墜塊之間的可拆卸第一銷(xiāo)軸上，所述的升降滑輪組上還設(shè)有斷繩感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的斷繩感應(yīng)機(jī)構(gòu)控制電磁鎖啟動(dòng)通過(guò)鋼繩控制銷(xiāo)軸脫離防墜塊。

所述的防墜塊的與垂直排列的槽鋼內(nèi)側(cè)接觸的接觸面上設(shè)有鋸齒狀摩擦面。

所述的斷繩感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括限位開(kāi)關(guān)，所述的吊塊頂部還設(shè)有滑槽，所述的滑槽內(nèi)還設(shè)有第二銷(xiāo)軸，所述的第二銷(xiāo)軸與垂直升降滑輪組通過(guò)鋼絲繩連接，所述的第二銷(xiāo)軸一端與限位開(kāi)關(guān)相接觸，所述的第二銷(xiāo)軸底部還設(shè)有拉伸彈簧，所述的拉伸彈簧將第二銷(xiāo)軸與吊塊相連。

所述的停車(chē)框架上設(shè)有滑輪，所述的升降吊架上設(shè)有橫向的活動(dòng)滑軌，所述的停車(chē)框架的滑輪位于活動(dòng)滑軌內(nèi)，每層水平排列的槽鋼上設(shè)有固定滑軌，所述的停車(chē)框架通過(guò)滑輪沿固定滑軌水平移動(dòng)。

所述的停車(chē)框架底部還設(shè)有電機(jī)，所述的停車(chē)框架底部的電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)。

所述的停車(chē)庫(kù)架的最底層的升降通道的兩端還設(shè)有車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)底部的電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承實(shí)現(xiàn)車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有用于智能機(jī)器人行駛的導(dǎo)軌。

所述的升降通道與車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)之間還設(shè)有連接軌道，所述的停車(chē)框架沿連接軌道水平移動(dòng)至與車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)的導(dǎo)軌對(duì)齊。

所述的固定滑軌的末端設(shè)有防止停車(chē)框架越出固定滑軌的安全擋塊。

所述的停車(chē)框架上設(shè)有水平射測(cè)的水平位移距離傳感器和向下射測(cè)距離高度的測(cè)距傳感器，所述的固定滑軌的末端和升降通道的底部設(shè)有與水平位移距離傳感器和測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)的反射板。

所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降吊架及位于升降吊架上的平臺(tái)車(chē)，所述的垂直排列的槽鋼內(nèi)側(cè)設(shè)有直立鏍桿，所述的直立鏍桿上設(shè)有螺母架，所述的升降吊架固定連接在螺母架上，所述的直立鏍桿上端部設(shè)有帶動(dòng)鏍桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述的電機(jī)通過(guò)鏍桿帶動(dòng)螺母架升降實(shí)現(xiàn)升降吊架的垂直運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種巷道堆垛倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)庫(kù)，本發(fā)明的停車(chē)庫(kù)在使用時(shí)，駕駛?cè)藛T只需下車(chē)把車(chē)停放在候移入庫(kù)停車(chē)帶的軌道上面，拉好手剎、鎖好車(chē)門(mén)，再到庫(kù)架旁車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中的刷讀卡機(jī)上讀卡即可離開(kāi)，車(chē)庫(kù)控系統(tǒng)即獲知該卡所屬的庫(kù)位及位置，驅(qū)動(dòng)移車(chē)機(jī)器人識(shí)別候停車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)字符權(quán)屬，把車(chē)子移送入庫(kù)。提車(chē)出庫(kù)時(shí)用戶(hù)通過(guò)讀刷卡，控制系統(tǒng)獲悉用戶(hù)信息，移車(chē)機(jī)器人即到固定的庫(kù)位提車(chē)移送到駕駛?cè)藛T能駕車(chē)駛離的臨時(shí)停放軌道上面，本發(fā)明停車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單便捷，停車(chē)方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明巷道堆垛倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明防墜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明螺桿式巷道堆垛倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明A處放大圖。

圖中1-停車(chē)庫(kù)架，2-升降機(jī)構(gòu)，3-升降通道，4-垂直升降滑輪組，5-活動(dòng)滑軌，6-固定滑軌，7-車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)，8 -連接軌道，9-直立鏍桿，11-停車(chē)庫(kù)位，21-升降吊架，22-停車(chē)框架，23-吊塊，24-防墜塊，25-電磁鎖，26-第一銷(xiāo)軸，27-限位開(kāi)關(guān)，28-第二銷(xiāo)軸，71-導(dǎo)軌，91-螺母架。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，一種巷道堆垛倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)庫(kù)，包括停車(chē)庫(kù)架1和升降機(jī)構(gòu)2以及運(yùn)送車(chē)輛到達(dá)停車(chē)位置的智能機(jī)器人，所述的停車(chē)庫(kù)架1由若干水平和垂直排列的槽鋼組成，停車(chē)庫(kù)架1以?xún)勺鄬?duì)應(yīng)排列，隨場(chǎng)地和用戶(hù)需求可有不同的層數(shù)高度和巷道縱深延長(zhǎng)縱向陣列。所述的停車(chē)庫(kù)架1中間設(shè)有用于放置升降機(jī)構(gòu)2的升降通道3，所述的升降通道3的兩側(cè)的停車(chē)庫(kù)架1上設(shè)有若干停車(chē)庫(kù)位11，所述的若干停車(chē)庫(kù)位11與升降通道3方向相垂直，所述的升降機(jī)構(gòu)2可垂直水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛到達(dá)指定停車(chē)庫(kù)位11。

所述的升降機(jī)構(gòu)2包括升降吊架21及位于升降吊架21上的平臺(tái)車(chē)，所述的垂直排列的槽鋼上設(shè)有垂直升降滑輪組4，所述的垂直升降滑輪組4通過(guò)鋼絲繩與升降吊架21連接，所述的升降吊架21通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)垂直垂直升降滑輪組4實(shí)現(xiàn)升降吊架21的垂直升降。

所述的升降吊架21包括四根槽鋼搭接而成四邊形的停車(chē)框架22，長(zhǎng)邊槽鋼置于短邊槽鋼的下面再以略低于短邊槽鋼些許以供水平橫移智能機(jī)器人底部下沉結(jié)構(gòu)順暢行移通過(guò)。所述的停車(chē)框架22與垂直升降滑輪組4之間還設(shè)有吊塊23，所述的吊塊23固定安裝在四邊形的停車(chē)框架22上，所述的垂直升降滑輪組4一端安裝在吊塊23上，另一端與停車(chē)庫(kù)架1頂部的電機(jī)相連接。

所述的吊塊23上還設(shè)有防墜機(jī)構(gòu)，所述的防墜機(jī)構(gòu)包括防墜塊24，所述的吊塊23底部設(shè)有兩個(gè)坡面，所述的防墜塊24數(shù)量為兩個(gè)，分別位于兩個(gè)坡面上，所述的坡面上設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述的防墜塊24上設(shè)有凸塊，所述的防墜塊24通過(guò)凸塊沿導(dǎo)向凹槽內(nèi)與坡面滑移配合，所述的防墜塊24與吊塊23之間還設(shè)有拉緊彈簧，所述的防墜塊24底部還設(shè)有電磁鎖25，所述的電磁鎖25通過(guò)鋼繩固定在兩個(gè)防墜塊24之間的可拆卸第一銷(xiāo)軸26上，所述的垂直升降滑輪組4上還設(shè)有斷繩感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的斷繩感應(yīng)機(jī)構(gòu)控制電磁鎖25啟動(dòng)通過(guò)鋼繩控制銷(xiāo)軸脫離防墜塊24。所述的防墜塊24的與垂直排列的槽鋼內(nèi)側(cè)接觸的接觸面上設(shè)有鋸齒狀摩擦面。利于在防墜工作時(shí)與豎柱槽軌里面的摩擦。

所述的斷繩感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括限位開(kāi)關(guān)27，所述的吊塊23頂部還設(shè)有滑槽，所述的滑槽內(nèi)還設(shè)有第二銷(xiāo)軸28，所述的第二銷(xiāo)軸28與垂直垂直升降滑輪組4通過(guò)鋼絲繩連接，所述的第二銷(xiāo)軸28一端與限位開(kāi)關(guān)27相接觸，所述的第二銷(xiāo)軸28底部還設(shè)有拉伸彈簧，所述的拉伸彈簧將第二銷(xiāo)軸28與吊塊23相連。

當(dāng)?shù)跎摻z繩斷裂致某一個(gè)滑輪軸先被彈簧往下拉拽使限位開(kāi)關(guān)27通電，通電后的開(kāi)關(guān)通過(guò)滑輪組后部的滑觸線(xiàn)輸出電源信號(hào)再通過(guò)升降吊架21頂部或底部以電源線(xiàn)連接于其它的三組豎置升降槽位的滑觸線(xiàn)達(dá)到各自電磁鎖25上，此時(shí)所有的防墜電磁鎖25銷(xiāo)瞬間一同工作，在拉緊彈簧拽拉下致所有楔塊往上脹緊在導(dǎo)向凹槽軌內(nèi)側(cè)上，達(dá)到了整個(gè)升降吊架21同步止滑效果。解決了因鋼絲繩斷裂處距其它各個(gè)吊升滑輪組較遠(yuǎn)端受鋼絲繩自重、纏繞等不利因素，影響了拽拉阻力而在時(shí)間上不能使開(kāi)關(guān)同步工作而無(wú)法達(dá)到同步的止滑防墜效果。

所述的停車(chē)框架22上設(shè)有滑輪，所述的升降吊架21上設(shè)有橫向的活動(dòng)滑軌5，所述的停車(chē)框架22的滑輪位于活動(dòng)滑軌5內(nèi)，每層水平排列的槽鋼上設(shè)有固定滑軌6，所述的停車(chē)框架22通過(guò)滑輪沿固定滑軌6水平移動(dòng)。

所述的停車(chē)框架22底部還設(shè)有電機(jī)，所述的停車(chē)框架22底部的電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)。

所述的停車(chē)庫(kù)架1的最底層的升降通道3的兩端還設(shè)有車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)7，地下庫(kù)式為最上層的地面上，不占用庫(kù)位，所述的車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)7通過(guò)底部的電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承實(shí)現(xiàn)車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)7上設(shè)有用于智能機(jī)器人行駛的導(dǎo)軌71。所述的升降通道3與車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)7之間還設(shè)有連接軌道8，所述的停車(chē)框架22沿連接軌道8水平移動(dòng)至與車(chē)輛調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)7的導(dǎo)軌71對(duì)齊。轉(zhuǎn)盤(pán)變換接駁軌道由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位置傳感器或角度轉(zhuǎn)感器以對(duì)接不同軌道所需的位置控制。不同方向延伸的軌道上供入庫(kù)或出庫(kù)候移的臨時(shí)停車(chē)位。二個(gè)以上的豎置升降吊架槽位則分別設(shè)在庫(kù)架巷道口兩端最側(cè)邊的一個(gè)庫(kù)位為入庫(kù)和出庫(kù)作為移車(chē)通道，較大型的停車(chē)庫(kù)可在中部再設(shè)有多個(gè)升降吊架和向外引出的移車(chē)軌道和調(diào)向轉(zhuǎn)盤(pán)。臨時(shí)候移停車(chē)位下的地面軌道供移車(chē)機(jī)器人行駛提車(chē)，達(dá)到了無(wú)需人工排隊(duì)入庫(kù)停放車(chē)輛和解決了精準(zhǔn)停車(chē)候移的高難度技術(shù)活。

所述的固定滑軌6的末端設(shè)有防止停車(chē)框架22越出固定滑軌6的安全擋塊。以防因控制元器件失靈致停車(chē)框架22越出升降吊架21的安全保障。

所述的停車(chē)框架22上設(shè)有水平射測(cè)的水平位移距離傳感器和向下射測(cè)距離高度的測(cè)距傳感器，所述的固定滑軌6的末端和升降通道3的底部設(shè)有與水平位移距離傳感器和測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)的反射板。二只傳感器為每一個(gè)停車(chē)庫(kù)位獲得的距離數(shù)據(jù)即庫(kù)架一個(gè)側(cè)邊所有庫(kù)位的單獨(dú)坐標(biāo)參數(shù)。升降吊架的另一短邊軸向端處傳感器則作為該庫(kù)架另一邊所有庫(kù)位單獨(dú)的坐標(biāo)參數(shù)，由此整個(gè)庫(kù)架兩側(cè)所有庫(kù)位都有各自的固定坐標(biāo)參數(shù)身份，以作為每一個(gè)庫(kù)位的獨(dú)立身份編程依據(jù)。

所述的升降機(jī)構(gòu)2包括升降吊架21及位于升降吊架21上的平臺(tái)車(chē)，所述的垂直排列的槽鋼內(nèi)側(cè)設(shè)有直立鏍桿9，升降槽位的直立鏍桿9端固定在豎槽的鋼架上部和下部，直立鏍桿9上端部有作直立鏍桿9轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，或上下兩端都置有動(dòng)力電機(jī)。每一升降槽位為四根直立鏍桿9，每一側(cè)的二根直立鏍桿9端有傘齒輪軸作為動(dòng)力傳導(dǎo)的相互連接，兩側(cè)直立鏍桿9軸端都有動(dòng)力電機(jī)，二電機(jī)功率相同，以ＰＬＣ可編程控制器輸出二電機(jī)相同轉(zhuǎn)動(dòng)速度。所述的直立鏍桿9上設(shè)有螺母架91，所述的升降吊架21固定連接在螺母架91上，所述的直立鏍桿9上端部設(shè)有帶動(dòng)鏍桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述的電機(jī)通過(guò)直立鏍桿9帶動(dòng)螺母架91升降實(shí)現(xiàn)升降吊架21的垂直運(yùn)動(dòng)。鏍母外為平面，供水平槽軌固定，當(dāng)鏍母將水平槽軌升降至某層庫(kù)面時(shí)，水平行移平板車(chē)可移入升降吊架，再以鏍桿作升降動(dòng)作。升降鏍桿鏍母及水平槽軌則由庫(kù)架兩側(cè)各自的電機(jī)提供升降動(dòng)力。

停車(chē)放庫(kù)方法：駕駛?cè)藛T下車(chē)把車(chē)停放在候移入庫(kù)停車(chē)帶的軌道上面，拉好手剎、鎖好車(chē)門(mén)，再到庫(kù)架旁車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中的刷讀卡機(jī)上讀卡即可離開(kāi)，車(chē)庫(kù)控系統(tǒng)即獲知該卡所屬的庫(kù)位及位置，驅(qū)動(dòng)移車(chē)機(jī)器人識(shí)別候停車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)字符權(quán)屬，把車(chē)子移送入庫(kù)。提車(chē)出庫(kù)時(shí)用戶(hù)通過(guò)讀刷卡，控制系統(tǒng)獲悉用戶(hù)信息，移車(chē)機(jī)器人即到固定的庫(kù)位提車(chē)移送到駕駛?cè)藛T能駕車(chē)駛離的臨時(shí)停放軌道上面。如在小區(qū)或單位有固定權(quán)屬停車(chē)庫(kù)位時(shí)，車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)可以編制為用戶(hù)通過(guò)手機(jī)ＡＰＰ提前預(yù)約提車(chē)的功能，如此可以節(jié)省了早高峰出庫(kù)時(shí)長(zhǎng)時(shí)間排隊(duì)等候提車(chē)的缺點(diǎn)。

在無(wú)固定權(quán)屬庫(kù)位的公共停車(chē)庫(kù)時(shí)，候停的車(chē)輛駕駛?cè)藛T需到管理室領(lǐng)取臨時(shí)停車(chē)卡，再到讀刷卡機(jī)上刷卡，移車(chē)機(jī)器人則根據(jù)當(dāng)時(shí)的時(shí)間來(lái)確定該時(shí)間點(diǎn)上的被移停車(chē)輛所停放庫(kù)位信息，或以當(dāng)日第幾臺(tái)次車(chē)輛入庫(kù)來(lái)判斷該臺(tái)次停放車(chē)輛位置信息，供之后的提車(chē)時(shí)識(shí)別所停放的庫(kù)位。也可以由移車(chē)機(jī)器人視覺(jué)傳器識(shí)別該臨時(shí)用戶(hù)車(chē)牌字符確定停放車(chē)輛入庫(kù)信息作為出庫(kù)時(shí)的記錄信息。

車(chē)輛出入庫(kù)的方向變換和軌道接駁：

每一層水平庫(kù)架均先由豎置升降吊架把水平行移的平板車(chē)吊升或下降至最底層地下車(chē)庫(kù)式則為最上層，地下庫(kù)式升降吊架需在地面上再有供安裝卷?yè)P(yáng)電機(jī)的頂篷，頂篷高度需可供被停放車(chē)輛出入的高度，頂篷處的出入庫(kù)口有水平兩側(cè)方向推移的電動(dòng)門(mén)，或可再加豎式雙向推門(mén)，當(dāng)移車(chē)機(jī)器人出入庫(kù)時(shí)該門(mén)通過(guò)傳感器輸出信號(hào)至車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)及時(shí)啟閉庫(kù)門(mén)，以達(dá)到降低噪音和防止異物墜入庫(kù)內(nèi)，升降槽軌位最底層的一側(cè)或兩側(cè)邊方向的一個(gè)庫(kù)位供外來(lái)車(chē)輛通行，庫(kù)位地面有軌道接駁到庫(kù)位外的方向變換轉(zhuǎn)盤(pán)上，再由變換向方轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)接于往外作不同方向角度延伸的臨時(shí)候移停車(chē)的軌道。移車(chē)機(jī)器人對(duì)兩側(cè)庫(kù)架停車(chē)有不同的車(chē)頭車(chē)尾進(jìn)出庫(kù)架識(shí)別要求的，需通過(guò)變換方向的轉(zhuǎn)盤(pán)移車(chē)進(jìn)入庫(kù)架底層到達(dá)升降吊架，再由吊架提升至某一層庫(kù)架水平軌道上，此時(shí)水平行移平板車(chē)將移車(chē)機(jī)器人及將被移車(chē)輛移送至某一庫(kù)位前，繼而由移車(chē)機(jī)器人推送車(chē)輛進(jìn)入庫(kù)位卸放。提車(chē)出庫(kù)方法步驟則相反。該進(jìn)出庫(kù)通道位置設(shè)計(jì)較之其它智能停車(chē)庫(kù)的出入庫(kù)由庫(kù)架巷道口移入提停車(chē)方法僅以占用一個(gè)庫(kù)位節(jié)省了更多層數(shù)庫(kù)位空間的優(yōu)越性能結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也不排除場(chǎng)地所需以?xún)蓚?cè)庫(kù)架間巷道口延伸出再在庫(kù)架一個(gè)側(cè)邊置調(diào)頭轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)接駁候移停車(chē)軌道。若為大型車(chē)庫(kù)有多列豎式升降吊架時(shí)，每一吊架上的水平行移平板車(chē)可對(duì)任何一層庫(kù)位的車(chē)輛進(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)提移，在遇有二個(gè)水平行移平板車(chē)在同一層庫(kù)架時(shí)，控制系統(tǒng)則可有區(qū)分某一平板車(chē)優(yōu)先占用一水平軌道一個(gè)區(qū)段，以防二車(chē)碰撞。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。