本發(fā)明涉及存放多輛車的停車庫(kù)的領(lǐng)域，尤其涉及配套停車庫(kù)使用的轉(zhuǎn)運(yùn)汽車的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前社會(huì)上普遍使用的立體停車庫(kù)基本都是垂直懸吊升降平移式、傳送帶或滾輪負(fù)載車托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)車輛，雖然有效利用了停車場(chǎng)地的空間，但存在以下缺陷：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且容易出故障，不易推廣。2、其轉(zhuǎn)向操作復(fù)雜，工作效率低，存取車輛時(shí)間較長(zhǎng)。3、運(yùn)行成本高。4、需要的通道面積較大，使得車庫(kù)面積利用率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作性能穩(wěn)定、成本低、效率高的智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括主框架，在主框架上設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手包括兩根工字型軌道梁、兩根第一伸縮梁、兩根第二伸縮梁、兩個(gè)長(zhǎng)度伸縮機(jī)構(gòu)和一個(gè)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第一伸縮梁與工字型軌道梁垂直布置，兩根第一伸縮梁的一端與工字型軌道梁通過(guò)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，第一伸縮梁的另一端套在第二伸縮梁上，第二伸縮梁與第一伸縮梁通過(guò)長(zhǎng)度伸縮機(jī)構(gòu)連接，第二伸縮梁遠(yuǎn)離第一伸縮梁的一端連接感應(yīng)器和可升降腳輪，在每根第二伸縮梁上均連接兩組放置汽車輪胎的汽車托架；在所述主框架上設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置。

停車時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車啟動(dòng)，將汽車升降機(jī)下降至汽車的尾部，機(jī)械手的寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機(jī)械手收進(jìn)，伸縮系統(tǒng)將機(jī)械手伸入汽車底部，紅外線感應(yīng)系統(tǒng)著確認(rèn)機(jī)械手的汽車托架對(duì)準(zhǔn)汽車四輪位置后，機(jī)械手的寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機(jī)械手向汽車四輪底部展開(kāi)，托起汽車四輪，升降機(jī)和機(jī)械手滑輪升降系統(tǒng)同時(shí)工作，將汽車上升離開(kāi)地面，伸縮系統(tǒng)將機(jī)械手及汽車收回至升降機(jī)內(nèi)，上升至車位層，然后旋轉(zhuǎn)90度，根據(jù)智能分配的車位，進(jìn)行左右平移至車位，伸縮系統(tǒng)將機(jī)械手及汽車送進(jìn)停車庫(kù)上的車位承臺(tái)上，將汽車推送至合適位置，滑輪升降系統(tǒng)下降，寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機(jī)械手向汽車內(nèi)側(cè)收縮，伸縮系統(tǒng)將機(jī)械手收回汽車升降機(jī)。

取車時(shí)，將汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車移至車位處，機(jī)械手伸縮系統(tǒng)將機(jī)械手沿汽車內(nèi)側(cè)伸入汽車四個(gè)輪胎處，機(jī)械手上面的感應(yīng)器在感應(yīng)到合適位置后，寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機(jī)械手向汽車外側(cè)展開(kāi)，機(jī)械手托起輪胎，滑輪升降系統(tǒng)上升，將汽車提升離開(kāi)車位承臺(tái)，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始工作，將汽車轉(zhuǎn)移到汽車升降機(jī)內(nèi)，升降機(jī)旋轉(zhuǎn)90度，然后下降，行車運(yùn)行至取車地點(diǎn)，至汽車四輪接觸地面后，機(jī)械手伸縮系統(tǒng)將機(jī)械手將汽車送出汽車升降機(jī)，機(jī)械手收回，汽車升降機(jī)回升，取車流程結(jié)束。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，成本低，停車、取車方便快捷，安全可靠，自動(dòng)化程度高。

優(yōu)選地，所述長(zhǎng)度伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮主動(dòng)輪、伸縮從動(dòng)輪和伸縮鏈條，伸縮主動(dòng)輪連接在第一伸縮梁的一端，伸縮從動(dòng)輪連接在第一伸縮梁的另一端，伸縮主動(dòng)輪與伸縮從動(dòng)輪通過(guò)伸縮鏈條連接，所述第二伸縮梁與伸縮鏈條連接。動(dòng)力帶動(dòng)伸縮鏈條移動(dòng)，從而帶動(dòng)與伸縮鏈條連接的第二伸縮梁移動(dòng)，使得第二伸縮梁伸出、縮回。

優(yōu)選地，在所述第一伸縮梁與第二伸縮梁之間設(shè)有長(zhǎng)度移動(dòng)滑輪，長(zhǎng)度移動(dòng)滑輪安裝在第二伸縮梁內(nèi)并在第一伸縮梁上滑動(dòng)，長(zhǎng)度移動(dòng)滑輪便于第二伸縮梁伸縮更順暢。

優(yōu)選地，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙出桿油缸，雙出桿油缸的兩個(gè)活塞桿分別連接滑塊，每塊滑塊分別與相應(yīng)的第一伸縮梁連接，在每塊滑塊上均連接寬度移動(dòng)滑輪，寬度移動(dòng)滑輪支撐在工字型軌道梁上。雙出桿油缸的伸縮帶動(dòng)滑塊在工字型軌道梁上移動(dòng)，從而改變兩根第一伸縮梁之間的寬度距離。

優(yōu)選地，所述第二伸縮梁遠(yuǎn)離第一伸縮梁的一端連接腳輪安裝架，腳輪安裝架連接腳輪減速機(jī)，腳輪減速機(jī)的輸入軸連接腳輪電機(jī)，腳輪減速機(jī)的輸出軸連接螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接固定座，所述可升降腳輪連接在固定座上。腳輪電機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定座上下移動(dòng)，從而使得可升降腳輪上下調(diào)整，便于支撐。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括設(shè)置在懸臂式行車上的行走座，行走座上連接行走輪，行走輪連接運(yùn)行電機(jī)；所述主框架為升降機(jī)架，兩根工字型軌道梁均連接在升降機(jī)架的下端，所述行走座套在升降機(jī)架上，在行走座上連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)齒輪，在升降機(jī)架上連接轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣沿圓周方向設(shè)置外齒，轉(zhuǎn)盤(pán)的外齒與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，最終升降機(jī)架旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)架包括多級(jí)依次嵌套的框架，位于最上端的框架上連接鋼絲繩筒，位于最下端的框架上連接定向滑輪，鋼絲繩筒與定向滑輪通過(guò)鋼絲繩連接，鋼絲繩筒連接升降電機(jī)。鋼絲繩筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩收縮，從而帶動(dòng)定向滑輪升降，使得框架上下伸縮，使機(jī)械手升降至對(duì)應(yīng)高度的停車平臺(tái)處。

優(yōu)選地，在主框架的底部連接兩個(gè)行駛滾輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪，兩個(gè)行駛滾輪由行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)萬(wàn)向輪由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；在所述主框架上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，工字型軌道梁與升降機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在主框架上的升降電機(jī)和升降減速機(jī)，在主框架的上部通過(guò)升降主動(dòng)軸連接升降主動(dòng)輪，在主框架的下部通過(guò)升降從動(dòng)軸連接升降從動(dòng)輪，升降從動(dòng)輪與升降主動(dòng)輪通過(guò)升降鏈條連接；在所述工字型軌道梁上固定連接方型梁，方型梁通過(guò)鏈條連接器與所述升降鏈條連接。升降電機(jī)經(jīng)減速后，帶動(dòng)升降主動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使升降鏈條帶動(dòng)機(jī)械手升降。

優(yōu)選地，在所述主框架上連接豎向布置的第一液壓油缸，第一液壓油缸的活塞桿連接行駛支架，所述行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和行駛減速機(jī)安裝在行駛支架上，所述行駛主軸支撐在行駛支架上；在所述主框架上連接豎向布置的第二液壓油缸，第二液壓油缸的活塞桿連接轉(zhuǎn)向安裝架，所述轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向減速機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向安裝架上。豎向布置的第一液壓油缸的上下伸縮帶動(dòng)行駛支架升降，從而帶動(dòng)行駛滾輪升降。豎向布置的第二液壓油缸上下伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支架升降，從而帶動(dòng)萬(wàn)向輪升降。當(dāng)主框架不需要行走時(shí)，將行駛滾輪和萬(wàn)向輪向上縮回，使得主框架支撐在地面上，從而支撐更穩(wěn)固、安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為長(zhǎng)度伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的立體圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1－4所示，為第一種智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車，適用于地下室。包括主框架6，在主框架6的底部連接兩個(gè)行駛滾輪10和兩個(gè)萬(wàn)向輪8，兩個(gè)行駛滾輪10由行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)萬(wàn)向輪8由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)。

行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括行駛主軸11-1、行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11-2和行駛減速機(jī)11-3，行駛滾輪10連接在行駛主軸11-1上，行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11-2連接行駛減速機(jī)11-3，行駛減速機(jī)11-3的輸出軸與行駛主軸11-1通過(guò)鏈條11-4和鏈輪11-5傳動(dòng)連接。在主框架6上連接豎向布置的第一液壓油缸12，第一液壓油缸12的活塞桿連接行駛支架13，行駛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11-2和行駛減速機(jī)11-3安裝在行駛支架13上，行駛主軸11-1支撐在行駛支架13上。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9包括轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)9-1、轉(zhuǎn)向減速機(jī)9-2、轉(zhuǎn)向軸9-3和轉(zhuǎn)向支架9-4，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)9-1連接轉(zhuǎn)向減速機(jī)9-2，轉(zhuǎn)向減速機(jī)9-2的輸出軸與轉(zhuǎn)向軸9-3通過(guò)鏈條9-5和鏈輪9-6傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸9-3與轉(zhuǎn)向支架9-4連接，萬(wàn)向輪8安裝在轉(zhuǎn)向支架9-4上。在主框架6上連接豎向布置的第二液壓油缸14，第二液壓油缸14的活塞桿連接轉(zhuǎn)向安裝架15，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)9-1和轉(zhuǎn)向減速機(jī)9-2安裝在轉(zhuǎn)向安裝架15上。

在主框架6上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)7包括安裝在主框架6上的升降電機(jī)7-1和升降減速機(jī)7-2，在主框架6的上部通過(guò)升降主動(dòng)軸7-3連接升降主動(dòng)輪7-4，升降主動(dòng)軸7-3與升降減速機(jī)7-2傳動(dòng)連接，在主框架6的下部通過(guò)升降從動(dòng)軸7-5連接升降從動(dòng)輪7-6，升降從動(dòng)輪7-6與升降主動(dòng)輪7-4通過(guò)升降鏈條7-7連接。

在主框架6內(nèi)設(shè)置機(jī)械手16，機(jī)械手16包括兩根工字型軌道梁17、兩根第一伸縮梁18、兩根第二伸縮梁19、兩個(gè)長(zhǎng)度伸縮機(jī)構(gòu)20和一個(gè)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21。工字型軌道梁17上固定連接方型梁22，方型梁22通過(guò)鏈條連接器23與升降鏈條7-7連接。第一伸縮梁18與工字型軌道17梁垂直布置，兩根第一伸縮梁18的一端與工字型軌道梁17通過(guò)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21連接，第一伸縮梁18的另一端套在第二伸縮梁19上，第二伸縮梁19與第一伸縮梁18通過(guò)長(zhǎng)度伸縮機(jī)構(gòu)20連接，第二伸縮梁19遠(yuǎn)離第一伸縮梁18的一端連接感應(yīng)器24和可升降腳輪25，在每根第二伸縮梁19上均連接兩組汽車托架26，共四組汽車托架26放置汽車的四個(gè)輪胎。

寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21包括雙出桿油缸21-1，雙出桿油缸21-1的兩個(gè)活塞桿分別連接滑塊21-2，每塊滑塊21-2分別與相應(yīng)的第一伸縮梁18連接，在每塊滑塊21-2上均連接寬度移動(dòng)滑輪21-3，寬度移動(dòng)滑輪21-3支撐在工字型軌道梁17上。

長(zhǎng)度伸縮機(jī)構(gòu)20包括伸縮主動(dòng)輪20-1、伸縮從動(dòng)輪20-2和伸縮鏈條20-3，伸縮主動(dòng)輪20-1連接在第一伸縮梁18的一端，伸縮從動(dòng)輪20-2連接在第一伸縮梁18的另一端，伸縮主動(dòng)輪20-1與伸縮從動(dòng)輪20-2通過(guò)伸縮鏈條20-3連接，伸縮主動(dòng)輪20-1連接動(dòng)力裝置20-4，第二伸縮梁19通過(guò)軌道鏈條連接器20-5與伸縮鏈條20-3連接。

在第一伸縮梁18與第二伸縮梁19之間設(shè)有長(zhǎng)度移動(dòng)滑輪20-6，長(zhǎng)度移動(dòng)滑輪20-6安裝在第二伸縮梁19內(nèi)并在第一伸縮梁18上滑動(dòng)。

第二伸縮梁19遠(yuǎn)離第一伸縮梁18的一端連接腳輪安裝架27，腳輪安裝架27連接腳輪減速機(jī)28，腳輪減速機(jī)28的輸入軸連接腳輪電機(jī)29，腳輪減速機(jī)28的輸出軸連接螺紋桿30，螺紋桿30上螺紋連接固定座31，可升降腳輪25連接在固定座31上。

實(shí)施例2

如圖5、6所示，為第二種智能汽車升降轉(zhuǎn)運(yùn)車，與懸臂式行車配合，適用于戶外。包括行走座1和升降機(jī)架2，行走座1上連接行走輪3，行走輪3連接運(yùn)行電機(jī)4，行走輪3在懸臂式行車上移動(dòng)。行走座1套在升降機(jī)架2上，在行走座1上連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5連接旋轉(zhuǎn)齒輪36，在升降機(jī)架2上連接轉(zhuǎn)盤(pán)37，轉(zhuǎn)盤(pán)37的邊緣沿圓周方向設(shè)置外齒38，轉(zhuǎn)盤(pán)37的外齒38與旋轉(zhuǎn)齒輪36相嚙合。升降機(jī)架2包括多級(jí)依次嵌套的框架2-1，位于最上端的框架2-1上連接鋼絲繩筒32，位于最下端的框架2-1上連接定向滑輪33，鋼絲繩筒32與定向滑輪33通過(guò)鋼絲繩34連接，鋼絲繩筒32連接升降電機(jī)35。

在升降機(jī)架2的底部設(shè)置機(jī)械手16，機(jī)械手16的結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，兩根工字型軌道梁17均與最下端的框架2-1固定連接。