本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車數(shù)量的迅猛增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來(lái)越緊張，特別是很多已建住宅小區(qū)、辦公區(qū)以及休閑服務(wù)區(qū)，沒(méi)有足夠的停車位滿足用戶要求。因此汽車停車場(chǎng)所，開(kāi)始由平面停車位向立體式復(fù)合車位演變。目前，立體式復(fù)合車位設(shè)備已成為解決停車位不足的一種行之有效的技術(shù)方案。

目前立體式復(fù)合車位設(shè)備大多都是雙層無(wú)避讓形式的，底層車位無(wú)載車臺(tái)，由車輛直接自由進(jìn)出，上層停車平臺(tái)為立柱懸臂式結(jié)構(gòu)，然后通過(guò)橫移、升降機(jī)構(gòu)完成上層停車平臺(tái)上的汽車的駛?cè)牖蝰偝觯袌?chǎng)上該結(jié)構(gòu)方式的設(shè)備具有機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣缺點(diǎn)。

較常見(jiàn)的還有一種雙層避讓式復(fù)合車位設(shè)備，其結(jié)構(gòu)為多個(gè)底層平臺(tái)共用一組導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)車位的左右平移，為了實(shí)現(xiàn)車位移動(dòng)操作，需要始終空出一個(gè)底層停車位；上層平臺(tái)在升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下方停車位使用中，且需要將汽車駛?cè)牖蝰偝錾蠈油＼囄粫r(shí)，下層多輛汽車要依次沿導(dǎo)軌平移，使待駛出的上層汽車的正下方停車位空出，然后降落上層停車平臺(tái)；該結(jié)構(gòu)方式的停車設(shè)備具有空間利用率低、上下層車位相互影響、操作復(fù)雜等缺點(diǎn)。

此外，現(xiàn)有停車設(shè)備采用實(shí)心整塊板材制作車輛承載平臺(tái)，由此不但造成了停車設(shè)備自重大，造成了其組裝、運(yùn)輸和移動(dòng)均較為困難，且不可避免地導(dǎo)致制造材料用量多，造價(jià)高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種輕量型的立體停車裝置，上下層停車平臺(tái)之間的操作互不影響，適合用戶獨(dú)自操作，且根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu)，在降低鋼材用量同時(shí)保證了必要的承載能力。本發(fā)明還提供了一種停車裝置以及停車方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:

一種停車裝置，包括底座、停車平臺(tái)。

停車平臺(tái)為可折疊結(jié)構(gòu)，包括底座上的底部停車平臺(tái)，以及安裝于底座上的、位于所述底部停車平臺(tái)上方的至少一層上部停車平臺(tái)。

所述至少一層上部停車平臺(tái)中的每一層可相對(duì)于底座橫向移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述底座，所述至少一層上部停車平臺(tái)中的每一層可相對(duì)于底座豎向升降以折疊或展開(kāi)。

在底部停車平臺(tái)和/或上部停車平臺(tái)上，對(duì)應(yīng)著車輪設(shè)置有多個(gè)車輪支撐結(jié)構(gòu)，車輪支撐結(jié)構(gòu)之間至少設(shè)置有一處間隔區(qū)域，通過(guò)所述車輪支撐結(jié)構(gòu)承載車輛。

優(yōu)選的，所述車輪支撐結(jié)構(gòu)為固定安裝于停車平臺(tái)上的板構(gòu)件。

進(jìn)一步，將所述車輪支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝于停車平臺(tái)上，此時(shí)，停車裝置包括可識(shí)別車輛輪距的輪距識(shí)別單元，根據(jù)所述輪距識(shí)別單元識(shí)別的輪距自動(dòng)調(diào)節(jié)多個(gè)車輪支撐結(jié)構(gòu)的距離以滿足不同輪距的車輛停放。

優(yōu)選的，為減輕裝置自重，所述車輪支撐結(jié)構(gòu)為多根間隔分布的輪支撐條。所述間隔分布的輪支撐條固定安裝或可滑動(dòng)地安裝于停車平臺(tái)上。

進(jìn)一步，所述輪支撐條可收回和伸出。輪支撐條采用折疊式結(jié)構(gòu)，比如通過(guò)旋轉(zhuǎn)或傳動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)折疊，在無(wú)需使用使控制輪支撐條收回，使用時(shí)控制輪支撐條伸出；或者輪支撐腿采用伸縮式結(jié)構(gòu)，比如采用液壓伸縮桿控制輪支撐腿縮進(jìn)，在無(wú)需使用使控制輪支撐條收回，使用時(shí)控制輪支撐條伸出。底部停車平臺(tái)包括可相對(duì)于底座收回和伸出的輪支撐條，上部停車平臺(tái)包括安裝于可相對(duì)上部框架收回和伸出的輪支撐條。

進(jìn)一步，根據(jù)車輪的數(shù)量，通過(guò)四組輪支撐條承載車輪。第一輪支撐條與第二輪支撐條組成前輪支撐結(jié)構(gòu)，第三輪支撐條和第四輪支撐條組成后輪支撐結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一輪支撐條、第二輪支撐條、第三輪支撐條和第四輪支撐條均具有兩根支撐臂，所述兩根支撐臂用于承載車輪。所述支撐臂通過(guò)固定鉸支座安裝于相應(yīng)的底座或上部框架中，可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；或者，所述支撐臂通過(guò)滑移鉸支座安裝于相應(yīng)的底座或上部框架中，可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和水平滑移。

優(yōu)選的，輪支撐條包括橫梁，兩根支撐臂安裝于橫梁的一側(cè)的兩個(gè)端部，在橫梁的另一側(cè)通過(guò)連接塊將橫梁安裝于相應(yīng)的底座或上部框架中，所述支撐臂可相對(duì)于橫梁旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，為便于對(duì)所述停車裝置進(jìn)行移動(dòng)，在所述停車裝置的底座上安裝有移位結(jié)構(gòu)，所述移位結(jié)構(gòu)可以為固定腳輪，也可以為活動(dòng)腳輪(也稱萬(wàn)向輪)。

進(jìn)一步，由于車輪支撐結(jié)構(gòu)之間的間隔區(qū)域可能會(huì)導(dǎo)致車輛被其上方的車輛弄臟，在所述車輪支撐結(jié)構(gòu)的間隔區(qū)域設(shè)置有防污結(jié)構(gòu)。所述防污結(jié)構(gòu)，可以為防污布或防污板，其安裝與所述間隔區(qū)域，阻擋停車平臺(tái)上的車輛被其他車輛的污物弄臟。

進(jìn)一步，所述底座的一側(cè)設(shè)置有第一滑槽，上部停車平臺(tái)通過(guò)位于第一滑槽內(nèi)的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和位于第一滑槽內(nèi)的豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，豎向升降機(jī)構(gòu)支撐所述上部停車平臺(tái)，并控制停車平臺(tái)沿立柱豎向升降；

電路控制裝置，與所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和所述豎向升降機(jī)構(gòu)電連接，用以控制所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的橫向位移，以及控制所述豎向升降機(jī)構(gòu)的豎向位移。

所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于底座的第一滑槽中，通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)連接電機(jī)與底部停車平臺(tái)。

進(jìn)一步，所述豎向升降機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的第一升降桿和第二升降桿、與兩升降桿相連的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連的電機(jī)；所述第一升降桿、第二升降桿的一端安裝在第一橫向滑移機(jī)構(gòu)上，所述第一升降桿、第二升降桿的另一端安裝在對(duì)應(yīng)的上部停車平臺(tái)上；所述電機(jī)通過(guò)所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)升降桿端部的相對(duì)位移，從而控制所述上部停車平臺(tái)上升或下降。

優(yōu)選的，成對(duì)設(shè)置的第一升降桿和第二升降桿在中部鉸接連接。

進(jìn)一步，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有下滑孔，該第一橫向滑移機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的上部停車平臺(tái)的一端設(shè)置有上滑孔，第一升降桿的一端與所述上部停車平臺(tái)鉸接，另一端通過(guò)滾輪安裝于所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的下滑孔中；第二升降桿的一端與所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)鉸接，另一端通過(guò)滾輪安裝于所述上部停車平臺(tái)上的上滑孔中。

或者，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有下滑孔，該第一橫向滑移機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的上部停車平臺(tái)的兩端分別設(shè)置有上滑孔，第一、第二升降桿的端部，均通過(guò)滾輪分別安裝于所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的下滑孔或所述上部停車平臺(tái)上的上滑孔中，并與所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選的，所述底部停車平臺(tái)可相對(duì)于底座橫向移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述底座。

優(yōu)選的，所述上部停車平臺(tái)和/或底層停車平臺(tái)上安裝至少一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整車輛的車身方向。當(dāng)然，為便于車輛進(jìn)出停車平臺(tái)，可以設(shè)置所述底部停車平臺(tái)和/或上部停車平臺(tái)端部為弧面結(jié)構(gòu)或斜面結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種利用前述停車裝置的停車系統(tǒng)：

一種停車系統(tǒng)，其停車裝置由本發(fā)明所限定的停車裝置排列組成；此停車系統(tǒng)包括至少一排停車裝置，每排的多個(gè)停車裝置的對(duì)角線位于同一直線上，或者每排的多個(gè)停車裝置的中軸線位于同一直線上。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，作為舉例,使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：(1)具有多層停車平臺(tái)，通過(guò)在底座上設(shè)置橫向滑移機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)，使上部停車平臺(tái)可相對(duì)于底座在橫向、豎向上運(yùn)動(dòng)，上部停車平臺(tái)停車操作獨(dú)立、便捷，該承載結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單；(2)由于不采用整塊板材作為車位稱重材料，而是只局部設(shè)置支撐板或支撐條，從而大幅度降低裝置自重，有利于裝置的組裝和運(yùn)輸，且在降低鋼材用量同時(shí)保證了必要的承載能力，經(jīng)濟(jì)可靠；(3)底座上還可設(shè)置有控制底部停車平臺(tái)橫向滑進(jìn)或滑出的橫向滑移機(jī)構(gòu)，使底部停車平臺(tái)不受底座的限制，停車平臺(tái)上下層之間互不影響，便于車輛進(jìn)、出停車平臺(tái)；(4)通過(guò)在停車平臺(tái)設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使汽車能更便捷地駛?cè)?、駛出停車位，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上述實(shí)施例提供的車輪支撐結(jié)構(gòu)在停車平臺(tái)上的位置示意圖；

圖3為上述實(shí)施例提供的停車系統(tǒng)中多個(gè)停車裝置的布置示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輪支撐結(jié)構(gòu)在停車平臺(tái)上的位置示意圖；

圖5為上述實(shí)施例提供的車輪支撐結(jié)構(gòu)工作時(shí)的位置示意圖；

圖6-7為上述實(shí)施例提供的車輪支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的豎向升降機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的豎向升降機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一立體式復(fù)合車位的停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)如下：

停車裝置100；底座110；底部停車平臺(tái)120；第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121；上部停車平臺(tái)130；滑孔131、131a、131b；車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132；電路控制裝置140；第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150；滑孔151、151a、151b；滾輪152a、152b；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)153；電機(jī)154；豎向升降機(jī)構(gòu)160；升降桿161、161a、161b；滾輪162a、162b、162c、162d；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163；電機(jī)164；車輪支撐結(jié)構(gòu)170；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置171；滑移軌道172；間隔區(qū)域180；防污結(jié)構(gòu)190；汽車200；車輪210。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的停車裝置及其停車系統(tǒng)、停車方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。需說(shuō)明的是，附圖采用簡(jiǎn)化的形式且非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。本發(fā)明中所描述的停車平可以有多個(gè)停車位。因結(jié)構(gòu)類似，工作原理相同，以每層停車平臺(tái)具有一個(gè)停車位為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明中的“橫向”是指水平或接近水平的方向，本發(fā)明中所稱“豎向”指垂直或接近垂直的方向。

需說(shuō)明的是，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定發(fā)明可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)施例提供的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖一。

一種停車裝置100，包括底座110、停車平臺(tái)，停車平臺(tái)為可折疊結(jié)構(gòu)，包括安裝于底座110上的底部停車平臺(tái)120，以及安裝于底座110上的、位于所述底部停車平臺(tái)120上方的上部停車平臺(tái)130；所述上部停車平臺(tái)130可相對(duì)于底座110橫向移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述底座110，所述上部停車平臺(tái)130可相對(duì)于底座110豎向升降以折疊或展開(kāi)。所述底座110與上部停車平臺(tái)130通過(guò)升降機(jī)構(gòu)160連接，所述升降機(jī)構(gòu)160包括升降桿161(包括升降桿161a、161b)。

在底部停車平臺(tái)120和/或上部停車平臺(tái)130上，對(duì)應(yīng)著汽車200的車輪位置處設(shè)置有2個(gè)車輪支撐結(jié)構(gòu)170，兩個(gè)車輪支撐結(jié)構(gòu)170之間至少設(shè)置有一處間隔區(qū)域180，通過(guò)所述車輪支撐結(jié)構(gòu)170承載車輛。車輪支撐結(jié)構(gòu)170與底座之間也可設(shè)置一處或多處間隔區(qū)域180，參見(jiàn)圖1所示，前車輪支撐結(jié)構(gòu)170與底座之間具有間隔區(qū)域，后車輪支撐結(jié)構(gòu)170與底座之間具有間隔區(qū)域。

由于車輪支撐結(jié)構(gòu)之間的間隔區(qū)域180的存在，底部停車平臺(tái)120和/或該平臺(tái)上的汽車200可能被其上方的汽車200弄臟，在上部停車平臺(tái)的所述車輪支撐結(jié)構(gòu)的間隔區(qū)域180上設(shè)置有防污結(jié)構(gòu)190。所述防污結(jié)構(gòu)190，可以為防污布或防污板，其安裝與所述間隔區(qū)域180上，避免該停車平臺(tái)上的污物落至其他停車平臺(tái)上，所述防污結(jié)構(gòu)不作為承載車輛重量的結(jié)構(gòu)。

所述車輪支撐結(jié)構(gòu)170，可以為固定安裝于停車平臺(tái)上的板構(gòu)件，參見(jiàn)圖1所示的設(shè)置方式。所述板構(gòu)件的設(shè)置方向，可以根據(jù)汽車的前輪、后輪布置前輪支撐結(jié)構(gòu)和后輪支撐結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖2中a圖所示；也可以根據(jù)車輪的左輪、右輪布置左輪支撐結(jié)構(gòu)和右輪支撐結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖2中b圖所示。

為進(jìn)一步減輕裝置自重，所述車輪支撐結(jié)構(gòu)170為多根間隔分布的輪支撐條。通過(guò)多根支撐條組成前輪支撐結(jié)構(gòu)和后輪支撐結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖2中c圖所示；或者通過(guò)多根支撐條組成左輪支撐結(jié)構(gòu)和右輪支撐結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖2中d圖所示。

以典型的工作步驟為例，利用停車裝置100的停車方法如下。

第一階段：在停車區(qū)域安裝停車裝置100，停車裝置100的入口平行或垂直于道路。初始狀態(tài)下，停車平臺(tái)為折疊狀態(tài)，從下至上所述底座110、底部停車平臺(tái)120和上部停車平臺(tái)130疊合在一起。第一待停汽車200可通過(guò)沒(méi)有安裝豎向升降機(jī)構(gòu)的任意一側(cè)直接進(jìn)入上部停車平臺(tái)130停車。

第二階段：第二待停汽車200需停車時(shí)，通過(guò)豎向升降機(jī)構(gòu)160升起上部停車平臺(tái)130，第二待停汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_(tái)120停車。

第三階段：第一待停汽車200需離開(kāi)時(shí)，控制上部停車平臺(tái)130橫向移出以遠(yuǎn)離所述底座，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺(tái)130降落至路面，第一待停汽車200離開(kāi)上部停車平臺(tái)130；控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺(tái)130豎向升起至預(yù)訂高度，再控制上部停車平臺(tái)130橫向移入以靠近所述底座，回歸原位。

第四階段：第三待停汽車200需停車時(shí)，控制上部停車平臺(tái)130橫向移出以遠(yuǎn)離所述底座，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺(tái)130降落至路面，第三待停汽車200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_(tái)130停車。

第五階段：第二待停汽車200需離開(kāi)時(shí)，駛出底部停車平臺(tái)120。

第六階段：第四待停汽車200需停車時(shí)，第四待停汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_(tái)120停車；或者，根據(jù)用戶的要求，控制底部停車平臺(tái)120橫向移出以遠(yuǎn)離所述底座，第四待停汽車200直接前行駛?cè)氲撞客＼嚻脚_(tái)，可避免倒車入庫(kù)的麻煩。

在后車輛的停車、駛離方法以此類推。

在所述停車裝置處于非使用狀態(tài)時(shí)，停車平臺(tái)為折疊狀態(tài)，從下至上所述底座110、底部停車平臺(tái)120和上部停車平臺(tái)130疊合在一起，便于保存、轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。

當(dāng)上部停車平臺(tái)為2層時(shí)，包括下層上部停車平臺(tái)和上層上部停車平臺(tái)，上、下層上部停車平臺(tái)均可相對(duì)于底座橫向移動(dòng)和豎向升降，上、下層上部停車平臺(tái)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)互相獨(dú)立，比如可以在底座上設(shè)置多組第一滑槽以容納不同層上部停車平臺(tái)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)，一組滑槽對(duì)應(yīng)一層上部停車平臺(tái)。上、下層上部停車平臺(tái)的橫向移動(dòng)方向可相同或相反，上、下層上部停車平臺(tái)的橫向移動(dòng)方向可相同或相反。所述第一滑槽在底座上對(duì)稱設(shè)置，優(yōu)選為2個(gè)。

當(dāng)然，上部停車平臺(tái)可根據(jù)需要設(shè)置為3層以上的結(jié)構(gòu)，橫向伸縮、豎向升降的工作原理類同。

利用上述停車裝置組成的停車系統(tǒng)，停車系統(tǒng)包括至少一排停車裝置，每排的多個(gè)停車裝置按一定規(guī)則進(jìn)行排列，常規(guī)的，比如多個(gè)停車裝置的縱向中軸線位于同一直線上，相鄰兩排停車裝置之間的距離可容納停車平臺(tái)完全伸出。如圖3(a)所示。為保證多個(gè)停車平臺(tái)的同時(shí)操作，每個(gè)停車裝置的臨空面盡可能的多，比如可以將每排的多個(gè)停車裝置的對(duì)角線位于同一直線上，如圖3(b)所示，如此，每個(gè)停車裝置的四面均臨空，停車裝置的多個(gè)停車平臺(tái)可選擇向兩個(gè)方向分別橫向移出、移入，實(shí)現(xiàn)同一時(shí)間多輛車進(jìn)入、駛離停車裝置。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于車輪支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)置方式。

圖4為本實(shí)施例提供的車輪支撐結(jié)構(gòu)在停車平臺(tái)上的位置示意圖。

在本實(shí)施例中，根據(jù)車輪的數(shù)量，通過(guò)四組輪支撐條170承載車輪。第一輪支撐條與第二輪支撐條組成前輪支撐結(jié)構(gòu)，第三輪支撐條和第四輪支撐條組成后輪支撐結(jié)構(gòu)。

參見(jiàn)圖4中的a、b圖所示，所述第一輪支撐條、第二輪支撐條、第三輪支撐條和第四輪支撐條均具有兩根支撐臂，所述兩根支撐臂直接安裝在停車平臺(tái)的底座或上部停車平臺(tái)的上部框架上，用于承載車輪。

還可以通過(guò)橫梁將兩根支撐臂安裝在停車平臺(tái)上。參見(jiàn)圖4中的c、d圖所示，輪支撐條包括橫梁，兩根支撐臂安裝于橫梁的一側(cè)的兩個(gè)端部，在橫梁的另一側(cè)通過(guò)連接塊將橫梁安裝于相應(yīng)的底座或上部框架中。

支撐條可以安裝于框架內(nèi)側(cè)面，如圖4中的a、c所示，也可以安裝在框架外側(cè)面，如圖4中的b、d所示。

在本實(shí)施例中，所述輪支撐條可收回或伸出，具體的，是所示支撐條的支撐臂可收回和伸出，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制支撐臂旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)折疊和展開(kāi)。在無(wú)需使用使控制輪支撐條收回，使用時(shí)控制輪支撐條伸出。底部停車平臺(tái)包括可相對(duì)于底座收回和伸出的輪支撐條，上部停車平臺(tái)包括安裝于可相對(duì)上部框架收回和伸出的輪支撐條。

圖5為上述實(shí)施例提供的車輪支撐結(jié)構(gòu)工作時(shí)的位置示意圖，對(duì)結(jié)合圖5對(duì)車輪支撐結(jié)構(gòu)170的工作方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

a圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為：車輛支撐結(jié)構(gòu)170的支撐臂收回在底座中(或者上部框架中)，汽車200進(jìn)入停車平臺(tái)，車輪210到達(dá)目標(biāo)位置。

b圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為：車輪210到達(dá)目標(biāo)位置后，停車裝置控制車輛支撐結(jié)構(gòu)170的支撐臂正向旋轉(zhuǎn)從而伸出。

c圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為：車輛支撐結(jié)構(gòu)170的支撐臂完成伸出操作，支撐臂支撐起車輛的車輪210。此時(shí)，如有需要，還可在車輛支撐結(jié)構(gòu)170與底座之間設(shè)置升降裝置比如伸縮油缸，所述升降裝置可控制車輛支撐結(jié)構(gòu)170相對(duì)于底座在豎向上抬升一定距離，使得所述車輛車輪完全離開(kāi)地面。

d圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為：汽車200需要離開(kāi)時(shí)，控制車輛支撐結(jié)構(gòu)170的支撐臂反向旋轉(zhuǎn)從而收回至底座中(或者上部框架中)，車輛即可駛離停車平臺(tái)。

圖6(a)為從下向上看停車平臺(tái)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖，可以看出，所述支撐臂通過(guò)固定鉸支座安裝于相應(yīng)的底座或上部框架中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置171驅(qū)動(dòng)支撐臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖6(b)對(duì)應(yīng)著圖6(a)，為從上往下看停車平臺(tái)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，還可以將所述車輪支撐結(jié)構(gòu)170滑動(dòng)安裝于停車平臺(tái)上。停車裝置包括可識(shí)別車輛輪距的輪距識(shí)別單元，根據(jù)所述輪距識(shí)別單元識(shí)別的輪距自動(dòng)調(diào)節(jié)多個(gè)車輪支撐結(jié)構(gòu)的距離以滿足不同輪距的車輛停放。

此時(shí)，由于需要車輪支撐結(jié)構(gòu)170相對(duì)于停車平臺(tái)在水平方向上進(jìn)行滑移，因此需要在相應(yīng)的底座或上部框架中設(shè)置滑移組件。作為舉例而非限制，以具有橫梁的車輪支撐結(jié)構(gòu)170為例，詳細(xì)描述如何實(shí)現(xiàn)車輪支撐結(jié)構(gòu)170的伸縮和滑移運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖7(a)所示，為從下向上看停車平臺(tái)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖。在橫梁上設(shè)置有控制支撐臂正向旋轉(zhuǎn)、方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置171，橫梁通過(guò)連接塊安裝于相應(yīng)的底座或上部框架中。在底座或上部框架上，設(shè)置有沿著停車平臺(tái)長(zhǎng)邊方向、和沿著停車平臺(tái)短邊方向的滑移軌道172，所述連接塊上安裝有可沿著所述滑移軌道172滑動(dòng)的滑塊。圖7(b)對(duì)應(yīng)著圖7(a)，為從上往下看停車平臺(tái)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

利用圖7中的車輪支撐結(jié)構(gòu)170，在車輛進(jìn)入停車平臺(tái)?？亢螅＼囇b置控制車輪支撐結(jié)構(gòu)170的連接塊滑移到車輪位置，然后，控制連接塊相對(duì)底座(或者上部框架)向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)伸出至目標(biāo)位置，然后控制橫梁上的支撐臂旋轉(zhuǎn)伸出至車輪下的目標(biāo)位置，從而將車輛抬起。

以上關(guān)于所述車輪支撐結(jié)構(gòu)170的設(shè)計(jì)僅為舉例，并不構(gòu)成限定，任何可實(shí)現(xiàn)類似功能的設(shè)計(jì)均為本申請(qǐng)保護(hù)范圍。

實(shí)施例三

參閱圖8-10。

圖8-9為優(yōu)選的豎向升降機(jī)構(gòu)150的兩種結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150連接有底座110及豎向升降機(jī)構(gòu)160的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1，停車裝置100，還包括電路控制裝置140，以及設(shè)置于上部停車平臺(tái)130與底座110之間的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150和豎向升降機(jī)構(gòu)160。其中，底座110，設(shè)置于支撐面上，該支撐面可為地面、樓層底板或其它柱、板結(jié)構(gòu)，用于支撐停車裝置100；底部停車平臺(tái)120安裝于底座110上。底座110上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)第一滑槽，每個(gè)第一滑槽中均設(shè)置一個(gè)橫向滑移機(jī)構(gòu)和一個(gè)豎向升降機(jī)構(gòu)，上部停車平臺(tái)130通過(guò)位于第一滑槽內(nèi)的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和位于第一滑槽內(nèi)的豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在底座110上，豎向升降機(jī)構(gòu)支撐所述上部停車平臺(tái)。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150安裝于底座110上的第一滑槽內(nèi)，豎向升降機(jī)構(gòu)160安裝在第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上。電路控制裝置140，與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150和豎向升降機(jī)構(gòu)160電連接，用以控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150的橫向位移，以及控制豎向升降機(jī)構(gòu)160的豎向位移。

優(yōu)選的，為了保證支撐用的豎向升降機(jī)構(gòu)的承載力和穩(wěn)定性，豎向升降機(jī)構(gòu)160可包括兩個(gè)中部相互鉸接的升降桿161a、161b，以及通過(guò)一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163與升降桿161的一端相連的電機(jī)164；電機(jī)164通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163控制兩個(gè)升降桿161a、161b端部的相對(duì)位移，從而控制上部停車平臺(tái)130上升或下降。

停車裝置100的底部停車平臺(tái)120工作方式為：通過(guò)豎向升降機(jī)構(gòu)160升起上部停車平臺(tái)130，汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_(tái)120上。當(dāng)然，停車系統(tǒng)100平行于道路設(shè)置時(shí)，汽車200可以通過(guò)側(cè)方停車的方式停入底部停車平臺(tái)120上；停車系統(tǒng)100垂直于道路設(shè)置時(shí)，汽車200可以通過(guò)倒車入庫(kù)的方式駛?cè)搿?/p>

停車裝置100的上部停車平臺(tái)130工作方式為：電路控制裝置140控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移出，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺(tái)130降落至支撐面，待汽車200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_(tái)130上，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺(tái)130升起一定高度，然后控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150帶動(dòng)上部停車平臺(tái)130橫向移回。

其中，電路控制裝置140包括一控制面板和導(dǎo)線?？刂泼姘迳显O(shè)置有電源開(kāi)關(guān)、第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移出和移入開(kāi)關(guān)、豎向升降機(jī)構(gòu)160豎向上升和下降開(kāi)關(guān)等。當(dāng)然，在設(shè)置有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)和車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，也包括第二橫向滑移機(jī)構(gòu)的移出和移入開(kāi)關(guān)，以及車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。各開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與相應(yīng)的電源、電機(jī)等機(jī)構(gòu)相連接。電路控制裝置140還可包括遠(yuǎn)程信號(hào)接收裝置，接收來(lái)自用戶的非接觸式操作，比如紅外信號(hào)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)等，提高用戶體驗(yàn)。

圖8和圖9為豎向升降機(jī)構(gòu)160的兩種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8中豎向升降機(jī)構(gòu)160包括兩個(gè)中部相互鉸接的升降桿161a、161b；其中升降桿161a的下端鉸接于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上，升降桿161a的上端設(shè)置有滾輪162a，滾輪162a位于滑孔131中，該滑孔131設(shè)置于上部停車平臺(tái)130上；其中升降桿161b的上端鉸接于上部停車平臺(tái)130上，升降桿161b的下端設(shè)置有滾輪162b，滾輪162b位于滑孔151中，該滑孔151設(shè)置于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上。其中，升降桿161a的上端通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163連接一電機(jī)164。其中，通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163與電機(jī)164的連接方式可選為連桿式或齒輪嚙合式。豎向升降機(jī)構(gòu)160的工作方式為：電機(jī)164帶動(dòng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163，牽引滾輪162a在滑孔131中滑動(dòng)；當(dāng)滾輪162a滑動(dòng)使得161a、161b的上端相互靠近，則豎向升降機(jī)構(gòu)160帶動(dòng)上部停車平臺(tái)130上升；反之，則豎向升降機(jī)構(gòu)160帶動(dòng)上部停車平臺(tái)130下降。

圖9所示的豎向升降機(jī)構(gòu)160與圖8中的工作原理相同，結(jié)構(gòu)類似，不同之處為：豎向升降機(jī)構(gòu)160包括四個(gè)滾輪162a、162b、162c、162d，設(shè)置于上部停車平臺(tái)130上的滑孔131a、131b或第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上的滑孔151a、151b中，電機(jī)164通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)163分別與滾輪162a、162c相連。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，在電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情形下，上部停車平臺(tái)130的上升和下降的速度較圖8中所示快一倍。需要說(shuō)明的是，圖8、圖9中電機(jī)164均設(shè)置于上部停車平臺(tái)130上，當(dāng)然電機(jī)164亦可以設(shè)置于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上，原理相同。

圖10為第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150連接有底座110及豎向升降機(jī)構(gòu)160的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10中豎向升降機(jī)構(gòu)160與圖8中所示一致。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150底部設(shè)置有滾輪152a、152b，其中滾輪152a可沿底座110上的滑孔橫向移動(dòng)，滾輪152b設(shè)置于支撐面上。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)153與一電機(jī)154連接。其工作原理為：電機(jī)154通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)153，牽引第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)上部停車平臺(tái)130的橫向移動(dòng)。

其中，底部停車平臺(tái)120和上部停車平臺(tái)130的端部在與支撐面的連接處，可以設(shè)置為弧面結(jié)構(gòu)或斜面結(jié)構(gòu)，以方便汽車200平穩(wěn)駛?cè)?、駛出停車位?/p>

圖8-圖10中所示的豎向升降機(jī)構(gòu)160的升降桿161a、161b與上部停車平臺(tái)130之間的滾輪162a、162c與滑孔131a、131b組成的升降結(jié)構(gòu)，也可以替換為另一結(jié)構(gòu)，比如，在上部停車平臺(tái)130設(shè)置水平滑桿，滑桿外設(shè)置滑套，升降桿161的端部與滑套鉸接設(shè)置，滑套沿滑桿水平移動(dòng)，調(diào)節(jié)升降桿161a、161b端部的相對(duì)位移，從而實(shí)現(xiàn)上部停車平臺(tái)130的升降操作。

上述實(shí)施例中包括兩個(gè)中部相互鉸接的升降桿組成的豎向升降結(jié)構(gòu)并非限定，能穩(wěn)定支撐上部停車平臺(tái)、以及實(shí)現(xiàn)上部停車平臺(tái)相對(duì)底座豎向升降以折疊與展開(kāi)的升降結(jié)構(gòu)均可。比如將成對(duì)設(shè)置的升降桿161設(shè)置為可伸縮構(gòu)件，優(yōu)選的比如采用液壓油缸。

實(shí)施例四

圖11為本實(shí)施例提供的立體式復(fù)合車位的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例與實(shí)施例二類似，區(qū)別之處在于：底部停車平臺(tái)120通過(guò)第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121設(shè)置于所述底座110上。第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150的結(jié)構(gòu)類似。

第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121的工作方式為：第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)底部停車平臺(tái)120橫向移出，汽車200直接開(kāi)上底部停車平臺(tái)120，然后使第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)底部停車平臺(tái)120橫向移入。相對(duì)于實(shí)施例二的優(yōu)點(diǎn)為：通過(guò)設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121，使底部停車平臺(tái)120可以橫向移出，汽車200可以直接開(kāi)上底部停車平臺(tái)120，無(wú)需通過(guò)側(cè)方停車的方式停入，簡(jiǎn)化了停車的難度，優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例五

圖12為本實(shí)施例提供的立體式復(fù)合車位的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例與實(shí)施例四類似，區(qū)別之處在于：上部停車平臺(tái)130通包含一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132，當(dāng)汽車200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_(tái)130時(shí)，可通過(guò)車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132調(diào)整汽車200的方向，通常使汽車200順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。

由日常生活可知，汽車200的長(zhǎng)度通常為其寬度的2.5倍左右，比如汽車200的長(zhǎng)4.8m，寬為1.8m，因此，立體式復(fù)合車位的停車裝置100垂直于路面設(shè)置時(shí)，比平行于路面設(shè)置，要多停至少一倍數(shù)量的汽車200。設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132的優(yōu)點(diǎn)為：可以使立體式復(fù)合車位的停車裝置100垂直于路面設(shè)置，方便汽車駛?cè)肷喜客＼嚻脚_(tái)130。

當(dāng)然，當(dāng)?shù)撞客＼嚻脚_(tái)120設(shè)置有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121時(shí)，且在停車裝置垂直于道路設(shè)置時(shí)，亦可以在底部停車平臺(tái)120上設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132。當(dāng)?shù)诙M向滑移機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)底部停車平臺(tái)120橫向移出后，汽車200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_(tái)120上，然后通過(guò)車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132旋轉(zhuǎn)汽車200的車身方向，然后第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)底部停車平臺(tái)120橫向移入。通過(guò)設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121、車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132減少了用戶倒車入庫(kù)的操作，優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。