本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

立體式復(fù)合車位設(shè)備已成為解決停車位不足的一種行之有效的技術(shù)方案。目前立體式復(fù)合車位設(shè)備大多都是雙層無避讓形式的，底層車位無載車臺，由車輛直接自由進(jìn)出，上層停車平臺為立柱懸臂式結(jié)構(gòu)，然后通過橫移、升降機(jī)構(gòu)完成上層停車平臺上的車輛的駛?cè)牖蝰偝?，市場上該結(jié)構(gòu)方式的設(shè)備具有機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣缺點。

還有一種雙層避讓式復(fù)合車位設(shè)備，其結(jié)構(gòu)為多個底層平臺共用一組導(dǎo)軌，實現(xiàn)車位的左右平移，為了實現(xiàn)車位移動操作，需要始終空出一個底層停車位；上層平臺在升降驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下實現(xiàn)升降運(yùn)動，當(dāng)下方停車位使用中，且需要將車輛駛?cè)牖蝰偝錾蠈油＼囄粫r，下層多輛車輛要依次沿導(dǎo)軌平移，使待駛出的上層車輛的正下方停車位空出，然后降落上層停車平臺；該結(jié)構(gòu)方式的停車設(shè)備具有空間利用率低、上下層車位相互影響、操作復(fù)雜等缺點。

較常見的還有一種簡易升降式車庫，每組車庫能容量上下兩層各一輛車輛，上層的車輛隨載車板一起升降并停放在載車板上，下層的車輛?？吭谙路?，當(dāng)下車位不停放車輛時，載車板可降落于地面上，停放在載車板上的車輛即可自由出入。

上述升降式車庫，用戶在駕駛車輛進(jìn)入停車平臺時，需要時刻注意道路上其他車輛和行人的狀況，對于突發(fā)情況，上述停車設(shè)備防撞性能不強(qiáng)，不具備動態(tài)防護(hù)能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種安全型停車裝置，上下層停車平臺之間的操作互不影響，適合用戶獨自操作；且停車裝置操作時，能夠有效抵御外界撞擊，實現(xiàn)停車裝置和車輛的動態(tài)保護(hù)，保障停車安全。

為實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:

一種安全型停車裝置，包括底座、停車平臺,停車平臺為可折疊結(jié)構(gòu)，包括底座上的底部停車平臺，以及安裝于底座上的、位于所述底部停車平臺上方的至少一層上部停車平臺；

所述至少一層上部停車平臺中的每一層可相對于底座橫向移動以遠(yuǎn)離或靠近所述底座，所述至少一層上部停車平臺中的每一層可相對于底座豎向升降以折疊或展開；

所述停車裝置包括防撞裝置，所述防撞裝置包括防護(hù)體和控制防護(hù)體運(yùn)轉(zhuǎn)的安全監(jiān)測單元，當(dāng)停車裝置處于活動狀態(tài)時安全監(jiān)測單元處于開啟狀態(tài)。

所述停車裝置處于活動狀態(tài)，是指停車裝置包括的各個部件中的一個或多個處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

進(jìn)一步，防護(hù)體安裝于停車平臺邊緣部，安全監(jiān)測單元監(jiān)測到車輛進(jìn)入停車平臺后，控制防護(hù)體相對停車平臺邊緣部凸出形成保護(hù)結(jié)構(gòu)。

比如，防護(hù)體為升降式結(jié)構(gòu)，非工作狀態(tài)下防護(hù)體位于停車平臺內(nèi)，在車輛進(jìn)入停車平臺后，所述防護(hù)體相對停車平臺在豎直方向上升起。

為便于車輛進(jìn)入停車平臺，停車平臺端部往往設(shè)置便于車輛從地面進(jìn)入停車平臺上的過渡臺階墊，此時，可將臺階墊與防護(hù)體的結(jié)構(gòu)結(jié)合：所述防護(hù)體通過鉸軸安裝于停車平臺端部，其在車輛進(jìn)入停車平臺時作為臺階墊，在車輛進(jìn)入停車平臺后相對平臺端部立起形成保護(hù)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，防護(hù)體包括由緩沖材料制作的、順次連接的多個防護(hù)單元，防護(hù)單元下端固定安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌滑動安裝在底座上；安全監(jiān)測單元監(jiān)測到車輛進(jìn)入停車平臺后，控制導(dǎo)軌相對底座滑出，導(dǎo)軌上的防護(hù)單元形成保護(hù)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，上述防護(hù)單元為多個筒體嵌套連接，內(nèi)層筒體相對于其相鄰的外層筒體在豎直方向上伸縮。

優(yōu)選的，上述防護(hù)單元采用中空管制作，所述中空管內(nèi)部填充液體，所述液體為水、油或膠狀物。

進(jìn)一步，防護(hù)體為安裝于停車裝置上或停車裝置鄰近處的剪叉式折疊結(jié)構(gòu)，在安全監(jiān)測單元監(jiān)測到車輛進(jìn)入停車平臺后，控制處于非工作狀態(tài)的防護(hù)體展開。

進(jìn)一步，防護(hù)體包括立柱、欄桿和旋轉(zhuǎn)接頭，欄桿通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝于立柱上，所述欄桿響應(yīng)于安全監(jiān)測單元的控制相對于立柱旋轉(zhuǎn)。此方案中，在停車裝置處于非活動狀態(tài)時，防護(hù)體位于停車裝置側(cè)面，當(dāng)車輛進(jìn)入停車裝置的停車平臺后，控制防護(hù)體旋轉(zhuǎn)，從停車裝置側(cè)面旋轉(zhuǎn)至道路所在位置，形成保護(hù)結(jié)構(gòu)，并提醒來往車輛和人群。

進(jìn)一步，防護(hù)體包括充氣囊體，其響應(yīng)于安全監(jiān)測單元的控制充氣打開或排氣收回。

進(jìn)一步，所述停車裝置上設(shè)置有警示裝置。

優(yōu)選的，警示裝置設(shè)置在防護(hù)體上，在防護(hù)體進(jìn)入工作狀態(tài)時，所述警示裝置發(fā)出警示信號。即只要監(jiān)測到防護(hù)體進(jìn)入工作狀態(tài)，就發(fā)出警示信號，提醒來往車輛和行人。

優(yōu)選的，所述安全監(jiān)測單元包括，

障礙物感測器，用來檢測當(dāng)距離停車裝置的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)出現(xiàn)障礙物，產(chǎn)生障礙物感測消息；

與障礙物感測器連接的障礙物解析單元，所述障礙物解析單元用來接收及分析包括停車裝置與停車裝置周邊物體的相對距離的障礙物感測消息以產(chǎn)生障礙物解析消息；

與障礙物解析單元連接的數(shù)據(jù)處理與控制單元，用于接收障礙物解析消息并對其進(jìn)行處理產(chǎn)生警示消息，根據(jù)警示消息控制警示裝置發(fā)出警示信號。

此方案中，監(jiān)測單元監(jiān)測到危險信號時發(fā)出警示信號。所述障礙物感測器為雷達(dá)或影像感測器。所述警示信號包括以聲音或燈號閃爍對停車裝置內(nèi)的車輛發(fā)出警示，和/或以燈號閃爍及無線傳送警示給正在靠近的障礙物。

進(jìn)一步，所述底座的一側(cè)設(shè)置有第一滑槽，上部停車平臺通過位于第一滑槽內(nèi)的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和位于第一滑槽內(nèi)的豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，豎向升降機(jī)構(gòu)支撐所述上部停車平臺；

電路控制裝置，與所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和所述豎向升降機(jī)構(gòu)電連接，用以控制所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的橫向位移，以及控制所述豎向升降機(jī)構(gòu)的豎向位移。

進(jìn)一步，所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、動力傳輸機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于底座的第一滑槽中，通過動力傳輸機(jī)構(gòu)連接電機(jī)與底部停車平臺。

進(jìn)一步，所述豎向升降機(jī)構(gòu)包括在中部鉸接連接的第一升降桿和第二升降桿、與兩升降桿相連的動力傳輸機(jī)構(gòu)、與動力傳輸機(jī)構(gòu)相連的電機(jī)；所述第一升降桿、第二升降桿的一端安裝在第一橫向滑移機(jī)構(gòu)上，所述第一升降桿、第二升降桿的另一端安裝在對應(yīng)的上部停車平臺上；所述電機(jī)通過所述動力傳輸機(jī)構(gòu)控制兩個升降桿端部的相對位移，從而控制所述上部停車平臺上升或下降。

優(yōu)選的，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有下滑孔，該第一橫向滑移機(jī)構(gòu)對應(yīng)的上部停車平臺的一端設(shè)置有上滑孔，第一升降桿的一端與所述上部停車平臺鉸接，另一端通過滾輪安裝于所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的下滑孔中；第二升降桿的一端與所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)鉸接，另一端通過滾輪安裝于所述上部停車平臺上的上滑孔中。

優(yōu)選的，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有下滑孔，該第一橫向滑移機(jī)構(gòu)對應(yīng)的上部停車平臺的兩端分別設(shè)置有上滑孔，第一、第二升降桿的端部，均通過滾輪分別安裝于所述第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的下滑孔或所述上部停車平臺上的上滑孔中，并與所述動力傳輸機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步，所述底部停車平臺可相對于底座橫向移動以遠(yuǎn)離或靠近所述底座。

進(jìn)一步，所述上部停車平臺和/或底層停車平臺上安裝至少一個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整車輛的車身方向。

本發(fā)明還提供了一種停車系統(tǒng)，停車系統(tǒng)前述安全型停車裝置排列組成；所述停車系統(tǒng)包括至少一排停車裝置，每排的多個停車裝置的對角線位于同一直線上，或者每排的多個停車裝置的中軸線位于同一直線上。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：(1)上下層停車平臺停車操作獨立、便捷，停車平臺上下層之間互不影響；(2)停車裝置操作時，防撞裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，防護(hù)體啟動，并且監(jiān)測周邊情況，能有效避免碰撞；同時，若遇到突發(fā)情況，能夠有效抵御外界撞擊，實現(xiàn)停車裝置和車輛的動態(tài)保護(hù)，減小經(jīng)濟(jì)損失，保障停車安全；(3)通過在停車平臺設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使車輛能更便捷地駛?cè)?、駛出停車位，改善了用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的安全型停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-3為上述實施例提供的防護(hù)體結(jié)構(gòu)示例圖；

圖4為上述實施例提供的停車系統(tǒng)中多個停車裝置的布置示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的安全型停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為上述實施例提供的其他防護(hù)體結(jié)構(gòu)示例圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的安全型停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為上述實施例提供的防護(hù)體結(jié)構(gòu)示例圖；

圖9為上述實施例提供的安全監(jiān)測單元的模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明實施例的豎向升降機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例提供的豎向升降機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例提供的另一立體式復(fù)合車位的停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例提供的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號如下：

停車裝置100；底座110；底部停車平臺120；第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121；上部停車平臺130；滑孔131、131a、131b；車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132；電路控制裝置140；第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150；滑孔151、151a、151b；滾輪152a、152b；動力傳輸機(jī)構(gòu)153；電機(jī)154；豎向升降機(jī)構(gòu)160；升降桿161、161a、161b；滾輪162a、162b、162c、162d；動力傳輸機(jī)構(gòu)163；電機(jī)164；車輛200；防護(hù)體170；防護(hù)單元171；外層筒體171a；內(nèi)層筒體171b；連接桿172；折疊桿173、174；鉸接接頭175；立柱176；旋轉(zhuǎn)接頭177；欄桿178；安全監(jiān)測單元180；警示裝置190。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的停車裝置及其停車系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需說明的是，附圖采用簡化的形式且非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。本發(fā)明中所描述的停車平可以有多個停車位。因結(jié)構(gòu)類似，工作原理相同，以每層停車平臺具有一個停車位為例進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明中的“橫向”是指水平或接近水平的方向，本發(fā)明中所稱“豎向”指垂直或接近垂直的方向。

實施例一

圖1為本實施例提供的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖一。

一種停車裝置100，包括底座110、停車平臺，停車平臺為可折疊結(jié)構(gòu)，包括安裝于底座110上的底部停車平臺120，以及安裝于底座110上的、位于所述底部停車平臺120上方的上部停車平臺130；所述上部停車平臺130可相對于底座110橫向移動以遠(yuǎn)離或靠近所述底座110，所述上部停車平臺130可相對于底座110豎向升降以折疊或展開。所述底座110與上部停車平臺130通過升降機(jī)構(gòu)160連接，所述升降機(jī)構(gòu)160包括升降桿161(包括升降桿161a、161b)。上部停車平臺130上安裝有防護(hù)體170，底座110上安裝有電路控制單元140、安全監(jiān)測單元180。

以典型的工作步驟為例，利用停車裝置100的停車方法如下。

第一階段：在停車區(qū)域安裝停車裝置100，停車裝置100的入口平行或垂直于道路。初始狀態(tài)下，停車平臺為折疊狀態(tài)，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起。此時，第一待停車輛200可直接進(jìn)入上部停車平臺130停車，停車裝置為非活動狀態(tài)，安全監(jiān)測單元處于關(guān)閉狀態(tài)。此時防護(hù)體170位于上部停車平臺130內(nèi)。

第二階段：第二待停車輛200需停車時，通過豎向升降機(jī)構(gòu)160升起上部停車平臺130，第二待停車輛200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120停車。此過程中，停車裝置需要控制豎向升降結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，停車裝置處于活動狀態(tài)，響應(yīng)于停車裝置的活動，啟動安全監(jiān)測單元，安全監(jiān)測單元由關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入開啟狀態(tài)。

第三階段：第一待停車輛200需離開時，控制上部停車平臺130橫向移出以遠(yuǎn)離所述底座，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130降落至路面，第一待停車輛200離開上部停車平臺130；控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130豎向升起至預(yù)訂高度，再控制上部停車平臺130橫向移入以靠近所述底座，回歸原位。

第四階段：第三待停車輛200需停車時，控制上部停車平臺130橫向移出以遠(yuǎn)離所述底座，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130降落至路面，第三待停車輛200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130停車。

考慮到車輛安全，安全監(jiān)測單元180監(jiān)測到車輛200進(jìn)入停車平臺130后，控制防護(hù)體170相對停車平臺邊緣部凸出形成保護(hù)結(jié)構(gòu)。

本實施例中，防護(hù)體170可以為升降式結(jié)構(gòu)，非工作狀態(tài)下防護(hù)體位于停車平臺內(nèi)，在車輛進(jìn)入停車平臺后，所述防護(hù)體相對停車平臺在豎直方向上升起。

或者，為折疊式結(jié)構(gòu)。參見圖2，列舉了采用折疊式結(jié)構(gòu)的防護(hù)體170。參見圖2中A圖，防護(hù)體170通過鉸軸安裝于停車平臺130上，在非工作狀態(tài)下防護(hù)體170折疊在停車平臺內(nèi)；參見圖2中B圖，在工作狀態(tài)下，控制防護(hù)體170由水平位置旋轉(zhuǎn)至豎直位置，相對停車平臺凸出形成了保護(hù)結(jié)構(gòu)。

為便于車輛進(jìn)入停車平臺，停車平臺端部往往設(shè)置便于車輛從地面進(jìn)入停車平臺上的過渡臺階墊，此時，可將臺階墊與防護(hù)體的結(jié)構(gòu)結(jié)合，參見圖3所示。參見圖3中A圖，所述防護(hù)體170通過鉸軸安裝于停車平臺130端部，其在車輛進(jìn)入停車平臺130時作為臺階墊；參見圖3中B圖，在車輛進(jìn)入停車平臺后相對平臺端部立起形成保護(hù)結(jié)構(gòu)。

第五階段：第二待停車輛200需離開時，駛出底部停車平臺120。

第六階段：第四待停車輛200需停車時，第四待停車輛200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120停車。

在后車輛的停車、駛離方法以此類推。

以上關(guān)于所述上部停車平臺130上防護(hù)體170的設(shè)計僅為舉例，并不構(gòu)成限定。

在所述停車裝置處于非使用狀態(tài)時，停車平臺為折疊狀態(tài)，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起，便于保存、轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。

當(dāng)上部停車平臺為2層時，包括下層上部停車平臺和上層上部停車平臺，上、下層上部停車平臺均可相對于底座橫向移動和豎向升降，上、下層上部停車平臺的橫向移動機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)互相獨立，比如可以在底座上設(shè)置多組第一滑槽以容納不同層上部停車平臺的橫向移動機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)，一組滑槽對應(yīng)一層上部停車平臺。上、下層上部停車平臺的橫向移動方向可相同或相反，上、下層上部停車平臺的橫向移動方向可相同或相反。所述第一滑槽在底座上對稱設(shè)置，優(yōu)選為2個。

當(dāng)然，上部停車平臺可根據(jù)需要設(shè)置為3層以上的結(jié)構(gòu)，橫向伸縮、豎向升降的工作原理類同。

利用上述停車裝置組成的停車系統(tǒng)，停車系統(tǒng)包括至少一排停車裝置，每排的多個停車裝置按一定規(guī)則進(jìn)行排列，常規(guī)的，比如多個停車裝置的縱向中軸線位于同一直線上，相鄰兩排停車裝置之間的距離可容納停車平臺完全伸出。如圖4(A)所示。為保證多個停車平臺的同時操作，每個停車裝置的臨空面盡可能的多，比如可以將每排的多個停車裝置的對角線位于同一直線上，如圖4(B)所示，如此，每個停車裝置的四面均臨空，停車裝置的多個停車平臺可選擇向兩個方向分別橫向移出、移入，實現(xiàn)同一時間多輛車進(jìn)入、駛離停車裝置。

實施例二

進(jìn)一步參閱圖5-6。

該實施例與實施例一的區(qū)別，在于防護(hù)體的結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式不同。

參見圖5，防護(hù)體170包括由緩沖材料制作的多個防護(hù)單元171，防護(hù)單元通過連接桿172順次連接，防護(hù)單元171的下端固定安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌滑動安裝在底座110上。滑動安裝的具體方式，可通過常規(guī)的滑輪或滾珠安裝。

參見圖5A所示,在停車裝置處于非活動狀態(tài)時，防護(hù)體170位于停車裝置兩側(cè)。

當(dāng)由車輛200需要存入停車裝置上部停車平臺時，停車裝置需要控制上部停車平臺130升降和/或橫移，此時，停車裝置進(jìn)入活動狀態(tài)。底座110上的安全監(jiān)測單元180監(jiān)測到車輛200進(jìn)入停車平臺后，控制導(dǎo)軌相對底座滑出，固定安裝于導(dǎo)軌上的防護(hù)體隨著導(dǎo)軌一同遠(yuǎn)離底座110，防護(hù)單元171形成了車輛的保護(hù)結(jié)構(gòu),參見圖5B所示。

考慮到防護(hù)高度，參見圖6A所示，上述防護(hù)單元為多個筒體嵌套連接，內(nèi)層筒體相對于其相鄰的外層筒體在豎直方向上伸縮?？紤]到液體的緩沖、耗能作用，以及液體體積不易被壓縮的原理，上述防護(hù)單元采用中空管制作，所述中空管內(nèi)部填充液體，所述液體為水、油或膠狀物。如此，防撞結(jié)構(gòu)體在液體壓力的作用下不會發(fā)生明顯的折彎壓潰，能夠有效抵御外界撞擊。

也可以采用充氣囊體作為防護(hù)體，充氣囊體響應(yīng)于安全監(jiān)測單元的控制充氣打開或排氣收回，充氣狀態(tài)下，充氣囊體被充氣形成屏障。

除了上述由連接桿連接防護(hù)單元組成的結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)體還可以為安裝于停車裝置上或停車裝置鄰近處的剪叉式折疊結(jié)構(gòu)，剪叉式折疊結(jié)構(gòu)的兩根折疊桿173、174通過鉸接接頭175連接形成X型折疊單元，多個X型折疊單元在折疊桿173、174的端部通過鉸軸連接，參見圖6B所示。在停車裝置處于非活動狀態(tài)時，防護(hù)體170處于折疊狀態(tài)，位于停車裝置的兩側(cè)；在安全監(jiān)測單元180監(jiān)測到車輛200進(jìn)入停車平臺后，控制處于非工作狀態(tài)的防護(hù)體展開，形成保護(hù)結(jié)構(gòu)。上述折疊結(jié)構(gòu)作為舉例而非限制，所述剪叉式折疊結(jié)構(gòu)可以在水平方向上展開，也可以在豎直方向上展開。

實施例三

進(jìn)一步參閱圖7-8。

該實施例與上述實施例的區(qū)別，在于防護(hù)體的結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式不同。

參見圖8，防護(hù)體包括立柱176、欄桿178和旋轉(zhuǎn)接頭177，欄桿178通過旋轉(zhuǎn)接頭177安裝于立柱176上，欄桿178與旋轉(zhuǎn)接頭177固定連接，旋轉(zhuǎn)接頭177可相對于立柱176旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)接頭177電連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，通過所述安全監(jiān)測單元180控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的啟閉。在需要時，安全監(jiān)測單元控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置開啟，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)接頭177相對于立柱176旋轉(zhuǎn)，從而帶動欄桿178相對于立柱176旋轉(zhuǎn)。

在停車裝置處于非活動狀態(tài)時，立柱176位于停車裝置兩側(cè)的入口處，欄桿178位于緊鄰?fù)＼囇b置兩側(cè)的位置。

當(dāng)由車輛200需要存入停車裝置上部停車平臺時，停車裝置需要控制上部停車平臺130升降和/或橫移，此時，停車裝置進(jìn)入活動狀態(tài)。底座110上的安全監(jiān)測單元180監(jiān)測到車輛200進(jìn)入停車平臺后，控制旋轉(zhuǎn)接頭177旋轉(zhuǎn)，欄桿178旋轉(zhuǎn)180度后位于道路區(qū)域，防護(hù)單元171形成了保護(hù)結(jié)構(gòu)，參見圖7所示。具體實施時，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)需要在欄桿上安裝柔性網(wǎng)。

實施例四

結(jié)合圖5，進(jìn)一步參閱圖9。

該實施例與實施例二的區(qū)別在于，所述停車裝置上設(shè)置有警示裝置190。

警示裝置190可直接設(shè)置在防護(hù)體上，在防護(hù)體進(jìn)入工作狀態(tài)時，所述警示裝置持續(xù)性地發(fā)出警示信號。即只要監(jiān)測到防護(hù)體進(jìn)入工作狀態(tài)，就發(fā)出警示信號，提醒來往車輛和行人。

在本實施例中，考慮到警示信號對人群的干擾以及節(jié)約能源角度，在監(jiān)測到危險信號時，才發(fā)出警示信號。

參見圖9，所述安全監(jiān)測單元包括，障礙物感測器，用來檢測當(dāng)距離停車裝置的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)出現(xiàn)障礙物，產(chǎn)生障礙物感測消息；與障礙物感測器連接的障礙物解析單元，所述障礙物解析單元用來接收及分析包括停車裝置與停車裝置周邊物體的相對距離的障礙物感測消息以產(chǎn)生障礙物解析消息；與障礙物解析單元連接的數(shù)據(jù)處理與控制單元，用于接收障礙物解析消息并對其進(jìn)行處理產(chǎn)生警示消息，根據(jù)警示消息控制警示裝置發(fā)出警示信號。

監(jiān)測單元監(jiān)測到危險信號時發(fā)出警示信號。

所述障礙物感測器為雷達(dá)或影像感測器。

所述警示信號包括以聲音或燈號閃爍對停車裝置內(nèi)的車輛發(fā)出警示，和/或以燈號閃爍及無線傳送警示給正在靠近的障礙物。以此，對正在存車的用戶以及進(jìn)入警戒區(qū)域的人或車發(fā)出警示。

實施例五

進(jìn)一步參閱圖10-12。

圖10-11為優(yōu)選的豎向升降機(jī)構(gòu)150的兩種結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150連接有底座110及豎向升降機(jī)構(gòu)160的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1，停車裝置100，還包括電路控制裝置140，以及設(shè)置于上部停車平臺130與底座110之間的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150和豎向升降機(jī)構(gòu)160。其中，底座110，設(shè)置于支撐面上，該支撐面可為地面、樓層底板或其它柱、板結(jié)構(gòu)，用于支撐停車裝置100；底部停車平臺120安裝于底座110上。底座110上對稱設(shè)置有2個第一滑槽，每個第一滑槽中均設(shè)置一個橫向滑移機(jī)構(gòu)和一個豎向升降機(jī)構(gòu)，上部停車平臺130通過位于第一滑槽內(nèi)的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和位于第一滑槽內(nèi)的豎向升降機(jī)構(gòu)安裝在底座110上，豎向升降機(jī)構(gòu)支撐所述上部停車平臺。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150安裝于底座110上的第一滑槽內(nèi)，豎向升降機(jī)構(gòu)160安裝在第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上。優(yōu)選的，折疊狀態(tài)下，從下至上所述底座110、底部停車平臺120和上部停車平臺130疊合在一起，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)完全容納在所述第一滑槽內(nèi)，從而保證上部停車平臺130與下部的底部停車平臺和/或底座接觸。電路控制裝置140，與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150和豎向升降機(jī)構(gòu)160電連接，用以控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150的橫向位移，以及控制豎向升降機(jī)構(gòu)160的豎向位移。

優(yōu)選的，為了保證支撐用的豎向升降機(jī)構(gòu)的承載力和穩(wěn)定性，豎向升降機(jī)構(gòu)160可包括兩個中部相互鉸接的升降桿161a、161b，以及通過一動力傳輸機(jī)構(gòu)163與升降桿161的一端相連的電機(jī)164；電機(jī)164通過動力傳輸機(jī)構(gòu)163控制兩個升降桿161a、161b端部的相對位移，從而控制上部停車平臺130上升或下降。

停車裝置100的底部停車平臺120工作方式為：通過豎向升降機(jī)構(gòu)160升起上部停車平臺130，車輛200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120上。當(dāng)然，停車系統(tǒng)100平行于道路設(shè)置時，車輛200可以通過側(cè)方停車的方式停入底部停車平臺120上；停車系統(tǒng)100垂直于道路設(shè)置時，車輛200可以通過倒車入庫的方式駛?cè)搿?/p>

停車裝置100的上部停車平臺130工作方式為：電路控制裝置140控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移出，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130降落至支撐面，待車輛200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130上，再控制豎向升降機(jī)構(gòu)160將上部停車平臺130升起一定高度，然后控制第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150帶動上部停車平臺130橫向移回。

其中，電路控制裝置140包括一控制面板和導(dǎo)線?？刂泼姘迳显O(shè)置有電源開關(guān)、第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移出和移入開關(guān)、豎向升降機(jī)構(gòu)160豎向上升和下降開關(guān)等。當(dāng)然，在設(shè)置有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)和車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時，也包括第二橫向滑移機(jī)構(gòu)的移出和移入開關(guān)，以及車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向開關(guān)。各開關(guān)通過導(dǎo)線與相應(yīng)的電源、電機(jī)等機(jī)構(gòu)相連接。電路控制裝置140還可包括遠(yuǎn)程信號接收裝置，接收來自用戶的非接觸式操作，比如紅外信號、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制信號等，提高用戶體驗。

圖10和圖11為豎向升降機(jī)構(gòu)160的兩種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10中豎向升降機(jī)構(gòu)160包括兩個中部相互鉸接的升降桿161a、161b；其中升降桿161a的下端鉸接于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上，升降桿161a的上端設(shè)置有滾輪162a，滾輪162a位于滑孔131中，該滑孔131設(shè)置于上部停車平臺130上；其中升降桿161b的上端鉸接于上部停車平臺130上，升降桿161b的下端設(shè)置有滾輪162b，滾輪162b位于滑孔151中，該滑孔151設(shè)置于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上。其中，升降桿161a的上端通過動力傳輸機(jī)構(gòu)163連接一電機(jī)164。其中，通過動力傳輸機(jī)構(gòu)163與電機(jī)164的連接方式可選為連桿式或齒輪嚙合式。豎向升降機(jī)構(gòu)160的工作方式為：電機(jī)164帶動動力傳輸機(jī)構(gòu)163，牽引滾輪162a在滑孔131中滑動；當(dāng)滾輪162a滑動使得161a、161b的上端相互靠近，則豎向升降機(jī)構(gòu)160帶動上部停車平臺130上升；反之，則豎向升降機(jī)構(gòu)160帶動上部停車平臺130下降。

圖11所示的豎向升降機(jī)構(gòu)160與圖10中的工作原理相同，結(jié)構(gòu)類似，不同之處為：豎向升降機(jī)構(gòu)160包括四個滾輪162a、162b、162c、162d，設(shè)置于上部停車平臺130上的滑孔131a、131b或第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上的滑孔151a、151b中，電機(jī)164通過動力傳輸機(jī)構(gòu)163分別與滾輪162a、162c相連。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于，在電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情形下，上部停車平臺130的上升和下降的速度較圖10中所示快一倍。需要說明的是，圖10、圖11中電機(jī)164均設(shè)置于上部停車平臺130上，當(dāng)然電機(jī)164亦可以設(shè)置于第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150上，原理相同。

圖12為第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150連接有底座110及豎向升降機(jī)構(gòu)160的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12中豎向升降機(jī)構(gòu)160與圖10中所示一致。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150底部設(shè)置有滾輪152a、152b，其中滾輪152a可沿底座110上的滑孔橫向移動，滾輪152b設(shè)置于支撐面上。第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150通過動力傳輸機(jī)構(gòu)153與一電機(jī)154連接。其工作原理為：電機(jī)154通過動力傳輸機(jī)構(gòu)153，牽引第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150橫向移動，從而帶動上部停車平臺130的橫向移動。

其中，底部停車平臺120和上部停車平臺130的端部在與支撐面的連接處，可以設(shè)置為弧面結(jié)構(gòu)或斜面結(jié)構(gòu)，以方便車輛200平穩(wěn)駛?cè)?、駛出停車位?/p>

圖10-圖12中所示的豎向升降機(jī)構(gòu)160的升降桿161a、161b與上部停車平臺130之間的滾輪162a、162c與滑孔131a、131b組成的升降結(jié)構(gòu)，也可以替換為另一結(jié)構(gòu)，比如，在上部停車平臺130設(shè)置水平滑桿，滑桿外設(shè)置滑套，升降桿161的端部與滑套鉸接設(shè)置，滑套沿滑桿水平移動，調(diào)節(jié)升降桿161a、161b端部的相對位移，從而實現(xiàn)上部停車平臺130的升降操作。

上述實施例中包括兩個中部相互鉸接的升降桿組成的豎向升降結(jié)構(gòu)并非限定，能穩(wěn)定支撐上部停車平臺、以及實現(xiàn)上部停車平臺相對底座豎向升降以折疊與展開的升降結(jié)構(gòu)均可。比如將成對設(shè)置的升降桿161設(shè)置為可伸縮構(gòu)件，優(yōu)選的比如采用液壓油缸。

實施例六

圖13為本實施例提供的立體式復(fù)合車位的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。該實施例與實施例二類似，區(qū)別之處在于：底部停車平臺120通過第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121設(shè)置于所述底座110上。第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)150的結(jié)構(gòu)類似。

第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121的工作方式為：第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動底部停車平臺120橫向移出，車輛200直接開上底部停車平臺120，然后使第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動底部停車平臺120橫向移入。相對于實施例二的優(yōu)點為：通過設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121，使底部停車平臺120可以橫向移出，車輛200可以直接開上底部停車平臺120，無需通過側(cè)方停車的方式停入，簡化了停車的難度，優(yōu)化了用戶體驗。

實施例七

圖14為本實施例提供的立體式復(fù)合車位的停車裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。該實施例與實施例三類似，區(qū)別之處在于：上部停車平臺130通包含一個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132，當(dāng)車輛200駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130時，可通過車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132調(diào)整車輛200的方向，通常使車輛200順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)90度。

由日常生活可知，車輛200的長度通常為其寬度的2.5倍左右，比如車輛200的長4.8m，寬為1.8m，因此，立體式復(fù)合車位的停車裝置100垂直于路面設(shè)置時，比平行于路面設(shè)置，要多停至少一倍數(shù)量的車輛200。設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132的優(yōu)點為：可以使立體式復(fù)合車位的停車裝置100垂直于路面設(shè)置，方便車輛駛?cè)肷喜客＼嚻脚_130。

當(dāng)然，當(dāng)?shù)撞客＼嚻脚_120設(shè)置有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121時，且在停車裝置垂直于道路設(shè)置時，亦可以在底部停車平臺120上設(shè)置車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132。當(dāng)?shù)诙M向滑移機(jī)構(gòu)121帶動底部停車平臺120橫向移出后，車輛200駛?cè)氲撞客＼嚻脚_120上，然后通過車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132旋轉(zhuǎn)車輛200的車身方向，然后第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121帶動底部停車平臺120橫向移入。通過設(shè)置第二橫向滑移機(jī)構(gòu)121、車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)132減少了用戶倒車入庫的操作，優(yōu)化了用戶體驗。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。