本實用新型涉及建筑機械領(lǐng)域，特別涉及一種布料機。

背景技術(shù)：

目前，用于生產(chǎn)預(yù)制構(gòu)件的布料機都是通過水平單螺旋方式實現(xiàn)混凝土的下料，這種布料機主要用于生產(chǎn)厚度為100-300mm的大厚度墻板等預(yù)制構(gòu)件，一臺布料機的混凝土裝載量剛好能滿足生產(chǎn)一塊預(yù)制構(gòu)件所需的混凝土量，精度控制較低，但是能滿足上述預(yù)制件的生產(chǎn)。但是對于厚度較薄(厚度小于30mm)的纖維混凝土結(jié)構(gòu)層或水泥砂漿裝飾層，由于布料厚度較薄，每次布料量較少，出于效率和成本考慮，一臺布料機一次的裝載量要用于多塊預(yù)制件的澆筑，因此這就需要布料機能精準(zhǔn)控制每次的出料量；再者，澆筑時間不能太長，要解決產(chǎn)節(jié)拍與水泥砂漿或者纖維混凝土初凝時間的矛盾，隨著澆筑的進(jìn)行，布料機內(nèi)混凝土的流動性會越來越差，這就要求布料機具有高的效率；特別是對于流動性較差的纖維混凝土，要求布料機能均勻布料，還要便于清洗。

綜上所述，如何提供一種可解決上述問題或問題之一的布料機，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種可解決上述問題或問題之一的布料機。

本實用新型的解決方案是這樣實現(xiàn)的：本實用新型提出一種布料機，包括控制單元、桁架結(jié)構(gòu)以及設(shè)置于桁架結(jié)構(gòu)上的橫梁，所述橫梁上設(shè)有布料單元以及用于帶動布料單元移動的行走機構(gòu)及稱重裝置；所述布料單元包括料倉、動力裝置、螺旋軸和閘門，所述料倉的底部設(shè)有與其相通的出料部，所述閘門可開合地設(shè)置在出料部的出料口，所述螺旋軸豎向設(shè)置在料倉內(nèi)且其下端伸入出料部，所述動力裝置與螺旋軸相連；所述稱重裝置設(shè)置在料倉與橫梁之間，所述控制單元與稱重裝置和動力裝置電信號連接。此結(jié)構(gòu)的布料機，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的布料機相比，由于通過豎向設(shè)置的螺旋軸進(jìn)行輸料，較好的解決了布料機內(nèi)混凝土流動性差的問題，尤其是對于一些流動性較差的物料，如纖維混凝土等，螺旋軸旋進(jìn)或旋出時，都可較好的帶動混凝土進(jìn)行布料。同時，還采用控制單元對稱重裝置及動力裝置進(jìn)行實時感知和控制，可實現(xiàn)精準(zhǔn)布料，具體可以實現(xiàn)1mm以上不同厚度混凝土制品多層精準(zhǔn)布料，通過每個動力裝置單獨控制一個螺旋軸組件，可實現(xiàn)布料寬度的變化。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述料倉上端的進(jìn)料口大于下端的出料口，所述出料口在進(jìn)料口上的投影偏離進(jìn)料口橫截面的幾何中心。此設(shè)置方式，有利于砂漿等物料在料倉內(nèi)從上向下滑動，不會輕易粘附于側(cè)面上，出料效果更好。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述螺旋軸的螺旋外緣與出料部的內(nèi)壁之間的間距為5-30mm。此設(shè)置方式，可根據(jù)漿料的具體情況，選用不同尺寸的預(yù)定間隙，可有效保證布料效率和布料效果。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述出料部為多個且并排平行間隔設(shè)置，每個所述出料部內(nèi)伸入一個螺旋軸。此設(shè)置方式，在料倉底部設(shè)置多個出料部，有利于對大型預(yù)制件進(jìn)行布較，同時，還有利于提高布料的均勻性。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述動力裝置包括電機、傳動軸、多個錐形齒輪，多個所述錐形齒輪套設(shè)在傳動軸上，所述電機通過傳動軸驅(qū)動錐形齒輪轉(zhuǎn)動，所述錐形齒輪與螺旋軸相連。此設(shè)置方式，通過一個電機即可帶動所有的螺旋軸轉(zhuǎn)動，具有生產(chǎn)成本和使用成本低的優(yōu)點。

或者，所述動力裝置包括多個分別設(shè)置于所述螺旋軸上方的電機，每個電機分別通過輸出軸與對應(yīng)的螺旋軸連接，并帶動所述螺旋軸旋轉(zhuǎn)。此設(shè)置方式，一個螺旋軸通過一個動力裝置帶動進(jìn)行布料，動力更好，尤其是需要快速布料時，螺旋軸不會輕易被漿料卡死，因此，其具有布料效率高的優(yōu)點。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述閘門通過第一鉸鏈設(shè)置于出料口處。此設(shè)置方式，將閘門通過彈性鉸鏈設(shè)置于出料口處，結(jié)構(gòu)簡單，實用性好，使用成本低。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述機架包括多根豎直設(shè)置的立柱以及兩端分別設(shè)置于立柱上的橫梁，所述料倉、動力裝置、螺旋軸通過行走機構(gòu)可移動地設(shè)置于橫梁上。此設(shè)置方式，工作過程中，出料部可在行走機構(gòu)的帶動下在橫梁上勻速移動，實現(xiàn)均勻布料，較為有效的提高了布料效率。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述行走機構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌，以及可在導(dǎo)軌上滾動的多個滾輪，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述橫梁上。此設(shè)置方式，料倉、動力裝置以及螺旋軸等部件通過行走支架在橫梁上移動，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，行走均勻，布料效果好。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述行走機構(gòu)還包括行走支架，所述行走支架上還設(shè)有用于為料倉稱重的稱重傳感器，所述料倉通過橫梁設(shè)置于所述稱重傳感器上。此設(shè)置方式，通過在行走支架上設(shè)置稱重傳感器，實時感知物料的重量，可實現(xiàn)精準(zhǔn)布料。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述布料機還包括可伸縮的用于分離螺旋軸與出料部的頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)的下端設(shè)置于出料部上，所述頂升機構(gòu)的上端設(shè)置于所述行走支架上。此設(shè)置方式，當(dāng)布料完成后，可啟動伸縮機構(gòu)，把出料部與螺旋軸分離，以便對螺旋軸及出料部進(jìn)行清洗。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實用新型一種布料機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1中布料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中拆除落料口部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一種布料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型另一種布料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中落料口處于打開狀態(tài)時的示意圖；

圖8為圖6中取出內(nèi)襯時的示意圖。

附圖標(biāo)記對應(yīng)關(guān)系為：

1行走橫梁 2稱重傳感器 3導(dǎo)軌

4立柱 5行走機構(gòu) 6橫梁

7進(jìn)料口 8電機 9第一油缸

10螺旋軸 11軸承座 12支架

13出料部 14料倉 15卡箍

16第一鉸鏈 17閘門 18過渡口

19內(nèi)襯 20第一支座 21第二鉸鏈

22第二油缸 23第二支座

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。

本實用新型實施例如下，請參見圖1至圖8所示的布料機結(jié)構(gòu)示意圖，包括控制單元、桁架結(jié)構(gòu)以及設(shè)置于桁架結(jié)構(gòu)上的橫梁6，桁架結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的立柱4以及設(shè)置于立柱4上的橫梁6，橫梁6上設(shè)有布料單元以及用于帶動布料單元移動的行走機構(gòu)5及稱重裝置。具體地，布料單元包括料倉14、動力裝置、螺旋軸10和閘門17，料倉14底部設(shè)有與其相連通的出料部13，出料部13的下端設(shè)有出料口，閘門17設(shè)置于出料口部，并可根據(jù)需要在出料口上開合，即打開或關(guān)閉出料口。螺旋軸10豎向設(shè)置在料倉14內(nèi)，并且其下端部分介入至出料部13內(nèi)，動力裝置設(shè)置于螺旋軸10上方，并通過輸出軸與螺旋軸10相連。稱重裝置具體為稱重傳感器2，用于為料倉14內(nèi)的物料進(jìn)行稱重，并設(shè)置在料倉14與橫梁6之間，而控制單元與動力裝置和稱重裝置電信號連接，稱重裝置可實時把料倉14重量反饋至控制單元，控制單元可根據(jù)稱重裝置反饋的料倉14重量對動力裝置的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。此結(jié)構(gòu)的布料機，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的布料機相比，由于通過豎向設(shè)置的螺旋軸10進(jìn)行輸料，混凝土的重量加上豎直方向的螺旋輸料，較好的解決了布料機內(nèi)混凝土流動性差的問題，尤其是對于一些流動性較差的物料或者單次布料量較少的情況，落料順利且控制精確，如或較薄(厚度小于30mm)預(yù)制件布料等，螺旋軸10旋進(jìn)或旋出時，都可較好的帶動混凝土進(jìn)行布料。同時，還采用控制單元對稱重裝置及動力裝置進(jìn)行實時感知和控制，可實現(xiàn)精準(zhǔn)布料，具體可以實現(xiàn)1mm以上不同厚度混凝土制品多層精準(zhǔn)布料，通過每個動力裝置單獨控制一個螺旋軸組件，可實現(xiàn)布料寬度的變化。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖5至圖8所示，料倉14的上端為進(jìn)料口7，進(jìn)料口7上部還設(shè)有過渡口18，其下端為出料口，進(jìn)料口7大于出料口，出料口在進(jìn)料口7上的投影偏離進(jìn)料口7橫截面的幾何中心，料倉14從上到下由大逐漸變小。此設(shè)置方式，有利于砂漿等物料在料倉14內(nèi)從上向下滑動，不會輕易粘附于側(cè)面上，出料效果更好，還能節(jié)省空間。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖4所示，為方便均勻出料，螺旋軸10的外緣與出料部13的內(nèi)壁之間設(shè)有預(yù)定間隙，具體地，預(yù)定間隙的尺寸介于5mm至30mm之間。此設(shè)置方式，可根據(jù)漿料的具體情況，選用不同尺寸的預(yù)定間隙，可有效保證布料效率和布料效果。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖4所示，為方便對較大的預(yù)制件進(jìn)行布料，出料部13的數(shù)量為多個，且多個出料部13平行間隔設(shè)置，每個出料部13內(nèi)均設(shè)有一根螺旋軸10，每個螺旋軸10的頂部均設(shè)置一個動力裝置，動力裝置優(yōu)選為電機8，還可以為其它任何可能的動力部件。此設(shè)置方式，在料倉14底部設(shè)置多個出料部13，有利于對大型預(yù)制件進(jìn)行布較，同時，還有利于提高布料的均勻性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，更為具體地，動力裝置包括電機8，傳動軸、多個錐形齒輪，并且，多個錐形齒輪套設(shè)于傳動軸上，電機8包括輸出軸，輸出軸與傳動軸固定連接，電機8旋轉(zhuǎn)時，通過輸出軸帶動傳動軸及傳動軸上的錐形齒輪旋轉(zhuǎn)，每根螺旋軸10的上端也設(shè)有一個錐形齒輪，且每個螺旋軸10上的錐形齒輪分別逐個與傳動軸上的錐形齒輪嚙合，電機8則設(shè)置于傳動軸的一端，電機8旋轉(zhuǎn)時，帶動所有的螺旋軸10轉(zhuǎn)動。此設(shè)置方式，通過一個電機8即可帶動所有的螺旋軸10轉(zhuǎn)動，具有生產(chǎn)成本和使用成本低的優(yōu)點。此外，在另一種實施例中，如圖3和圖4所示，動力裝置包括多個分別設(shè)置于螺旋軸10上方的電機8，每個電機8通過輸出軸與對應(yīng)的螺旋軸10固定連接，并帶動螺旋軸10旋轉(zhuǎn)。此設(shè)置方式，通過一個動力裝置帶動其中一個螺旋軸10進(jìn)行布料，尤其是需要快速布料時，螺旋軸10不會輕易被漿料卡死，因此，其具有布料效率高的優(yōu)點。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖6和圖7所示，閘門17通過第一鉸鏈16設(shè)置于出料口處，具體地，閘門17的一端設(shè)有第一鉸鏈16，且閘門17通過第一鉸鏈16與出料口端部活動連接，第一鉸鏈16優(yōu)選為彈性鉸鏈，布料時可根據(jù)料口混凝土的壓力大小選擇性的打開閘門17，而無須布料時，閘門17在彈性鉸鏈的作用下，可自行關(guān)閉，設(shè)置方式可多種多樣，在此不作具體限定。此設(shè)置方式，閘門17通過彈性鉸鏈設(shè)置于出料口處，結(jié)構(gòu)簡單，實用性好，使用成本低。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖1和圖2所示，具體地，機架包括多根豎直設(shè)置的立柱4，立柱4的頂部設(shè)有橫梁6，橫梁6的兩端分別與相鄰的兩根立柱4連接，而料倉14、動力裝置以及螺旋軸10等部件通過行走機構(gòu)5可移動地設(shè)置于橫梁6上。此設(shè)置方式，工作過程中，出料部13可在行走機構(gòu)5的帶動下在橫梁6上勻速移動，實現(xiàn)均勻布料，較為有效的提高了布料效率和靈活性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖1和圖2所示，行走機構(gòu)5包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3固定設(shè)置于橫梁6上，或者在橫梁6的上端開設(shè)導(dǎo)軌3，行走機構(gòu)5包括行走支架12，行走支架12通過滾輪在導(dǎo)軌3上滾動，而料倉14、動力裝置以及螺旋軸10等部件則設(shè)置于行走支架12上，行走支架12的行走速度可根據(jù)需要實時控制。此設(shè)置方式，料倉14、動力裝置以及螺旋軸10等部件通過行走支架12在橫梁6上移動，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，行走均勻，布料效果好。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖所述，行走機構(gòu)5包括行走支架12，稱重傳感器2設(shè)置于行走支架12上，稱重傳感器2的數(shù)量為兩個，稱重傳感器2豎直設(shè)置，其下端設(shè)置于行走支架12上，兩個稱重傳感器2的頂部還設(shè)有一根行走橫梁1，料倉14設(shè)置于行走橫梁1上。需要說明的是，稱重傳感器2的數(shù)量也可以為一個，還可以為其它任何可能的數(shù)量，稱重傳感器2可實時感知料倉14內(nèi)的物料的重量，當(dāng)物料的重量達(dá)到預(yù)定重量時，便可啟動布料程序。此設(shè)置方式，通過在行走支架12上設(shè)置稱重傳感器2，實時感知物料的重量，可實現(xiàn)精準(zhǔn)布料。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖3和圖4所示，布料機還包括可伸縮頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)豎直設(shè)置，其上端設(shè)置于行走支架12上，下端通過支架12設(shè)置于出料部13上，頂升機構(gòu)伸縮時，可把出料部13與螺旋軸10分離一定間隙。頂升機構(gòu)的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別設(shè)置于出料部13的兩側(cè)，并且，頂升機構(gòu)優(yōu)選為第一油缸9。需要說明的是，伸縮機構(gòu)還可以為其它任何可能的伸縮部件，如氣缸或絲杠機構(gòu)等。此設(shè)置方式，當(dāng)布料完成后，可啟動伸縮機構(gòu)，把出料部13與螺旋軸10分離，以便對螺旋軸10及出料部13進(jìn)行清洗。

此外，如圖5所示，在一種實施例中，出料口通過卡箍15可拆卸地固定設(shè)置于料倉14底部，出料部13可從料倉14底部上整體拆卸下來。在另一種實施例中，如圖5至圖8所示，出料部13還包括內(nèi)襯19，出料部13通過第二鉸鏈21設(shè)置于料倉14底部，更為具體地，出料部13上設(shè)有第一支座20，料倉14底部設(shè)有第二支座23，料倉14底部和出料部13通過第二油缸22連接，即第二油缸22的一端通過第二支座23與料倉14底部活動連接，第二油缸22的另一端通過第一支座20與出料部13活動連接，第二油缸22伸縮時，帶動出料部13繞料倉14底部旋轉(zhuǎn)，當(dāng)出料部13旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度時，可從出料部13內(nèi)取出內(nèi)襯19進(jìn)行清洗。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。