本實用新型涉及一種水泥漆粉刷機，具體涉及一種新型自動供給式智能水泥漆粉刷機。

背景技術(shù)：
我國依然處于大力發(fā)展時期，對于建筑行業(yè)，政府出臺相關(guān)政策，房地產(chǎn)行業(yè)將會贏來再一次的旺季，在產(chǎn)業(yè)鏈帶動下，房屋裝修粉刷行業(yè)也將會進一步發(fā)展，對于大量勞動密集型產(chǎn)業(yè)來說，勞動力成本和原材料成本是生產(chǎn)的重要管理要素。此外，受資源相對短缺、環(huán)境壓力加大、產(chǎn)能加劇過剩等外界環(huán)境影響，傳統(tǒng)的以手工為主要工作方式的墻面粉刷已經(jīng)失去了競爭力，取而代之的將是工作效率更高，更適應(yīng)時代潮流的智能工業(yè)，在“中國制造2025”這個大環(huán)境下,拋開傳統(tǒng)機械方式，利用微型處理器對機器進行控制，可減少人工操作。經(jīng)市場調(diào)研得知，現(xiàn)墻面水泥漆粉刷大多數(shù)依然采用傳統(tǒng)的人工方式，這種方式嚴重危害人體的健康，且效率不高，而現(xiàn)在市面上暫時沒有出現(xiàn)可自動供給式的智能水泥漆粉刷機，固設(shè)計這種新型水泥漆粉刷機已經(jīng)成為時代的需要。國內(nèi)現(xiàn)有的粉刷墻面設(shè)備主要實現(xiàn)墻面水泥的粉刷，粉刷水泥漆的設(shè)備較少。這些設(shè)備包括有立柱、加料漏斗、抹水泥板、驅(qū)動機構(gòu)，加料漏斗與抹水泥板由連接件相連；在立柱上設(shè)滑道；加料漏斗由前擋板、后擋板、兩端側(cè)擋板組成，在側(cè)擋板上分別設(shè)有軌道卡輪，前擋板和后擋板的下端設(shè)有下料縫，在前擋板外側(cè)設(shè)有振動電機裝置，軌道卡輪置于滑道內(nèi)；抹水泥板包括抹水泥前板和框架，在框架上設(shè)有軌道卡輪，軌道卡輪置于滑道內(nèi)；驅(qū)動機構(gòu)的鋼繩的一端固定在牽引繩卡輪上，另一端與加料漏斗固定。運動大致為，驅(qū)動機構(gòu)帶動抹水泥板沿著立柱實現(xiàn)抹水泥操作。上述設(shè)備與本實用新型有很大的不同，僅能用于水泥抹平，不能用作水泥漆粉刷。而目前能粉刷水泥漆的設(shè)備大多只能實現(xiàn)簡單的上下運動粉刷，不能實現(xiàn)水泥漆的智能粉刷與原料的自動供給。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供了一種新型自動供給式智能水泥漆粉刷機，該水泥漆粉刷機，采用油漆泵進行水泥漆原料的自動補給，設(shè)備設(shè)有涂料噴頭裝置，可使水泥漆料層盡量均勻。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種新型自動供給式智能水泥漆粉刷機，包括移動小車，移動小車底部設(shè)有車輪，車輪連接有車輪控制電機，車輪控制電機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)移動小車移動；所述移動小車上表面中部設(shè)有原料箱，原料箱為矩形，原料箱內(nèi)側(cè)壁裝有油漆泵；所述移動小車上表面，原料箱的左側(cè)設(shè)有左機構(gòu)箱，左機構(gòu)箱內(nèi)裝有上下運動絲桿，上下運動絲桿與移動小車垂直設(shè)置，上下運動絲桿底部裝有上下運動控制電機，上下運動控制電機控制上下運動絲桿旋轉(zhuǎn)；所述上下運動絲桿上裝有一上下運動絲桿螺母，上下運動絲桿螺母安裝有一連接板，連接板上裝有左右運動控制電機，連接板上還裝有左右運動絲桿，左右運動控制電機控制左右運動絲桿旋轉(zhuǎn)；左右運動絲桿通過支撐架支撐；所述左右運動絲桿上裝有一矩形導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板后側(cè)面通過一對左右運動絲桿螺母與左右運動絲桿連接，左右運動絲桿旋轉(zhuǎn)，通過左右運動絲杠螺母帶動導(dǎo)軌板沿左右運動絲桿移動；所述導(dǎo)軌板前側(cè)面設(shè)有兩條垂直設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌分別對稱分布于導(dǎo)軌板前側(cè)面的兩端部，導(dǎo)軌內(nèi)分別裝有噴頭連接桿，噴頭連接桿沿導(dǎo)軌上下移動，噴頭連接桿末端安裝有原料噴頭，原料噴頭為矩形筒狀，前側(cè)設(shè)有圓弧面，原料噴頭兩端分別設(shè)有滾筒連接桿，兩個滾筒連接桿之間安裝有粉刷滾筒，粉刷滾筒為圓筒狀，表面設(shè)有刷毛，粉刷滾筒軸線與原料噴頭長度方向平行，粉刷滾筒貼合原料噴頭前側(cè)圓弧面，并通過滾筒連接桿支撐，相對于原料噴頭，沿軸向旋轉(zhuǎn)；所述原料噴頭連接有出料管，出料管末端與油漆泵連接，油漆泵設(shè)有進料管，進料管末端浸入原料箱內(nèi)；原料噴頭前側(cè)圓弧面上設(shè)有若干均布的用于噴撒原料的噴頭小孔；原料在油漆泵作業(yè)下，通過進料管、出料管從原料箱進入原料噴頭，再經(jīng)噴頭小孔噴撒至粉刷滾筒；所述導(dǎo)軌上下兩端外側(cè)分別設(shè)有方形槽，方形槽內(nèi)裝有彈簧，彈簧一端固定在方形槽遠離導(dǎo)軌的側(cè)壁，另一端向?qū)к壏较?，末端安裝有推桿滑塊，推桿滑塊末端穿至導(dǎo)軌內(nèi)，推桿滑塊末端設(shè)有噴頭連接桿固定推桿，噴頭連接桿固定推桿與導(dǎo)軌板垂直設(shè)置；噴頭連接桿沿導(dǎo)軌上下移動，噴頭連接桿固定推桿用于卡住并固定噴頭連接桿，實現(xiàn)噴頭的固定；所述移動小車上還裝有單片機控制器，單片機控制器連接電機控制器，移動小車的移動方向的兩端分別安裝有左紅外傳感器和右紅外傳感器，單片機控制器記錄上下運動控制電機轉(zhuǎn)的圈數(shù)，達到設(shè)定值后，單片機控制器將信號給入電機控制器，電機控制器控制小車車輪控制電機驅(qū)動車輪，移動小車移動，左紅外傳感器或右紅外傳感器發(fā)出墻壁接近信號，給入單片機控制器，單片機控制器控制電機控制器使小車車輪控制電機制動，移動小車停止移動。本實用新型的有益效果是：本實用新型采用油漆泵進行水泥漆原料的自動補給，水泥漆涂料層能盡量均勻，工作行程采用單片機智能控制，可控制機器相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)粉刷滾筒上下、左右運動，可進行全墻面無死角粉刷，節(jié)省人力物力，同時使得施工者遠離施工環(huán)境，減少施工對人員健康的影響。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的左機構(gòu)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖；圖3為本實用新型主要運動機構(gòu)主視圖；圖4為本實用新型導(dǎo)軌板主視圖；圖5為本實用新型導(dǎo)軌板側(cè)視圖；圖6本實用新型原料噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。如圖1、2所示，一種新型自動供給式智能水泥漆粉刷機，給料方式為原料箱8放有水泥漆原料，油漆泵9將原料通過進料管7泵入出料管11，出料管11與滾筒噴頭18相通，滾筒噴頭18將原料撒在粉刷滾筒17上，粉刷滾筒17與墻壁碰觸，通過左機構(gòu)箱1的運動機構(gòu)控制，實現(xiàn)粉刷。新型自動供給式智能水泥漆粉刷機包括移動小車6，移動小車6底部設(shè)有車輪4，車輪4連接有車輪控制電機23，車輪控制電機23驅(qū)動車輪4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)移動小車6移動；所述移動小車6上表面中部設(shè)有原料箱8，原料箱8為矩形，原料箱8內(nèi)側(cè)壁裝有油漆泵9；所述移動小車6上表面，原料箱8的左側(cè)設(shè)有左機構(gòu)箱1，左機構(gòu)箱1內(nèi)裝有上下運動絲桿19，上下運動絲桿19與移動小車6垂直設(shè)置，上下運動絲桿19底部裝有上下運動控制電機22，上下運動控制電機22控制上下運動絲桿19旋轉(zhuǎn)；所述上下運動絲桿19上裝有一上下運動絲桿螺母21，上下運動絲桿螺母21安裝有一連接板20，連接板20上裝有左右運動控制電機27，連接板20上還裝有左右運動絲桿13，左右運動控制電機27控制左右運動絲桿13旋轉(zhuǎn)；左右運動絲桿13通過支撐架15支撐；所述左右運動絲桿13上裝有一矩形導(dǎo)軌板14，導(dǎo)軌板14后側(cè)面通過一對左右運動絲桿螺母12與左右運動絲桿13連接，左右運動絲桿13旋轉(zhuǎn)，通過左右運動絲杠螺母12帶動導(dǎo)軌板14沿左右運動絲桿13移動；所述導(dǎo)軌板14前側(cè)面設(shè)有兩條垂直設(shè)置的導(dǎo)軌29，導(dǎo)軌29分別對稱分布于導(dǎo)軌板14前側(cè)面的兩端部，導(dǎo)軌29內(nèi)分別裝有噴頭連接桿16，噴頭連接桿16沿導(dǎo)軌29上下移動，噴頭連接桿16末端安裝有原料噴頭18，原料噴頭18為矩形筒狀，前側(cè)設(shè)有圓弧面，原料噴頭18兩端分別設(shè)有滾筒連接桿32，兩個滾筒連接桿32之間安裝有粉刷滾筒17，粉刷滾筒17為圓筒狀，表面設(shè)有刷毛，粉刷滾筒17軸線與原料噴頭18長度方向平行，粉刷滾筒17貼合原料噴頭18前側(cè)圓弧面，并通過滾筒連接桿32支撐，相對于原料噴頭18，沿軸線旋轉(zhuǎn)；所述原料噴頭18連接有出料管11，出料管11末端與油漆泵9連接，油漆泵9設(shè)有進料管7，進料管7末端浸入原料箱8內(nèi)；原料噴頭18前側(cè)圓弧面上設(shè)有若干均布的用于噴撒原料的噴頭小孔31；原料在油漆泵9作業(yè)下，通過進料管7、出料管11從原料箱8進入原料噴頭18，再經(jīng)噴頭小孔31噴撒至粉刷滾筒17；所述導(dǎo)軌29上下兩端外側(cè)分別設(shè)有方形槽25，方形槽25內(nèi)裝有彈簧28，彈簧28一端固定在方形槽25遠離導(dǎo)軌29的側(cè)壁，另一端向?qū)к?9方向，末端安裝有推桿滑塊30，推桿滑塊30末端穿至導(dǎo)軌29內(nèi)，推桿滑塊30末端設(shè)有噴頭連接桿固定推桿24，噴頭連接桿固定推桿24與導(dǎo)軌板14垂直設(shè)置；噴頭連接桿16沿導(dǎo)軌上下移動，噴頭連接桿固定推桿24用于卡住并固定噴頭連接桿16，實現(xiàn)噴頭18的固定；所述移動小車6上還裝有單片機控制器3，單片機控制器3連接電機控制器5，移動小車6的移動方向的兩端分別安裝有左紅外傳感器2和右紅外傳感器10。小車左右移動智能控制：單片機控制器3記錄上下運動控制電機22所轉(zhuǎn)的圈數(shù)，所轉(zhuǎn)圈數(shù)所用的時間與粉刷一個工作區(qū)域的時間相同，當(dāng)達到這個圈數(shù)時，單片機控制器3將信號給入電機控制器5，電機控制器5控制車輪電機23驅(qū)動車輪4，使得移動小車6移向下一個工作區(qū)域。上述單片機控制器3、電機控制器5安裝在移動小車6上方，車輪電機23、車輪4安裝在移動小車6下方。小車左右移動(快碰墻情況)的智能控制：當(dāng)小車左右移動，快觸碰墻壁時，單片機控制器3接收左紅外傳感器2或為右紅外傳感器10的返回值，如果左邊或右邊與墻的距離接近，則由單片機控制器3控制電機控制器5讓車輪電機23制動，使得移動小車6停止運動。上下運動控制電機22帶動上下運動滾珠絲桿19旋轉(zhuǎn)，上下運動滾珠絲桿19就可帶動上下運動絲桿螺母21呈上下直線運動，左右運動控制電機27與左右運動絲桿13連接，可帶動其旋轉(zhuǎn)，左右運動絲桿螺母12安裝在左右運動絲桿13上，左右運動絲桿螺母12與導(dǎo)軌板14相連接，導(dǎo)軌板14與原料噴頭18相連，粉刷滾筒17與原料噴頭18安裝在一起，所以當(dāng)上下運動絲桿螺母21上下運動時，會實現(xiàn)粉刷滾筒17的上下運動。單片機控制器3又發(fā)出信號至電機控制器5，由電機控制器5控制左右運動控制電機27旋轉(zhuǎn)，左右運動控制電機27控制左右運動絲桿13旋轉(zhuǎn)，進而使得安裝在左右運動絲桿13上的左右運動絲桿螺母12實現(xiàn)左右運動。而左右運動絲桿螺母12安裝于左右運動絲桿13上，左右運動絲桿螺母12與導(dǎo)軌板14相接，導(dǎo)軌板14與噴頭18相連，粉刷滾筒17與原料噴頭18安裝在一起，這樣就實現(xiàn)粉刷滾筒17向左(或向左)運動，配合之前的上下運動，即可實現(xiàn)對左、右墻角的粉刷。當(dāng)機器須對墻面底部、頂部墻角粉刷時，實現(xiàn)改變滾筒17位置從下至上(或從上至下)移動的功能，具體實施方案為：左、右噴頭連接桿16與噴頭連接桿固定推桿24接觸(該噴頭連接桿固定推桿24對稱分布在導(dǎo)軌板14的四個角上，同時安裝在左、右對稱的導(dǎo)軌29中)，由噴頭連接桿固定推桿24將左、右噴頭連接桿16固定在導(dǎo)軌29(左、右)的下部位置，這樣粉刷滾筒17與原料噴頭18就固定在導(dǎo)軌板14的下部，此時可用于粉刷底部墻角。當(dāng)控制左、右兩邊的連接桿固定推桿24將推桿滑塊30移入槽25后，此時可將左、右噴頭連接桿16沿著導(dǎo)軌29向上滑動，當(dāng)滑到導(dǎo)軌29上部位置時，由上部左、右彈簧28(該彈簧28對稱分布在導(dǎo)軌板14的四個角上，同時安裝在四個角上的槽25內(nèi))頂住上部左、右滑塊30，從而控制上部左、右噴頭連接桿固定推桿24卡住并固定左、右噴頭連接桿16，這樣粉刷滾筒17與原料噴頭18就固定在導(dǎo)軌板14的上部，此時可用于粉刷頂部墻角。所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。