本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種金字塔建筑幕墻輔助清掃機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前常見的國內(nèi)外玻璃幕墻清洗方法，即從建筑物天臺垂直懸下一根一端固定可靠的安全繩索，然后保潔人員將安全繩索綁在身上的裝備上，手持清掃工具從建筑物頂端逐步向下降落，順次清掃一層一層的玻璃。當(dāng)然，這種方法簡單、易操作，靈活性很強(qiáng)。

不過這種方法卻又有它的限制，對于那些金字塔型結(jié)構(gòu)的玻璃幕墻，我們是沒有辦法輕松到達(dá)建筑物的頂端的，更別說從頂端臨時、輕易的固定一個放繩的裝置了。與此同時，金字塔型建筑物本身頂部就是一個尖端，要保證建筑物整體的美觀性，不能破壞了頂部的完整性，因為不能夠?qū)鹱炙ㄖ粔崿F(xiàn)清掃。

現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、易操作、靈活性強(qiáng)、自動升降、旋轉(zhuǎn)的金字塔建筑幕墻輔助清掃機(jī)構(gòu)。

本實用新型提供的技術(shù)方案，一種金字塔建筑幕墻輔助清掃機(jī)構(gòu)，包括基座、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、殼體和避雷裝置；所述基座包括底座和固定于底座上的安裝板；所述安裝板上固定升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由過渡板和驅(qū)動過渡板的升降機(jī)組成，所述過渡板呈矩形，所述安裝板四角固定的導(dǎo)桿穿過過渡板的四角；所述過渡板上固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)臺和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的步進(jìn)電機(jī)組成；所述轉(zhuǎn)臺上固定殼體支架和滑輪支架，所述殼體支架上固定電葫蘆、殼體和避雷裝置，所述滑輪支架上固定滑輪組；所述電葫蘆的環(huán)鏈繞過滑輪組，端部設(shè)置配重球。

優(yōu)選地，所述安裝板四周設(shè)置頂絲，用于調(diào)整安裝板處于水平位置。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)包括螺旋蝸桿和驅(qū)動螺旋蝸桿的三相異步減速電機(jī)，所述螺旋蝸桿頂端固定于過渡板下端。

優(yōu)選地，所述過渡板四角嵌入直線軸承，所述導(dǎo)桿穿過過渡板上的直線軸承。

優(yōu)選地，所述安裝板豎直固定限位板，所述限位板上設(shè)置兩組接近開關(guān)，所述兩組接近開關(guān)上下分布，所述兩組接近開關(guān)的位置均在升降機(jī)構(gòu)中過渡板的行程之內(nèi)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定零位傳感器，用于消除旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動過程中的累計誤差。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺的四角固定由方形鋼管焊接成的殼體支架，所述殼體支架頂端固定電葫蘆，殼體支架上方設(shè)置固定架，所述固定架上固定避雷裝置。

優(yōu)選地，所述滑輪支架設(shè)置在殼體支架內(nèi)部，所述滑輪組包括位于電葫蘆正下方的第一滑輪和位于轉(zhuǎn)臺邊緣上方的第二滑輪，所述電葫蘆的環(huán)鏈繞過第一滑輪的下方，再繞過第二滑輪的上方。

優(yōu)選地，所述殼體呈四棱錐狀，固定于殼體支架上，覆蓋殼體支架。

優(yōu)選地，所述殼體下端四周設(shè)置密封圈。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，本實用新型提供的金字塔建筑幕墻輔助清掃機(jī)構(gòu)，底座固定于金字塔金屬架構(gòu)的削平頂面上，保證了金字塔建筑幕墻的完整性與美觀性；同時能夠輔助人工對金字塔建筑幕墻實現(xiàn)定期的清掃；本實用新型提供的字塔建筑幕墻輔助清掃機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、易操作、靈活性強(qiáng)，具有良好的市場應(yīng)用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步解釋說明；

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型應(yīng)用于金字塔頂端示意圖；

圖4為本實用新型工作控制流程示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本實用新型。

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)說明。

如圖1到圖3所示，本實用新型的一個較佳實施例，一種金字塔建筑幕墻輔助清掃機(jī)構(gòu)，包括基座1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、殼體4和避雷裝置5；所述基座1包括底座11和固定于底座11上的安裝板12，例如，所述底座11固定于金字塔金屬架構(gòu)的削平頂面上，安裝板12固定于底座11上，安裝板12四角固定導(dǎo)桿13；優(yōu)選地，所述底座11焊接于金字塔金屬架構(gòu)的削平頂面上，更牢固更安全，所述安裝板12通過彈簧螺栓固定于底座11上；所述安裝板12四周設(shè)置頂絲14，用于調(diào)整安裝板12處于水平位置，使整個機(jī)構(gòu)與金字塔幕墻更好的結(jié)合，安裝板12四角固定導(dǎo)桿13，所述導(dǎo)桿13通過螺母固定于安裝板12上，便于更換維修。

所述安裝板12上固定升降機(jī)構(gòu)2，所述升降機(jī)構(gòu)2由過渡板22和驅(qū)動過渡板22的升降機(jī)組成，所述過渡板22呈矩形，所述安裝板12四角固定的導(dǎo)桿13穿過過渡板22的四角；例如，所述升降機(jī)包括螺旋蝸桿23和驅(qū)動螺旋蝸桿23的三相異步減速電機(jī)21，所述螺旋蝸桿23頂端固定于過渡板22下端；優(yōu)選地，所述過渡板22四角嵌入直線軸承15，所述導(dǎo)桿13穿過過渡板22上的直線軸承15，所述螺旋蝸桿23穿過下端的安裝板12與底座11，三相異步減速電機(jī)21驅(qū)動螺旋蝸桿23進(jìn)而帶動過渡板22一導(dǎo)桿13的行程內(nèi)做上下的往復(fù)運(yùn)動。

所述過渡板22上固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由轉(zhuǎn)臺32和驅(qū)動轉(zhuǎn)臺32的步進(jìn)電機(jī)31組成；優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)31采用86系列步進(jìn)電機(jī)31，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上固定零位傳感器，86系列步進(jìn)電機(jī)31可以保證準(zhǔn)確的分度，實際使用過程中，轉(zhuǎn)臺32需要每間隔90度來調(diào)整一次，為了消除旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動過程中的累計誤差，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上設(shè)置零位傳感器，也可以實時監(jiān)控旋轉(zhuǎn)平臺的位置，并根據(jù)需要做出調(diào)整。

所述轉(zhuǎn)臺32上固定殼體4支架和滑輪支架42，所述殼體4支架上固定電葫蘆、殼體4和避雷裝置5，所述滑輪支架42上固定滑輪組43；所述電葫蘆的環(huán)鏈繞過滑輪組43，端部設(shè)置配重球；優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺32的四角固定由方形鋼管焊接成的殼體4支架，所述殼體4支架頂端固定電葫蘆，殼體4支架上方設(shè)置固定架51，所述滑輪支架42設(shè)置在殼體4支架內(nèi)部，所述滑輪組43包括位于電葫蘆正下方的第一滑輪和位于轉(zhuǎn)臺32邊緣上方的第二滑輪，所述電葫蘆的環(huán)鏈繞過第一滑輪的下方，再繞過第二滑輪的上方；所述滑輪組43在電葫蘆起吊時，會受到一個很大的力，通過滑輪支架42可以將力傳遞到轉(zhuǎn)臺32上，進(jìn)而傳遞到安裝板12上和底座11上，也就將力傳遞到了整個金字塔建筑上，對力進(jìn)行了分散。

優(yōu)選地，所述殼體4支架四周固定側(cè)板，所述環(huán)鏈穿過一側(cè)板，環(huán)鏈端部的配重球落于側(cè)板上的導(dǎo)件上，所述導(dǎo)件用于防止配重球下落時落入金字塔建筑內(nèi)部。

所述固定架51上固定避雷裝置5，所述避雷裝置5為避雷針，所述避雷針導(dǎo)向大地，防止在惡劣天氣出現(xiàn)雷擊事故；所述殼體4呈四棱錐狀，固定于殼體4支架上，覆蓋殼體4支架和固定架51；輔助清掃機(jī)構(gòu)與建筑物的結(jié)合處要達(dá)到防水的要求，在殼體4下端四周邊緣處設(shè)置橡膠密封圈，所述橡膠密封圈抗老化、抗紫外線并耐高溫。

為了實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)在夜晚的美觀性，避雷針的四周還可以安裝大功率的激光模組。

優(yōu)選地，所述安裝板12豎直固定限位板33，所述限位板33上設(shè)置兩組接近開關(guān)，所述兩組接近開關(guān)上下分布，所述兩組接近開關(guān)的位置均在升降機(jī)構(gòu)2中過渡板22的行程之內(nèi)，用于限定過渡板22的位置。第一組接近開關(guān)331位于第二組接近開頭的上面，第一組接近開關(guān)331的位置為維修位，第二組接近開關(guān)332的位置為工作位，當(dāng)過渡板22位于工作位時，電動葫蘆52環(huán)鏈端部的配重球高于金字塔金屬架構(gòu)的削平頂面。

如圖4所示，為本實用新型工作控制流程示意圖，首先控制升降機(jī)構(gòu)2升起，運(yùn)行到第二組接近開關(guān)332位置時，第二組接近開關(guān)332發(fā)出信號，升降機(jī)構(gòu)2停止，使殼體4與金字塔金屬架構(gòu)的削平頂面之間產(chǎn)生一段距離；零位傳感器檢測轉(zhuǎn)臺32所處位置，如不在零位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3及時作出調(diào)整，直到重新回歸零位，以保證出繩方位的準(zhǔn)確性；電葫蘆運(yùn)行，連接于環(huán)鏈的繩索高速降至地面，然后把人帶上塔尖，電葫蘆慢慢放下繩索，人清掃整個金字塔塔身；人降至地面后，電葫蘆高速將繩索收回，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)90度，到位后電葫蘆重復(fù)之前的動作，直到轉(zhuǎn)臺32累計旋轉(zhuǎn)36度，工作人員完成清掃，并降到地面。電葫蘆將繩索收回，檢測配重球到位后，升降機(jī)下降，殼體4與金字塔金屬架構(gòu)的削平頂面密封結(jié)合，整個工作流程結(jié)束。

當(dāng)輔助清掃機(jī)構(gòu)需要維護(hù)時，首先控制升降機(jī)構(gòu)2升起，運(yùn)行到第一組接近開關(guān)331位置時，第一組接近開關(guān)331發(fā)出信號，升降機(jī)構(gòu)2停止，使殼體4與金字塔金屬架構(gòu)的削平頂面之間產(chǎn)生較大的距離，可以有較大的空間供維修人員維修，零位傳感器檢測轉(zhuǎn)臺32所處位置，如不在零位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3及時作出調(diào)整，直到重新回歸零位，以保證出繩方位的準(zhǔn)確性；電葫蘆運(yùn)行，連接于環(huán)鏈的繩索高速降至地面，然后把維修人員帶上塔尖，進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)完成后，電葫蘆慢慢放下繩索，將人放到地面，電葫蘆將繩索收回，檢測配重球到位后，升降機(jī)下降，殼體4與金字塔金屬架構(gòu)的削平頂面密封結(jié)合，整個維修流程結(jié)束。

需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。