本實用新型涉及一種全自動鋪地磚機，屬于室內(nèi)裝修機械設備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步和人民生活水平的提高，目前在各種公共設施和民用建筑的施工中，室內(nèi)裝修是必不可少的工序。室內(nèi)裝修質(zhì)量的好壞直接影響著公共設施的使用和家庭的生活質(zhì)量。在室內(nèi)裝修中，地面裝修是重中之重。目前，地面裝修主要有鋪地板和鋪地磚兩種工藝，近年來還開始流行自流平處理工藝，但是目前還不是主流。鋪地磚工藝具有結(jié)實耐用、美觀漂亮、后期保養(yǎng)方便、價格相對便宜等優(yōu)點，更成為室內(nèi)裝修的主流，特別是車站、機場航站樓、大型商場、超市、辦公樓、寫字樓等公共場所一般都采用鋪地磚工藝，一般的家庭裝修也大多采用鋪地磚工藝。目前在地磚鋪貼作業(yè)中都是采用人工施工，不但要求工人具有相當高的技術(shù)，同時也非常耗費體力，這在地磚的規(guī)格從300*300mm、400*400mm逐漸轉(zhuǎn)移到800*800mm后更加突出。人工鋪貼800*800mm、1000*1000mm地磚已經(jīng)是在挑戰(zhàn)人的體力極限，不但嚴重影響了鋪貼地磚的效率，也對鋪貼地磚的質(zhì)量造成不利影響。目前，市場上有一些鋪貼地磚的機械，但使用效果不理想，特別是對目前廣泛采用的干鋪工藝不能適應，使用機械鋪貼地磚的問題基本沒有解決，非常值得技術(shù)人員進行新的探索。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動鋪地磚機，這種鋪地磚機的自動化程度高，可以替代人工鋪貼地磚的施工方法，降低勞動強度，提高施工質(zhì)量和效率。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種全自動鋪地磚機，它由后支撐基準裝置、主梁、前支撐找平裝置、走車及布料機構(gòu)、放磚機構(gòu)、給料箱組成，主梁為兩根平行的縱向鋼梁，后支撐基準裝置和前支撐找平裝置分別與主梁的兩端相連接，放磚機構(gòu)連接在后支撐基準裝置前方的主梁上，走車及布料機構(gòu)連接在放磚機構(gòu)前方的主梁上，給料箱連接在放磚機構(gòu)與前支撐找平裝置之間的主梁上。

上述全自動鋪地磚機，所述后支撐基準裝置包括兩個平行的鋼板框架、箱體、連接軸、電磁振動跟車件、后支撐橡膠輪、雙軸水平傾角傳感器和探針，箱體兩端底面固定連接在兩個平行的鋼板框架的上方，箱體兩端有連接軸與主梁后端的軸孔安裝連接，兩個鋼板框架的內(nèi)側(cè)面的前后兩端分別有卡槽相對，兩個電磁振動跟車件的兩端分別安裝在兩個鋼板框架的前后兩端的相對的兩個卡槽中，兩個鋼板框架的下面安裝有多個后支撐橡膠輪，雙軸水平傾角傳感器安裝在箱體上，探針安裝在一個鋼板框架上。

上述全自動鋪地磚機，所述前支撐找平裝置包括前支撐橫梁、前支撐立柱、高度調(diào)整軸、高度調(diào)整套管、找平直流減速電機、前支撐行走輪，兩個前支撐立柱分別垂直安裝在前支撐橫梁的兩端，前支撐立柱為套筒結(jié)構(gòu)，前支撐立柱的套筒上端通過軸承與高度調(diào)整軸的上部為可轉(zhuǎn)動連接，高度調(diào)整軸的上端與找平直流減速電機的電機軸相連接，高度調(diào)整軸的下部有螺紋與高度調(diào)整套管的內(nèi)螺紋相嚙合，高度調(diào)整軸和高度調(diào)整套管安裝在前支撐立柱的筒體中，高度調(diào)整套管的下端安裝前支撐行走輪。

上述全自動鋪地磚機，所述主梁由主梁側(cè)板、主梁頂板、主梁齒條組成，主梁頂板和主梁齒條的齒條面背面分別安裝在主梁側(cè)板內(nèi)側(cè)的上邊緣和下邊緣，與同在一垂直面的主梁頂板內(nèi)立面和主梁齒條內(nèi)立面組成主梁工作面，主梁的軌道槽下面為齒條工作面，軌道槽內(nèi)前后兩端分別安裝前限位和后限位，主梁頂板的后端（非工作面）安裝與放磚機構(gòu)連接的頂桿安裝孔，主梁的后部安裝單軸水平傾角傳感器，它的檢測平面與主梁的上、下工作面平行，以上前、后限位和單軸水平傳感器分別與控制電路連接，控制機身機構(gòu)部分的找平和走車機構(gòu)部分的前后停車位置。

上述全自動鋪地磚機，所述后支撐基準裝置的箱體內(nèi)部安裝控制電路，箱體上面有顯示器窗口，電磁振動跟車件的兩端為振動器，振動器的下方連接底面膠塊，底面膠塊的下端與地磚上平面接觸，探針下端的檢測觸點與后支撐橡膠輪的行走面在同一平面上，以上雙軸水平傾角傳感器、探針、電磁震動跟車件分別與箱體內(nèi)的控制電路相連接，控制電磁震動跟車件震動找平放下的地磚，顯示器窗口顯示整機工作狀態(tài)。

上述全自動鋪地磚機，所述前支撐找平裝置的前支撐橫梁中部安裝鎖車直流減速電機，鎖車直流減速電機的電機軸與鎖車齒輪的軸孔相連接，在前支撐橫梁上安裝有鎖車推拉齒條，鎖車推拉齒條與前支撐橫梁的長度方向平行，鎖車推拉齒條的中部與鎖車齒輪相嚙合，前支撐找平裝置兩端的前支撐立柱底部后側(cè)開槽，通過鎖車推拉齒條分別與高度調(diào)整套管的外圓周齒輪相嚙合，鎖車解鎖控制開關(guān)安裝在前支撐橫梁上，檢測鎖車推拉齒條的移動位置，以上找平直流減速電機、鎖車直流減速電機、鎖車解鎖控制開關(guān)通過電纜線與控制電路連接，控制前支撐找平裝置鎖車和解鎖工作狀態(tài)。

上述全自動鋪地磚機，所述走車及布料機構(gòu)包括走車箱體、走車調(diào)速電機、鏈條、走車齒輪軸、走車齒輪、走車滾輪，走車箱體的頂板上安裝走車調(diào)速電機，走車調(diào)速電機的電機軸通過鏈條與走車齒輪軸相連接，走車齒輪軸的兩端通過軸承安裝在走車箱體兩側(cè)板中部的軸孔內(nèi)，走車齒輪軸的兩端穿過走車箱體的兩側(cè)板與走車齒輪相連接，兩端的走車齒輪分別與兩根主梁的主梁齒條相嚙合，走車箱體的兩側(cè)板的上部和下部外側(cè)分別安裝走車滾輪，走車滾輪分別與左，右主梁工作面滾動配合。

上述全自動鋪地磚機，所述走車及布料機構(gòu)包括布料調(diào)速電機、布料調(diào)速電機輸出齒輪、偏心傳動軸、連桿、直線滑道、布料刀具，布料調(diào)速電機安裝在走車箱體的頂板上，布料調(diào)速電機的電機軸通過布料調(diào)速電機輸出齒輪與偏心傳動軸相連接，偏心傳動軸的兩端分別連接連桿，連桿的下端與直線滑道相連接，直線滑道與布料刀具相連接。

上述全自動鋪地磚機，所述放磚機構(gòu)包括一個開口的角鋼框架、兩塊立板、小拖輪、十字節(jié)、頂桿頂頭、拉線、雙頭吸合電磁鐵、地磚抓手、彈簧和磚槽，兩塊立板連接在角鋼框架的背面兩側(cè)，立板上分別安裝了小拖輪和十字節(jié)，十字節(jié)和頂桿頂頭連接，角鋼框架背面的角鋼內(nèi)側(cè)安裝拉線、雙頭吸合電磁鐵，角鋼框架背面的橫邊框上有跟車行車連接孔，角鋼框架內(nèi)側(cè)有裝磚的磚槽和地磚抓手，地磚抓手的一側(cè)有彈簧。

上述全自動鋪地磚機，所述給料箱為直立的長方形箱體，安裝在走車及布料機構(gòu)的前立面、布料刀具的上方，長方形箱體的兩端位于兩個主梁之間，給料箱的下部沿著給料箱的長度方向有給料口，給料口與布料刀具的上部垂直相對，給料箱的下部箱體內(nèi)安裝有給料軸，給料軸的兩端通過傳動單項軸承安裝在給料箱的箱體兩端外側(cè)面上，給料軸的一端安裝有給料箱跟車齒輪，給料箱跟車齒輪與相同一側(cè)的主梁齒條相嚙合，給料軸圓周上安裝有多塊格板，格板沿著給料軸的長度方向，格板的板面在給料軸截面的直徑延長線上，多塊格板沿著給料軸的圓周均布，格板的外邊緣與給料箱的水平下料槽孔圓周相匹配。

以上所述的走車及布料機構(gòu)、放磚機構(gòu)、給料箱組成走車機構(gòu)部分，在機身機構(gòu)部分的軌道內(nèi)工作，以上走車調(diào)速電機、布料調(diào)速電機和雙頭吸合電磁鐵通過電纜線與控制電路連接，控制走車機構(gòu)部分走車、布料、放磚、倒車等工作步驟。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型在工作中，后支撐基準裝置放置在在基準瓷磚上，前支撐找平裝置位于鋪貼地磚的前方，主梁上安裝的單軸水平傾角傳感器啟動控制裝置驅(qū)動前支撐找平裝置進行主梁找平操作，走車及布料機構(gòu)沿著主梁向前行走，在前進中給料箱下料，布料刀具進行布料和混合，放磚機構(gòu)進行鋪磚。

本實用新型實現(xiàn)了鋪貼地磚的全自動操作，是室內(nèi)裝修機械的首創(chuàng)。本實用新型自動化程度高，可以替代人工鋪貼地磚，解決了建筑行業(yè)鋪貼地磚必須依賴人工操作的難題，大大降低了工人的勞動強度，提高了施工質(zhì)量和效率，具有很好的經(jīng)濟效益和社會效益，有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是主梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的A-A剖視圖；

圖5是前支撐找平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的A-A剖視圖；

圖7是圖5的B-B剖視圖；

圖8是走車及布料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的A-A剖視圖；

圖10是放磚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10的A向放大視圖；

圖12是圖10的B向局部視圖；

圖13是圖11的C向局部視圖；

圖14是給料箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14的A-A剖視圖。

圖中標記如下：

后支撐基準裝置1、電磁振動跟車件11、顯示器窗口12、后支撐橡膠輪13、雙軸水平傾角傳感器14、探針15、鋼板框架16、箱體17、卡槽18、連接軸19；

主梁2、主梁齒條21、單軸水平傾角傳感器22、主梁連桿安裝孔23、后限位24、前限位25、主梁側(cè)板26、主梁頂板27；

前支撐找平裝置3、找平直流減速電機31、鎖車直流減速電機32、鎖車齒輪33、鎖車推拉齒條34、鎖車解鎖控制開關(guān)35、前支撐行走輪36、前支撐橫梁37、前支撐立柱38、高度調(diào)整軸39、高度調(diào)整套管310；

走車及布料機構(gòu)4、走車箱體40、走車調(diào)速電機41、鏈條42、走車齒輪軸43、布料調(diào)速電機44、布料調(diào)速電機輸出齒輪45、偏心傳動軸46、連桿47、直線滑道48、走車齒輪49、放磚機構(gòu)安裝孔410、走車滾輪411、定位塊412、前刀片413 、后刀片414 、布料刀具415；

放磚機構(gòu)5、跟車行走連接孔51、連桿固定孔52、小拖輪53、地磚抓手54、拉線扳手55、拉線56、雙頭吸和電磁鐵57、十字節(jié)58、連桿頂頭59、彈簧510；

給料箱6、給料箱跟車齒輪61、傳動單項軸承62、給料軸63、給料口64、格板65、水平下料槽孔66。

具體實施方式

本實用新型由后支撐基準裝置1、主梁2、前支撐找平裝置3、走車及布料機構(gòu)4、放磚機構(gòu)5、給料箱6組成。主梁2為兩根平行的縱向軌道，前支撐找平裝置3和后支撐基準裝置1分別與主梁2兩端的連接孔通過銷軸相連接組成機身結(jié)構(gòu)部分，以實現(xiàn)主梁2的高精度水平找平，為由走車及布料機構(gòu)4、放磚機構(gòu)5、給料箱6組成的走車結(jié)構(gòu)部分提供走車軌道。放磚機構(gòu)5、走車及布料機構(gòu)4、給料箱6自后向前順序連接在后支撐基準裝置1與前支撐找平裝置3之間的主梁2上，以實現(xiàn)走車結(jié)構(gòu)部分的布料、放地磚、倒車等動作，隨后由后支撐基準裝置1對剛放下的地磚震動、找平。

本實用新型的后支撐基準裝置1由兩個平行的鋼板框架16、箱體17、連接軸19、電磁振動跟車件11、后支撐橡膠輪13、雙軸水平傾角傳感器14、探針15和控制電路組成。

圖1、2顯示，箱體17兩端底面固定連接在兩個平行的鋼板框架16的上方，箱體17兩端有連接軸19與主梁2后端的軸孔安裝連接，連接軸19的作用是將鋼板框架16、箱體17與主梁2連接為一體。箱體17內(nèi)部安裝控制電路，箱體17上面有顯示器窗口12，雙軸水平傾角傳感器14安裝在箱體17上。

圖1、2顯示，兩個鋼板框架16的內(nèi)側(cè)面的前后兩端分別有卡槽18相對，兩個電磁振動跟車件11的兩端分別安裝在兩個鋼板框架16的前后兩端的相對的兩個卡槽18中，不與卡槽18連接，靠卡槽18的推動跟車前移。電磁振動跟車件11的兩端為振動器，振動器的下方連接底面膠塊，底面膠塊的下端與地磚上平面接觸。兩個鋼板框架16的下面安裝有平行的兩排多個后支撐橡膠輪13行走在地磚上，均勻分散了設備的重量。探針15安裝在一個鋼板框架16上，探針15下端的檢測觸點與后支撐橡膠輪13的行走面在同一平面上，檢測后面地磚的水平高度。雙軸水平傾角傳感器14安裝在箱體17內(nèi)，其控制的水平面與后支撐基準裝置1的行走平面平行，雙軸水平傾角傳感器14、探針15、電磁振動跟車件11分別與箱體17內(nèi)的控制電路相連接。

在工作過程中，振動器的下方底面膠塊的圓形凸頭形狀能使電磁振動跟車件11在前后磚的連接處平穩(wěn)移動并在振動中避免對地磚的硬性沖擊。探針15的檢測點在后面已鋪好的地磚上，電磁振動跟車件11受箱體17內(nèi)的雙軸水平傾角傳感器14和探針15的控制，對已放下的地磚做精確的微調(diào)振動找平。為整機設備提供一個基準工作平面。

圖1、2、3顯示，主梁2為兩根平行的縱向鋼梁，鋼梁由主梁側(cè)板26、主梁頂板27、主梁齒條21組成。主梁頂板27和主梁齒條21分別連接在主梁側(cè)板26一側(cè)的上邊緣和下邊緣，兩根主梁2的主梁頂板27和主梁齒條21的一側(cè)相對，在主梁側(cè)板26上安裝有單軸水平傾角傳感器22，在主梁側(cè)板26兩端分別安裝有后限位24和前限位25。單軸水平傾角傳感器22可以通過控制電路使前支撐找平裝置在后支撐平衡裝置提供的基準平面上將主梁2前后找平，為走車及布料機構(gòu)提供一個水平的工作平面。

本實用新型的前支撐找平裝置3由找平部分和鎖車部分組成。

圖5、6顯示，前支撐找平裝置3的找平部分包括前支撐橫梁37、前支撐立柱38、高度調(diào)整軸39、高度調(diào)整套管310、找平直流減速電機31、前支撐行走輪36。其結(jié)構(gòu)是：兩個前支撐立柱38分別垂直連接在前支撐橫梁37的兩端，前支撐立柱38為套筒結(jié)構(gòu)，前支撐立柱38的套筒上端通過軸承與高度調(diào)整軸39的上部為可轉(zhuǎn)動連接，高度調(diào)整軸39的上端與找平直流減速電機31的電機軸相連接，高度調(diào)整軸39的下部有螺紋與高度調(diào)整套管310的內(nèi)螺紋相嚙合，高度調(diào)整軸39和高度調(diào)整套管310安裝在前支撐立柱38的筒體中，高度調(diào)整套管310的下端安裝前支撐行走輪36。

找平作業(yè)時，找平直流減速電機31轉(zhuǎn)動，帶動高度調(diào)節(jié)軸39轉(zhuǎn)動，高度調(diào)節(jié)管310沿著高度調(diào)節(jié)軸39上下移動，高度調(diào)節(jié)管310下端安裝的前支撐行走輪36隨之移動，由于高度調(diào)節(jié)軸39與前支撐立柱38保持高度不變，因此前支撐行走輪36相對于前支撐立柱38發(fā)生高度變化，可以完成對與前支撐找平裝置3連接的主梁2進行找平。

圖5、7顯示，前支撐找平裝置3的鎖車部分包括鎖車直流減速電機32、鎖車齒輪33、鎖車推拉齒條34、鎖車解鎖控制開關(guān)35。其結(jié)構(gòu)是，前支撐橫梁37中部安裝鎖車直流減速電機32，鎖車直流減速電機32的電機軸與鎖車齒輪33的齒輪軸相連接，在前支撐橫梁37上安裝有鎖車推拉齒條34，鎖車推拉齒條34與前支撐橫梁37的長度方向平行，鎖車推拉齒條34的中部與鎖車齒輪33相嚙合，前支撐找平裝置3兩端的前支撐立柱38內(nèi)的高度調(diào)整套管310的外圓周有齒輪，鎖車推拉齒條34的兩端分別與高度調(diào)整套管310的外圓周齒輪相嚙合，在鎖車推拉齒條34上安裝有鎖車解鎖控制開關(guān)35。

需要鎖車時，鎖車減速直流電機32轉(zhuǎn)動，帶動鎖車齒輪33轉(zhuǎn)動，鎖車齒輪33拉動鎖車推拉齒條34移動，鎖車推拉齒條34通過高度調(diào)整套管310的外圓周齒輪帶動高度調(diào)節(jié)管310轉(zhuǎn)動，高度調(diào)節(jié)管310下方安裝的前支撐行走輪36進行90度轉(zhuǎn)動，完成鎖車，同時由鎖車解鎖控制開關(guān)35將前支撐找平裝置3的工作狀態(tài)反饋到控制中心。

本實用新型的走車及布料機構(gòu)4由走車部分和布料部分組成。

圖8、9顯示，走車及布料機構(gòu)4的走車部分包括走車箱體40、走車調(diào)速電機41、鏈條42、走車齒輪軸43、走車齒輪49、走車滾輪411。走車箱體40的頂板上安裝走車調(diào)速電機41，走車調(diào)速電機41的電機軸通過鏈條42與走車齒輪軸43相連接，走車齒輪軸43的兩端通過軸承安裝在走車箱體40兩側(cè)板中部的軸孔內(nèi)，走車齒輪軸43的兩端穿過走車箱體40的兩側(cè)板與走車齒輪49相連接，兩端的走車齒輪49分別與兩根主梁2的主梁齒條21相嚙合，走車箱體40的兩側(cè)板的上部和下部外側(cè)分別安裝走車滾輪411，走車滾輪411分別與主梁頂板27的上端面和主梁齒條21的下端面滾動配合。

走車時，走車調(diào)速電機41通過鏈條42帶動走車齒輪軸43轉(zhuǎn)動，走車齒輪軸43兩端安裝的走車齒輪49與主梁齒條21嚙合，沿著主梁齒條21移動，隨之帶動走車箱體40整體移動，走車滾輪411支撐走車箱體40在主梁頂板27上滾動。調(diào)整走車滾輪411的偏心套，精確控制與主梁2的間隙，使走車平穩(wěn)，克服機身結(jié)構(gòu)部分前移時主梁2上、下波動時的扭力。

圖8、9顯示，走車及布料機構(gòu)4的布料部分包括布料調(diào)速電機44、布料調(diào)速電機輸出齒輪45、偏心傳動軸46、連桿47、直線滑道48、布料刀具415。布料調(diào)速電機44安裝在走車箱體40的頂板上，布料調(diào)速電機44的電機軸通過布料調(diào)速電機輸出齒輪45與偏心傳動軸46相連接，偏心傳動軸46的兩端分別連接連桿47，連桿47的下端與直線滑道48相連接，直線滑道48與布料刀具415相連接。

布料作業(yè)時，布料調(diào)速電機44帶動布料電機輸出齒輪45轉(zhuǎn)動，布料電機輸出齒輪45帶動偏心傳動軸46轉(zhuǎn)動，偏心傳動軸46帶動連桿47往復運動，連桿47末端連接的直線滑道48帶動布料刀具49進行往復運動。

圖10、11、12、13顯示，放磚機構(gòu)包括一個開口的角鋼框架、兩塊立板、小拖輪53、十字節(jié)58、連桿頂頭59、拉線56、雙頭吸合電磁鐵57、地磚抓手54、彈簧510和磚槽，兩塊立板連接在角鋼框架的背面兩側(cè)，立板上分別安裝了小拖輪53和十字節(jié)58，十字節(jié)58和連桿頂頭59連接，角鋼框架背面內(nèi)側(cè)安裝拉線56、雙頭吸合電磁鐵57，角鋼框架背面的橫邊框上有跟車行車連接孔51，角鋼框架內(nèi)側(cè)有裝磚的磚槽和地磚抓手54，地磚抓手54的一側(cè)有彈簧510。

布料作業(yè)時，放磚機構(gòu)的跟車行走連接孔51與走車機構(gòu)底部的放磚機構(gòu)安裝孔410連接，使放磚機構(gòu)跟車運動獲得動力。十字節(jié)58與連桿頂頭59連接，連桿固定孔52和橫梁的橫梁連桿安裝孔23連接。以上組成放磚機構(gòu)的垂直位置裝磚到水平位置卸磚，到返回垂直位置的運動。當走車機構(gòu)走到前端位置時，小拖輪53壓到橫梁軌道的工作面上，同時控制中心供電到雙頭吸合電磁鐵57，通過拉線56拉動拉線扳手55，轉(zhuǎn)動同軸兩側(cè)的地磚抓手54卸下地磚，斷電復位彈簧510頂回地磚抓手54。

放磚機構(gòu)與走車機構(gòu)連接并在其后部空間作業(yè)，走車機構(gòu)前進時釋放最大空間到放磚機構(gòu)水平位置到橫梁上并卸磚，走車機構(gòu)后退時頂起放磚機構(gòu)到垂直位置裝磚。

圖14、15顯示，給料箱6為直立的長方形箱體，長方形箱體的兩端位于兩個主梁2之間，給料箱6安裝在走車及布料機構(gòu)4的布料刀具49上方。

圖14、15顯示，給料箱6的下部沿著給料箱6的長度方向有給料口64，給料口64與布料刀具49的上部垂直相對。給料箱6的下部箱體內(nèi)安裝有給料軸63，給料軸63的兩端通過傳動單項軸承62安裝在給料箱6的箱體兩端外側(cè)面上。給料軸63的一端安裝有給料箱跟車齒輪61，給料箱跟車齒輪61與相同一側(cè)的主梁齒條21相嚙合。給料軸63圓周上安裝有多塊格板65，格板65沿著給料軸63的長度方向，格板65的板面在給料軸63截面的直徑延長線上，多塊格板65沿著給料軸63的圓周均布，格板65的外邊緣與給料箱6的水平下料槽孔66圓周相匹配。

工作時，給料箱6外側(cè)的給料箱跟車齒輪61與主梁齒條21相嚙合，帶動給料箱6內(nèi)部的給料軸63在走車及布料機構(gòu)4前進過程中轉(zhuǎn)動，給料軸63上安裝的格板65將給料箱6中物料從給料箱6下端的給料口64撥出。后退時，給料箱跟車齒輪61轉(zhuǎn)動，傳動單項軸承62空轉(zhuǎn)。

本實用新型的一個周期的工作過程由以下四個工序步驟完成：

第一，鎖車、自動找平步驟

把后支撐平衡裝置1放在基準瓷磚上，走車及布料機構(gòu)4位于后限位24的位置。啟動開車按鈕，前支撐找平裝置3的前支撐行走輪36轉(zhuǎn)動90度到垂直于主梁2位置，然后單軸水平傾角傳感器22啟動控制找平直流減速電機31找平左、右主梁2。

第二，走刀、打底層、撒水泥素灰、放磚步驟

布料調(diào)速電機44啟動，帶動上、下往復運動的布料刀具49，在走車及布料機構(gòu)4前進中由布料刀具49的前刀片413完成對底層水泥砂漿的平鋪，同時走車及布料機構(gòu)4帶動給料軸63的格板65把水泥素灰均勻灑在平鋪好的水泥砂漿底層上，由布料刀具49的后刀片414對灑下的水泥素灰和平鋪好的水泥砂漿底層上表面層進行不飽和混合，（不飽和混合：布料刀具49的后刀片414比前刀片413高2mm，只對上表面層進行混合而不推動混合層前移）。當走車及布料機構(gòu)4前行到前限位25的位置時，由連桿機構(gòu)把瓷磚平穩(wěn)的放在平鋪好的水泥砂漿底層上。

第三，解鎖、機身前移步驟

啟動倒車按鈕，前支撐找平裝置3的前支撐行走輪36轉(zhuǎn)回到平行于主梁2的位置，走車及布料機構(gòu)4底面的定位塊件412被放下的瓷磚卡住，走車及布料機構(gòu)4后退，使機身結(jié)構(gòu)部分相對于走車及布料機構(gòu)4向前移動一個車位。

第四，振動、找平步驟

這時后支撐平衡裝置1又前移到剛放下瓷磚的居中位置。電磁振動跟車件11在雙軸水平傾角傳感器14、探針15的控制中振動，再次對剛放下的瓷磚精確找平并和后面的瓷磚在同一水平面上。整個過程完成。