本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)臺(tái)的定位裝置。

背景技術(shù)：

立體車庫(kù)主要包括在一個(gè)立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車位，車輛入庫(kù)后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車輛逐個(gè)轉(zhuǎn)移到各停車位中，相鄰泊位上的車輛也可以相互轉(zhuǎn)移。扇形升降平臺(tái)上有多個(gè)泊位，回轉(zhuǎn)臺(tái)在泊位之間擺動(dòng)到達(dá)相應(yīng)泊位時(shí)，這時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)上方的載車板移動(dòng)到方形的泊位上，完成車輛的停泊。但是回轉(zhuǎn)臺(tái)可能會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)、錯(cuò)位的情況，使回轉(zhuǎn)臺(tái)上載車板軌道不能與泊位上的載車板軌道對(duì)齊，載車板不能安全到達(dá)相應(yīng)泊位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)臺(tái)與升降平臺(tái)快速、精確定位的回轉(zhuǎn)臺(tái)的定位裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種回轉(zhuǎn)臺(tái)的定位裝置，包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺(tái)上設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)有滾輪，滾輪與升降平臺(tái)上設(shè)置的弧形軌道構(gòu)成滾動(dòng)配合，回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)上設(shè)置的定位插銷配合，將回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降平臺(tái)的位置固定。

當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到相應(yīng)泊位時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部的定位機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)上的定位插銷配合，將回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降平臺(tái)的位置固定，定位快速精確，回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降平臺(tái)不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)上載車板軌道與泊位上的載車板軌道對(duì)齊，載車板精確地從回轉(zhuǎn)臺(tái)上移出至泊位上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1所示，一種回轉(zhuǎn)臺(tái)的定位裝置，包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺(tái)10上設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺(tái)20，回轉(zhuǎn)臺(tái)20底部設(shè)有滾輪，滾輪與升降平臺(tái)10上設(shè)置的弧形軌道11構(gòu)成滾動(dòng)配合，其特征在于：回轉(zhuǎn)臺(tái)20的底部還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)30，定位機(jī)構(gòu)30與升降平臺(tái)10上設(shè)置的定位插銷40配合，將回轉(zhuǎn)臺(tái)20與升降平臺(tái)10的位置固定。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)20回轉(zhuǎn)到相應(yīng)泊位時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)20的底部的定位機(jī)構(gòu)30與升降平臺(tái)10上的定位插銷40配合，將回轉(zhuǎn)臺(tái)20與升降平臺(tái)10的位置固定，定位快速精確，回轉(zhuǎn)臺(tái)20與升降平臺(tái)10不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)20上載車板軌道與泊位上的載車板軌道對(duì)齊，載車板A精確地從回轉(zhuǎn)臺(tái)20上移出至泊位上。

進(jìn)一步的，所述的定位機(jī)構(gòu)30包括設(shè)置在升降平臺(tái)10上的電機(jī)31和定位插座32，電機(jī)31和定位插座32之間設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插座32移動(dòng)，使回轉(zhuǎn)臺(tái)20下方的定位插銷40的插頭插入定位插座32的插孔/槽內(nèi)或與插孔/槽遠(yuǎn)離。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插座32作直線移動(dòng)，使定位插銷40的插頭插入定位插座32的插孔/槽內(nèi)，當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)20需要擺動(dòng)到其他泊位上時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插座32向回移動(dòng)，定位插銷40的插頭從插孔/槽拔出。

優(yōu)選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)31的輸出端相連的齒輪50，定位插座32上固接有齒條60，定位插座32與升降平臺(tái)10上的導(dǎo)軌12構(gòu)成滑動(dòng)配合，齒輪50與齒條60嚙合，電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)定位插座32移動(dòng)。定位插座32可以在導(dǎo)軌12上來(lái)回移動(dòng)，電機(jī)31正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位插座32朝向定位插銷40移動(dòng)，定位插銷40的插頭插入插孔/槽中，使回轉(zhuǎn)臺(tái)20與升降平臺(tái)10的位置固定，電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位插座32反向移動(dòng)，定位插銷40的插頭從插孔/槽中拔出。

為了使回轉(zhuǎn)臺(tái)20到達(dá)相應(yīng)的泊位時(shí)不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，定位插座32為U形槽，槽口方向?yàn)樗椒较蚯抑赶蚨ㄎ徊邃N40，定位插座32的槽口附近設(shè)置有阻擋定位插銷40轉(zhuǎn)動(dòng)的定位塊70。

為了控制定位插座32的運(yùn)動(dòng)位移，精確定位，定位插座32的側(cè)邊設(shè)置有認(rèn)址片33，導(dǎo)軌12上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)80檢測(cè)認(rèn)址片33的位移并將該信號(hào)傳送至控制單元。